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相机能力集接口

interface ICameraSupport​

描述: 相机能力集接口

method getResolutionAndFrameRate​

fun getResolutionAndFrameRate(lensType: LensTypeEnum, flightMode: FightModeEnum, modeEnum: RecordModeEnum): List<VideoResolutionFrameBean>

描述: 检索分辨率和帧率

输入参数: lensType: 镜头类型枚举对象 flightMode: FightModeEnum 对象 modeEnum: RecordModeEnum 对象。

输出参数: 返回 VideoResolutionFrameBean 对象列表。

相关参数: 无。

method getHDRSupportPhoto​

fun getHDRSupportPhoto(flightMode: FightModeEnum, photoFormat: PhotoFormatEnum, modeEnum: CameraModeEnum): List<PhotoResolutionEnum>

描述: 获取 HDR 支持照片

输入参数: flightMode：战斗模式枚举， photoFormat：照片格式枚举， modeEnum：相机模式枚举。

输出参数:返回支持 HDR 的照片分辨率列表。

相关参数: 无。

method getCameraModeRange​

fun getCameraModeRange(lensType : LensTypeEnum,flightMode: FightModeEnum = FightModeEnum.Manual,
                          modeEnum: TakePhotoModeEnum = TakePhotoModeEnum.UNKNOWN): ArrayList<CameraModeEnum>

描述: 返回当前有效的相机模式

输入参数: lensType：镜头类型枚举， flightMode：战斗模式枚举， modeEnum：拍摄照片模式枚举。

输出参数: 返回 CameraModeEnum 对象的数组列表。

相关参数: 无。

method getManualFocus​

fun getManualFocus(): RangeStepIntValue

描述: 获取手动焦点

输入参数: 无。 输出参数: 返回手动缩放最小最大步长的取值范围 "Default": {"Min": 1,"Max": 50,"Step": 1}。

相关参数: 无。

method getPhotoZoom​

fun getPhotoZoom(lensType : LensTypeEnum): RangeStepValue

描述: 获取照片缩放

输入参数:lensType：镜头类型枚举.

输出参数: 返回相机变焦的大小。

相关参数: RangeStepValue。

method getVideoZoom​

fun getVideoZoom(lensType : LensTypeEnum,
             videoZoomType : VideoZoomTypeEnum = VideoZoomTypeEnum.Default): RangeStepValuelue

描述: 获取视频缩放

输入参数: lensType：镜头类型枚举 videoZoomType : VideoZoomTypeEnum . 输出参数: 返回视频缩放的大小。

相关参数: VideoZoomTypeEnum,LensTypeEnum。

method getWatermarkTimestamp​

fun getWatermarkTimestamp(lensType: LensTypeEnum, photoFormat: PhotoFormatEnum): Int

描述: 获取水印时间戳

输入参数: lensType：镜头类型枚举 photoFormat：PhotoFormatEnum . 输出参数: 返回水印和时间戳的值列表。

相关参数: LensTypeEnum,PhotoFormatEnum。

method getExposureModeRange​

fun getExposureModeRange(): ArrayList<ExposureModeEnum>

描述: 获取曝光模式范围

输入参数: 无。 . 输出参数: 返回当前有效的相机曝光模式（ExposureModeEnum）。

相关参数: 无。

method getExposureCompensationRange​

fun getExposureCompensationRange(): ArrayList<ExposureExposureCompensationEnum>

描述: 获取曝光补偿范围

输入参数: 无。 . 输出参数: 返回当前有效曝光补偿范围(ExposureExposureCompensationEnum)。

相关参数: 无。

method getImageISOList​

fun getImageISOList(isPhoto: Boolean = true,
            pattern: Int = CameraPatternEnum.MANUAL_FLIGHT.value,
            modeEnum: TakePhotoModeEnum = TakePhotoModeEnum.UNKNOWN): ArrayList<ImageISOEnum>

描述: 获取ImageISOList

输入参数: isPhoto：布尔值， pattern: CameraPatternEnum 的 Int 值， modeEnum：TakePhotoModeEnum . 输出参数: 返回当前有效的相机 ISO 范围 (ImageISOEnum)。

相关参数: 无。

method getPhotoISOModeRange​

fun getPhotoISOModeRange(): List<ISOModeEnum>

描述: 获取照片ISOModeRange

输入参数: 无。

输出参数: 返回当前有效的相机 ISO 模式列表 (ISOModeEnum)。

相关参数: 无。

method getVideoISOModeRange​

fun getVideoISOModeRange(): List<ISOModeEnum>

描述: 获取视频ISOModeRange

输入参数: 无。

输出参数: 返回当前有效的相机 ISO 模式列表 (ISOModeEnum)。

相关参数: 无。

method getShutterList​

fun getShutterList(isPhoto: Boolean, fps: Int,
           modeEnum: TakePhotoModeEnum = TakePhotoModeEnum.UNKNOWN): ArrayList<ShutterSpeedEnum>

