Android MSDK 发布记录
Android MSDK V2.6 发布记录
版本 V2.6.0
版本说明：
- MSDK V2.6支持多旋翼ModelX系列无人机，以及固定翼龙鱼新架构系列无人机
- 此版本基于MSDK2.5.100版本，增加了对龙鱼系列固定翼无人机的支持
- 龙鱼为固定翼无人机，与多旋翼无人机在飞行控制及接口上存在差异，注意开发文档说明。
发布日期
2025.8.20
首个支持龙鱼固定翼的MSDK版本
MSDK V2.6 简介
Autel Mobile SDK V2.6 拥有简洁易用的无人机硬件控制接口和软件使用接口，有丰富的调试和使用的 Sample 以用丰富的教程，为开发者提供了全新的具备行业竞争力的无人机移动端解决方案，能帮助极大地提升开发效率。
重点功能
- MSDK V2.6 功能列表：
| 功能列表 | 功能描述 |
|---|---|
| SDKManager | MSDK 入口管理类，用于MSDK初始化，设备连接和设备管理获取等功能 |
| IKeyManager | Autel Key管理类，提供Autel各设备软件模块的读写访问和控制能力 |
| AutelPlayer | 提供码流播放的类 |
| IMissionManager | 智能任务管理类，提供航线任务飞行管理功能 |
| IDeviceManager | 设备管理、负责多设备连接，设备能力集提供 |
| IAlbumManager | 从无人机中获取媒体数据，以及对相册中的媒体数据进行下载、删除等功能 |
| ICameraAbilitySetManager | 相机能力集管理类，提供相机控制相关的接口 |
| IAutelDroneDevice | 飞机设备接口类，通过该类可以获取飞机的状态信息以及相册管理，航线管理等接口 |
| IOTAUpgradeManager | OTA管理类，提供检查版本，升级遥控器和飞机等功能 |
| IFrequencyBandManager | 频段管理类，提供获取支持的通信频段，切换频段，获取频段信号强度等接口 |
| IFlyZoneManager | 飞行区域管理类，提供获取禁飞区，鉴权区接口已经解禁禁飞区相关接口 |
- MSDK V2.6 提供的文档：
| 文档列表 |
|---|
| Debug Tools使用教程 |
| 避障系统使用教程 |
| 多媒体相册教程 |
| 媒体中心教程 |
| 任务规划流程及说明 |
| KeyValue使用教程 |
| 日志下载说明 |
| 无人机告警信息使用教程 |
| AI检测使用说明 |
| 固件升级教程 |
| 飞行区域管理教程 |
支持产品列表和固件版本
| 产品列表 | 固件版本 |
|---|---|
| 龙鱼Standard (7Kg) | All |
| 龙鱼Pro (15kg) | All |
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