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MSDK入口管理类

class SDKManager​

描述: 此类是MSDK入口管理类，用于初始化，提供设备连接和设备管理获取等功能

class SDKManager private constructor() : ISDKManager {

    companion object {
        const val TAG = "SDKManager"

        @JvmStatic
        fun get(): SDKManager {
            return Holder.instance
        }
    }

    /**
     * 权限管理器对象
     */
    private val authorityManager: AuthorityManager = AuthorityManager.getInstance()
    
    /**
     * 相机设备类型
     */
    var gimbalDeviceType : String = GimbalTypeEnum.XL801.value
}

method isSdkValidate​

fun isSdkValidate(authorityState: AuthorityState): Boolean

描述: 检查 SDK 是否有效

输入参数: authorityState: 授权状态对象

输出参数: 对或错

相关参数: 没有任何。

method initH265DecoderSupport​

private fun initH265DecoderSupport()

描述: H256 解码支持开始

输入参数: 无。

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。