Mobile SDK 介绍
SDK架构体系概述
开发者可以通过 Mobile SDK 访问无人机的功能。开发者可以实现⾃主飞行，控制相机和云台，接收实时视频图传和传感器数据，下载保存好的媒体⽂件，以及监听其他组件的状态等等。
SDK架构体系采用⾯向接⼝编程思想让代码结构更加灵活，使用工厂模式、单例模式、代理模式和观察者模式等常⽤的设计模式优化代码结构。
Autel 无人机新版本SDK MSDK2.0 架构体系如下：
移动应⽤程序通过下面的⼏个主要类来访问MobileSDK：
| 功能列表 | 功能描述 |
|---|---|
| SDKManager | MSDK初始化和注册管理类 |
| KeyManager | Autel Key管理类，提供Autel各设备软件模块的读写访问和控制能力 |
| AutelPlayer | 提供码流播放的类 |
| MissionManager | 智能任务管理类，提供航线任务飞行管理功能 |
| DeviceManager | 设备管理、负责多设备连接，设备能力集提供 |
| RTKManager | RTK管理类，提供千寻RTK，自定义网络RTK，基站RTK管理功能 |
| DeviceLogManager | 飞行日志管理类，提供飞行记录和飞控精简日志获取功能 |