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安全航点功能

class  PathPoint​

public class PathPoint { 
    /**
     *  航点的应急动作类型:
     *
     *  0 为无动作，1 为悬停，2 为降落，3 为返航，默认为0 无动作 
     */
    public short EmgActUsr; 
}

method doEmergencyAction​

void doEmergencyAction(EmergencyAction action, CallbackWithNoParam callback);

描述：  当执行航点动作的时候，执行应急动作。

输入参数：

  • action*：航点的应急动作类型。
  • callback*：设置无人机航点的应急动作类型的监听回调。

输出参数：无。

相关参数： action、 CallbackWithOneParam

enum  EmergencyAction​

描述： 应急动作类型。

public enum EmergencyAction { 
    /**
     * 无动作。
     */
    NONE(0),

    /**
     * 悬停。
     */
    HOVER(1),

    /**
     * 降落。
     */
    LAND(2),

    /**
     * 返航。
     */
    GO_HOME(3);
};

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