描述: 获取快门列表

输入参数: isPhoto：照片可用性的布尔值， fps：每秒帧数的Int值， modeEnum: TakePhotoModeEnum = TakePhotoModeEnum.UNKNOWN。

输出参数: 返回当前有效的相机快门速度范围（ShutterSpeedEnum）。

相关参数: 无。

method getApertureRange​

fun getApertureRange(): ArrayList<LrisEnum>

描述: 获取光圈范围

输入参数: 无。

输出参数: 返回当前相机光圈的可设置范围。

相关参数: 无。

method getVideoFileFormatRange​

fun getVideoFileFormatRange(lensType : LensTypeEnum): List<VideoFormatEnum>

描述: 获取视频文件格式范围

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数: 返回当前摄像头视频格式的可选范围。

相关参数: 无。

method getPicInVideoIntervalRange​

fun getPicInVideoIntervalRange(lensType : LensTypeEnum): List<VideoPivEnum>

描述: 获取图片输入视频间隔范围

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数: 返回当前摄像头录像时拍照间隔的可选范围。

相关参数: 无。

method getVideoStandardRange​

fun getVideoStandardRange(lensType : LensTypeEnum): List<VideoStandardEnum>

描述: 获取视频标准范围

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数: 返回当前摄像头视频标准的可选范围。

相关参数: 无。

method getPhotoFileFormatRange​

fun getPhotoFileFormatRange(lensType : LensTypeEnum, modeEnum: TakePhotoModeEnum): List<PhotoFormatEnum>

描述: 获取照片文件格式范围

输入参数: lensType:Lens Type Enum modeEnum：拍照模式枚举。

输出参数: 返回当前相机的可用照片格式范围。

相关参数: 无。

method getPhotoBurstCountRange​

fun getPhotoBurstCountRange(lensType: LensTypeEnum): List<Int>

描述: 获取照片突发计数范围

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数: 返回当前相机拍摄快照数量的可选范围。

相关参数: 无。

method getPhotoAEBCaptureCountRange​

fun getPhotoAEBCaptureCountRange(): List<Int>

描述: 获取照片Aeb捕获计数范围

输入参数: 无。

输出参数: 返回当前摄像机的AEB拍摄次数的可选范围。

相关参数: 无。

method getPhotoIntervalParamRange​

fun getPhotoIntervalParamRange(lensType: LensTypeEnum = LensTypeEnum.Zoom): List<Int>

描述: 获取照片间隔参数范围

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数:返回当前相机定时拍摄时间的可选择范围。

相关参数: 无。

method getWhiteBalanceList​

fun getWhiteBalanceList(): ArrayList<WhiteBalanceEnum>

描述: 获取白平衡列表

输入参数: 无。

输出参数:返回当前相机白平衡可选范围。

相关参数: 无。

method getCustomColorTemperatureRange​

fun getCustomColorTemperatureRange(): RangeStepIntValue

描述: 获取自定义色温范围

输入参数: 无。

输出参数:返回当前相机白平衡自定义色温取值范围。

相关参数: 无。

method getDehazeModeRange​

fun getDehazeModeRange(): List<DefogModeEnum>

描述: 获取去雾模式范围

输入参数: 无。

输出参数:返回当前相机除雾模式的范围。

相关参数: 无。

method getDehazeSettingSwitchRange​

fun getDehazeSettingSwitchRange(): List<DefogEnum>

描述: 获取除雾设置开关范围

输入参数: 无。

输出参数:返回当前相机去雾启用状态可选范围。

相关参数: 无。

method getDehazeSettingSwitchMergeRange​

fun getDehazeSettingSwitchMergeRange(): List<DefogEnum>

描述: getDehazeSettingSwitchMergeRange酒店

输入参数: 无。

输出参数:返回当前相机除雾使能状态可选范围。

相关参数: 无。

method getAntiFlickerRange​

fun getAntiFlickerRange(): List<Int>

描述: 获得防闪烁范围

输入参数: 无。

输出参数:返回当前摄像机防闪烁模式的可选范围。

相关参数: 无。

method getTransferMode​

fun getTransferMode(): List<VideoTransMissionModeEnum>

描述: 获取传输模式

输入参数: 无。

输出参数: Returns TransferMode.TransferMode为图传定义：1为流畅720p， 2是高清1080p，3是超高清2.7K。

相关参数: 无。

method getPhotoResolution​

fun getPhotoResolution(lensType : LensTypeEnum = LensTypeEnum.Zoom,
                   flightMode: FightModeEnum,
                   modeEnum: TakePhotoModeEnum): List<PhotoResolutionEnum>

