Mobile SDK 介绍
Mobile SDK是一款软件开发套件，旨在让开发者能够访问无人机的丰富功能。SDK通过把更底层的功能封装成简单易用的API，简化了应用程序开发的过程。
1. 功能概述
开发者可以通过SDK访问许多AUTEL无人机的功能。开发者可以实现自主飞行，控制相机和云台，接收实时视频图传和传感器数据，下载保存好的媒体文件，以及监听其他组件的状态。
飞行控制
Mobile SDK提供三种控制无人机飞行的方式：
- 手动操控: 用户使用遥控器操控无人机，而SDK支持监控实时视频流和传感器数据。
- 虚拟摇杆命令: SDK支持产生模拟遥控器摇杆的控制指令。
- 智能任务: 方便，易于实现无人机的高级控制。例如，可以通过航点任务，让无人机按预定义的飞行路径飞行。
相机
相机和云台的功能都支持编程调用, 例如:
- 相机模式: 视频和静态图像拍摄
- 曝光: 快门，ISO，光圈和曝光补偿均支持定制，以实现最大的灵活性
- 图像参数: 屏幕长宽比，对比度，色相，清晰度，饱和度和滤镜
- 视频参数: 分辨率和帧频
- 方向: 使用云台时，相机的朝向和运动可以自动控制
实时视频流
开发者可以通过Mobile SDK获取无人机主摄像头的实时视频流。即使摄像头正在将图像或视频捕获到存储介质中，也可以获取实时视频流。
传感器数据
开发者可以通过SDK获得丰富的传感器数据，如电量电压，图传信号，GPS位置，指南针，气压计，飞行速度和飞行高度等待。
下载媒体文件
开发者通过Mobile SDK可以查看和下载保存在相机存储介质（SD卡或机载闪存）中的照片和视频。预览图和完整的图像数据都可以被访问。
遥控器，电池和图传链路
遥控器，电池和图传链路都可以通过SDK进行访问。通常，这些组件会提供相关的状态信息，但开发者也可以对它们进行一些控制。
2. 连接应用程序和无人机
移动应用程序由Mobile SDK，Android SDK构建而成，并在移动设备上运行。
移动设备可以通过USB线缆连接到遥控器上，遥控器再通过另一个无线链路无线连接到无人机上。
