Android MSDK 发布记录
Android MSDK V2.5 发布记录
版本 V2.5.100
版本说明：
- 此版本为向后兼容版本，能够同时支持1.7和1.8固件。此外，还支持Evo Lite Enterprise、Evo MAX、Evo Alpha等设备。
- AutelPlayerManager等多媒体组件优化，支持多路推流
版本 V2.5.100_no_webrtc
版本 V2.5.100_no_webrtc 是为那些应用依赖WebRTC且与V2.5.100版本中包含的WebRTC存在冲突的客户定制的。 对于这些用户，需要在应用的build.gradle文件中依赖WebRTC，如下所示：implementation rootProject.ext.deps.external.webrtc_sdk。
发布日期
2024.12.5
增加V2.5.100 MSDK 的以下使用教程： 感知模块使用说明 固件升级教程 飞行区域管理教程 LTE教程 RTK教程
V2.5.2 版本
此版本仅支持 Autel Evo Max 4T A-Mesh 1.8.0 及以上固件使用
发布日期
2024.08.22
MSDK V2.5 简介
Autel Mobile SDK V2.5 拥有简洁易用的无人机硬件控制接口和软件使用接口，有丰富的调试和使用的 Sample 以用丰富的教程，为开发者提供了全新的具备行业竞争力的无人机移动端解决方案，能帮助极大地提升开发效率。
重点功能
- MSDK V2.5 功能列表：
| 功能列表 | 功能描述 |
|---|---|
| SDKManager | MSDK 入口管理类，用于MSDK初始化，设备连接和设备管理获取等功能 |
| IKeyManager | Autel Key管理类，提供Autel各设备软件模块的读写访问和控制能力 |
| AutelPlayer | 提供码流播放的类 |
| IMissionManager | 智能任务管理类，提供航线任务飞行管理功能 |
| IDeviceManager | 设备管理、负责多设备连接，设备能力集提供 |
| IRTKManager | RTK管理类，提供千寻RTK，自定义网络RTK，基站RTK管理功能 |
| ILogManager | 飞行日志管理类，提供飞行记录和飞控精简日志获取功能 |
| IAccurateRetakeManager | 提供任务录制、精准复拍，地图采集等功能接口 |
| IAlbumManager | 从无人机中获取媒体数据，以及对相册中的媒体数据进行下载、删除等功能 |
| ICameraAbilitySetManager | 相机能力集管理类，提供相机控制相关的接口 |
| IADSBManager | 提供ADS-B开启或关闭，告警级别设置等接口 |
| IAutelDroneDevice | 飞机设备接口类，通过该类可以获取飞机的状态信息以及相册管理，航线管理等接口 |
| IMultiDeviceOperator | 组网多机接口，提供多机组网功能的相关接口 |
| IOTAUpgradeManager | OTA管理类，提供检查版本，升级遥控器和飞机等功能 |
| ILightingManager | 探照灯管理类，提供探照灯的开启或关闭，调节亮度等功能，需要PSDK的支持 |
| IMegaphoneManager | 喊话器管理类，可以发起喊话，设置音量等等，需要PSDK的支持 |
| IPayloadManager | 挂载管理器，可以获取配件信息等接口 |
- MSDK V2.5 提供的文档：
| 文档列表 |
|---|
| Debug Tools使用教程 |
| 避障系统使用教程 |
| 多媒体相册教程 |
| 媒体中心教程 |
| 任务规划流程及说明 |
| KeyValue使用教程 |
| 日志下载管理类说明 |
| 组网使用教程 |
| 无人机告警信息使用教程 |
| AI检测使用说明 |
| 感知模块使用说明 |
| 固件升级教程 |
| 飞行区域管理教程 |
| LTE教程 |
| RTK教程 |
支持产品列表和固件版本
| 产品列表 | 固件版本 |
|---|---|
| Evo Max 4T A-Mesh 1.8.0 及以上固件产品 | OTA推送升级 |
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