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SDK管理类

interface ISDKManager​

描述: :此类是MSDK入口管理类，用于初始化和注册MSDK，提供设备连接和设备信息获取等功能。

method init​

fun init(ctx: Context, initConfig:SDKInitConfig)

描述: Autel SDK初始化方法i

输入参数: ctx：上下文 initConfig： 初始化配置，根据需要配置参数，默认情况即为遥控器正常模式，适用于绝大多数情况

输出参数: 无。

相关参数: SDKInitConfig。

class SDKInitConfig {

    /**
     * Debug模式
     */
    var debug: Boolean = false

    /**
     * 数据存储接口
     */
    var storage: IAutelStorage? = null

    /**
     * 日志打印接口
     */
    var log: IAutelLog? = null

    /**
     * App类型
     */
    var appType : String? = null

    /**
     * 播放器是否解码渲染，一般机巢不渲染
     */
    var bRender : Boolean = true

    /**
     * 设置SDK单机模式，不是组网为单机模式
     */
    var single: Boolean? = null

    /**
     * 飞机上云: SDK 运行在飞机8475上
     */
    var bRunOnDrone: Boolean = false

    /**
     * SDK 遥控器自动定位时区
     */
    var bAutoTimeZone: Boolean = false

    /**
     * 机巢: SDK运行在机巢上
     */
    var bRunOnNest:Boolean = false

    /**
     * 是否支持龙鱼基站
     */
    var bSupportBaseStation: Boolean? = null
  }

method destroy​

fun destroy()

描述: 应用销毁时销毁方法

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method getSDKVersion​

fun getSDKVersion(): String

描述: 获取SDK版本

输入参数: 无。

输出参数: 返回 SDK 版本名称

相关参数: 没有任何。

method getDeviceManager​

fun getDeviceManager(): IDeviceManager

描述: 获取 IDeviceManager 对象

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。