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PSDK API 概览

Autel Robotics 为支持开发者开发出可挂载在 Autel Robotics 无人机上的负载设备,提供了开发工具包Payload SDK(即 PSDK)以及开发配件 SDK 同轴线,方便开发者利用 Autel Robotics 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源,开发出可挂载在 Autel Robotics 无人机上的负载设备。开发者能够根据行业的应用需求,基于 PSDK 提供的功能接口,结合具体的结构设计、硬件设计、软件逻辑实现和算法优化,开发出如自动巡检系统、喊话器、探照灯等满足不同应用领域的负载设备。

特性

  • 使用 C 语言开发。
  • 支持主流的嵌入式系统,如 Linux 和 RTOS。
  • 模块化的设计思路,易于跨平台移植。

Autel Core

  • UAV Core
  • UAV 版本信息
  • UAV 错误码
  • UAV 类型定义

基本功能

  • 日志管理
  • 数据订阅
  • 相机管理
  • 云台管理
  • 电源管理
  • 飞行控制
  • 自定义控件
  • HMS 管理
  • HMS 信息表格
  • 时间同步
  • 低速数据通道

平台移植

  • 平台移植

应用示例

  • 本地升级
  • 航点任务
  • 获取相机码流