Mobile SDK 介绍
MSDK 简介
MSDK是一款软件开发套件, 开发者可以通过MSDK访问Autel无人机的一系列功能。例如开发者可以实现⾃主飞行，控制相机和云台，接收实时视频图传和传感器数据，下载保存好的媒体⽂件，以及监听其他组件的状态等等。这样，开发者就不需要具备丰富的机器人或嵌入式系统背景知识，而可以专注于无人机产品相关的行业应用开发。
MSDK包括：
- 可导入Android应用程序的库/框架，用于访问Autel无人机产品的功能
- 可执行的Android环境示例代码
- 教程文档和API文档
本文将介绍MSDK如何与Autel无人机产品进行连接、SDK提供的功能以及SDK的基础架构等。
SDK架构体系概述
SDK架构体系采用⾯向接⼝编程思想让代码结构更加灵活，使用工厂模式、单例模式、代理模式和观察者模式等常⽤的设计模式优化代码结构。
Autel 无人机新版本SDK MSDK2.5 架构体系如下：
移动应⽤程序通过下面的⼏个主要类来访问MSDK：
| 功能列表 | 功能描述 |
|---|---|
| SDKManager | MSDK 入口管理类，用于MSDK初始化，设备连接和设备管理获取等功能 |
| DeviceManager | |
| IKeyManager | Autel Key管理类，提供Autel各设备软件模块的读写访问和控制能力 |
| AutelPlayer | 提供码流播放的类 |
| IMissionManager | 智能任务管理类，提供航线任务飞行管理功能 |
| IDeviceManager | 设备管理、负责多设备连接，设备能力集提供 |
| IRTKManager | RTK管理类，提供千寻RTK，自定义网络RTK，基站RTK管理功能 |
| ILogManager | 飞行日志管理类，提供飞行记录和飞控精简日志获取功能 |
| IAccurateRetakeManager | 提供任务录制、精准复拍，地图采集等功能 |
| IAlbumManager | 从无人机中获取媒体数据，以及对相册中的媒体数据进行下载、删除等功能 |
| ICameraAbilitySetManager | 相机能力集管理类，提供相机控制相关的接口 |
| IADSBManager | 提供ADS-B开启或关闭，告警级别设置等接口 |
| IAutelDroneDevice | 飞机设备接口类，通过该类可以获取飞机的状态信息以及相册管理，航线管理等接口 |
| IMultiDeviceOperator | 组网多机接口，提供多机组网功能的相关接口 |
| IOTAUpgradeManager | OTA管理类，提供检查版本，升级遥控器和飞机等功能 |
| ILightingManager | 探照灯管理类，提供探照灯的开启或关闭，调节亮度等功能，需要PSDK的支持 |
| IMegaphoneManager | 喊话器管理类，可以发起喊话，设置音量等等，需要PSDK的支持 |
| IPayloadManager | 挂载管理器，可以获取配件信息等接口 |