选购硬件平台
选购无人机
| 参数 | EVO Max | Autel Alpha |
|---|---|---|
| 无人机照片 |  |  |
| 重量(含电池) | 1645 克（4T）、1665 克（4N）、1635 克（4T XE） | 6340 克 |
| 最大起飞重量 | <=1890 克（欧洲）、<=1999 克（其他地区） | <=8400 克 |
| 最长飞行时间 | 42分钟 | 40分钟 |
| 最多负载数量 | 2台： 1台（P-Port接口） 1台（P-Port Lite接口） | 5台： 4台（P-Port接口） 1台（C-Port接口） |
| 视觉感知 | 6向 | 6向 |
| 防护等级 | IP43 | IP55 |
| SDK 支持（最低版本） | PSDK V1.0 MSDK V2.5.100 | PSDK V1.1 MSDK V2.5.100.16 |
注意：
- Autel Alpha P-Port2 口和 P-Port3 口不可以同时使用 USB
- Autel Alpha P-Port3 口不支持硬件串口
购买开发配件
开发者可以在官方网站、各平台旗舰店或各代理处采购以下开发者配件
- SDK 同轴线：开发者可根据引脚定义将其集成至负载中，或者购买该线材连接负载和飞机平台
- 云台转接环：开发者通过云台转接环可以将挂载连接至飞机平台 C-Port 接口
开发套件介绍
| 参数 | 云台转接环 | PSDK 转接板 | 端子线 | 转接环同轴线 | P-Port Lite 定制线 | Autel Alpha P-Port 定制线 | EVO Max P-Port 定制线 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 实物图片 |  |  |  |  |  |  |  |
| 硬件尺寸 |  | 60 毫米 X 78.1 毫米 | 20 厘米 | 20 厘米 | 15 厘米 | 20 厘米 | 20 厘米 |
| 重量 | 43.5 克 | 52.5 克 | 5.6 克 | 1.1 克 | 10.4 克 | 7.9 克 | 9.0 克 |
| 负载重量 | 1000 克 | 应小于飞机的最大起飞重量 | 应小于飞机的最大起飞重量 | 应小于飞机的最大起飞重量 | 应小于飞机的最大起飞重量 | 应小于飞机的最大起飞重量 | 应小于飞机的最大起飞重量 |
| 电压输出（最大功率） | 12V/4A | EVO Max：12.8～17V/4A Alpha：19.2～27.6V/4A | 12V/4A | 12V/4A | 5V/500mA/ 高功率申请后12.8~17V/3A | 19.2~27.6V/4A | 12.8~17V/4A |
| UART 信号传输 | 使用 UART 端口，通过 TTL 电平（3.3V）传输数据 | 使用 UART 端口，通过 TTL 电平（3.3V）传输数据（EVO Max 为 1.8V） | 使用 UART 端口，通过 3.3V TTL 电平传输数据 | 使用 UART 端口，通过 3.3V TTL 电平传输数据 | - | 使用 UART 端口，通过 3.3V TTL 电平传输数据 | 使用 UART 端口，通过 1.8V TTL电平传输数据 |
| USB 2.0数据传输/ Ethernet 数据传输 | Ethernet 数据传输 | USB 2.0 数据传输 连接转接环时支持 Ethernet 数据传输 | Ethernet 数据传输 | Ethernet 数据传输 | USB 2.0 数据传输 | USB 2.0 数据传输 | USB 2.0 数据传输 |
| PPS信号传输 | 通过 PPS 引脚传输同步信号（3.3V） | 通过 PPS 引脚传输同步信号（3.3V） | 通过 PPS 引脚传输同步信号（3.3V） | 通过 PPS 引脚传输同步信号（3.3V） | - | 通过 PPS 引脚传输同步信号（3.3V） | 通过 PPS 引脚传输同步信号（3.3V） |
| 适配机型 | Autel Alpha | Autel Alpha EVO Max | Autel Alpha | Autel Alpha | EVO Max | Autel Alpha | EVO Max |
开发套件兼容性列表
| 产品名称 | EVO Max | Autel Alpha | 适配的开发套件 |
|---|---|---|---|
| EVO Max P-Port 定制线 | 支持 | 不支持 | PSDK 转接板、SDK 同轴线 |
| P-Port Lite 定制线 | 支持 | 不支持 | PSDK 转接板 |
| Autel Alpha P-Port 定制线 | 不支持 | 支持 | 转接环、PSDK 转接板、SDK 同轴线 |
| 云台转接环 | 不支持 | 支持 | |
| PSDK转接板 | 支持 | 支持 |
选购第三方开发平台
Autel Robotics PSDK 使用树莓派 4B（Linux平台）和 HC32F460 开发板（RTOS 平台）开发并调试程序，建议开发者参考这两款开发板信息选购所需使用的开发平台。