描述: 获取照片分辨率

输入参数: lensType：镜头类型枚举， flightMode：战斗模式枚举， modeEnum: TakePhotoModeEnum。

输出参数:返回当前相机图像分辨率可选范围。

相关参数: 无。

method getPhotoResolutionTwice​

fun getPhotoResolutionTwice(lensType : LensTypeEnum = LensTypeEnum.Zoom,
                   flightMode: FightModeEnum,
                   modeEnum: TakePhotoModeEnum): List<PhotoResolution>

描述: 获取照片分辨率两次

输入参数: lensType：镜头类型枚举， flightMode：战斗模式枚举， modeEnum: TakePhotoModeEnum。

输出参数:返回当前相机图像分辨率可选范围。

相关参数: 无。

method getContrastRange​

fun getContrastRange(modeEnum: TakePhotoModeEnum): List<Int>

描述:获取对比度范围

输入参数: modeEnum：拍照模式枚举。

输出参数:返回当前相机对比度可选范围。

相关参数: 无。

method getSaturationRange​

fun getSaturationRange(modeEnum: TakePhotoModeEnum): List<Int>

描述: 获取饱和度范围

输入参数: modeEnum：拍照模式枚举。

输出参数:返回当前相机饱和度可选范围。

相关参数: 无。

method getLensFocusModeRange​

fun getLensFocusModeRange(modeEnum: CameraModeEnum): List<Int>

描述: 获取镜头对焦模式范围

输入参数: modeEnum：CameraMode枚举。

输出参数:返回当前相机对焦模式的可选范围。

相关参数: 无。

method supportedIrColor​

fun supportedIrColor(): List<ThermalColorEnum>

描述: 支持IrColor

输入参数: 无。

输出参数:返回当前相机支持的热成像伪彩信息。

相关参数: 无。

method getThermalIRTempMode​

fun getThermalIRTempMode(): List<IRTempModeEnum>

描述: 获取热红外温度模式

输入参数: 无。

输出参数: 返回热像测温模式。

相关参数: 无。

method getThermalIrImageMode​

fun getThermalIrImageMode(): IrImageMode?

描述: 获取 ThermalIrImageMode

输入参数: 无。

输出参数: 返回热成像图像模式。

相关参数: 无。

method getThermalIrImageEnhance​

fun getThermalIrImageEnhance(): RangeStepIntValue?

描述: 获取 ThermalIrImageEnhance

输入参数: 无。

输出参数: 返回热成像图像增强。

相关参数: 无。

method getThermalIrNr​

fun getThermalIrNr(): MutableList<Int>

描述: 获取ThermalIrNr

输入参数: 无。

输出参数: 返回热像去噪。

相关参数: 无。

method getIrGain​

fun getIrGain(): IrGain?

描述: 获取IrGain

输入参数: 无。

输出参数: 返回热像去噪。

相关参数: 无。

method getIrIsoThermMode​

fun getIrIsoThermMode(): List<Int>

描述: 获取 IrIsoThermMode

输入参数: 无。

输出参数: 返回热成像等温线。

相关参数: 无。

method getIrTempAlarm​

fun getIrTempAlarm(): IRHotColdValue?

描述: 获取 IrTempAlarm

输入参数: 无。

输出参数: 返回热成像温度警告。

相关参数: 无。

method getIrNrEmit​

fun getIrNrEmit(): RangeStepIntValue?

描述: 得到 IrNrEmit

输入参数: 无。

输出参数: 返回热成像辐射。

相关参数: 无。

method getVideoFileCompressionStandard​

fun getVideoFileCompressionStandard(): List<VideoCompressStandardEnum>

描述: 获取视频文件压缩标准

输入参数: 无。

输出参数:返回当前摄像头支持的视频文件压缩标准。

相关参数: 无。

method getStorageType​

fun getStorageType(lensType: LensTypeEnum): List<StorageTypeEnum>

描述: 获取存储类型

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数:返回当前相机支持。

相关参数: 无。

method getCameraID​

fun getCameraID(lensType : LensTypeEnum, gimbal: String): Int

描述: 获取CameraID

输入参数: lensType：镜头类型枚举 gimbal: 字符串值。

输出参数:返回当前类型相机的ID。

相关参数: 无。

method getPlayerID​

fun getPlayerID(lensType : LensTypeEnum): Int

描述: 获取CameraID

输入参数: lensType：镜头类型Enum。

输出参数:返回当前类型摄像机的播放器端口ID。

相关参数: 无。