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无人机连接监听器

interface IAutelDroneListener​

描述: 无人机连接监听器

method onDroneChangedListener​

fun onDroneChangedListener(connected: Boolean, drone: IBaseDevice)

描述: 监控无人机设备的连接状态。

输入参数: connected：无人机连接的布尔标志 真的：无人机已连接，错误的：无人机未连接。 drone：无人机设备

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method onCameraAbilityFetchListener​

fun onCameraAbilityFetchListener(fetched: Boolean)

描述: 相机功能设置更改通知

输入参数: fetched：布尔标志，真： 更新能力集文件； 错误的：飞机断链

输出参数: 无。

相关参数: 无。

method onMainServiceValid​

fun onMainServiceValid(valid: Boolean, drone: IBaseDevice)

描述: 检查主要服务是否可用。

输入参数: valid：布尔标志，真的：如果服务可用，错误的：如果服务不可用。 drone：无人机设备。

输出参数: 无。

相关参数: 无。