中文key
object ChineseConstants
描述: 中文key
object ChineseConstants {
fun getChineseKey(key: String): String {
return when (key) {
/**
* 通用接口
*/
/**
* 飞机保活心跳
*/
MessageTypeConstant.LISTENER_HEARTBEAT_PHONE -> "飞机保活心跳"
/**
* APP保活心跳
*/
MessageTypeConstant.LISTENER_HEARTBEAT_APP -> "APP保活心跳"
/**
* 设置系统时间
*/
MessageTypeConstant.SET_SYSTEM_DATA_TIME_MSG -> "设置系统时间"
/**
* 获取系统初始化数据
*/
MessageTypeConstant.GET_SYSTEM_INIT_DATA_MSG -> "获取系统初始化数据"
/**
* 获取飞机设备信息
*/
MessageTypeConstant.GET_DRONE_DEVICES_INFO_MSG -> "获取飞机设备信息"
/**
* 飞控高频参数上报
*/
MessageTypeConstant.DRONE_SYSTEM_STATUS_HF_NTFY -> "飞控高频参数上报"
/**
* 飞控低频参数上报
*/
MessageTypeConstant.DRONE_SYSTEM_STATUS_LF_NTFY -> "飞控低频参数上报"
/**
* 飞机工作状态信息上报
*/
MessageTypeConstant.DRONE_WORK_STATUS_INFO_NTFY -> "飞机工作状态信息上报"
/**
* 告警上报参数
*/
MessageTypeConstant.DRONE_WARNING_MF_NTFY -> "告警上报参数"
/**
* 摇杆校准状态上报
*/
MessageTypeConstant.RC_ROCKER_CALIBRATION_STATE_NTFY -> "摇杆校准状态上报"
/**
* 遥控器按钮触发上报
*/
MessageTypeConstant.RC_HARDWARE_BUTTON_INFO_NTFY -> "遥控器按钮触发上报"
/**
* 遥控器定频上报
*/
MessageTypeConstant.RC_HARDWARE_STATE_NTFY -> "遥控器定频上报"
/**
* 遥控器状态上报
*/
MessageTypeConstant.RC_STATE_NTFY -> "遥控器状态上报"
/**
* 控制单个飞机LED灯
*/
MessageTypeConstant.DRONE_CONTROL_LED_MSG -> "控制单个飞机LED灯"
/**
* 查询飞机所有LED灯状态
*/
MessageTypeConstant.DRONE_QUERY_LED_STATUS_MSG -> "查询飞机所有LED灯状态"
/**
* 通用校准指令
*/
MessageTypeConstant.DRONE_CALIBRATION_COMMAND_MSG -> "通用校准指令"
/**
* 校准事件通知
*/
MessageTypeConstant.DRONE_CALIBRATION_EVENT_NTFY -> "校准事件通知"
/**
* 校准进度通知
*/
MessageTypeConstant.DRONE_CALIBRATION_SCHEDULE_NTFY -> "校准进度通知"
/**
* 控制LED夜航灯
*/
MessageTypeConstant.DRONE_CONTROL_NIGHT_NAVIGATION_LED_MSG -> "控制LED夜航灯"
/**
* 飞机设备信息通知
*/
MessageTypeConstant.DRONE_VERSION_NTFY -> "飞机设备信息通知"
/**
* 飞机事件通知
*/
MessageTypeConstant.DRONE_EVENT_NTFY -> "飞机事件通知"
/**
* 设备临时连接上报
*/
MessageTypeConstant.DRONE_TEMP_CONNECT_NTFY -> "设备临时连接上报"
/**
* 飞机GPS UTC时间同步
*/
MessageTypeConstant.DRONE_UTC_TIME_SYNC_NTFY -> "飞机GPS UTC时间同步"
/**
* 设置飞机国家码
*/
MessageTypeConstant.DRONE_SET_COUNTRY_CODE_MSG -> "设置飞机国家码"
/**
* 遥控器带宽、类型上报
*/
MessageTypeConstant.RC_BAND_INFO_TYPE_NTFY -> "遥控器带宽、类型上报"
/**
* 清除禁飞区文件
*/
MessageTypeConstant.DRONE_CLEAN_NOFLY_ZONE_COMMAND_MSG -> "清除禁飞区文件"
/**
* 飞机告警通知
*/
MessageTypeConstant.DRONE_WARNING_NTFY -> "飞机告警通知"
/**
* 飞机实时告警通知
*/
MessageTypeConstant.DRONE_RUNTIME_WARNING_NTFY -> "飞机实时告警通知"
/**
* 相机参数请求
*/
/**
* 相机设备信息
*/
CameraKeyConstants.DeviceInfo -> "相机设备信息"
/**
* 存储设备类型
*/
CameraKeyConstants.StorageType -> "存储设备类型"
/**
* SD卡状态
*/
CameraKeyConstants.StorageStatus -> "SD卡状态"
/**
* MMC机载闪存状态
*/
CameraKeyConstants.MMCStatus -> "MMC机载闪存状态"
/**
* 视频编码器配置
*/
CameraKeyConstants.VideoEncoderConfig -> "视频编码器配置"
/**
* 视频源配置
*/
CameraKeyConstants.VideoSourceConfig -> "视频源配置"
/**
* 相机档位
*/
CameraKeyConstants.CameraGear -> "相机档位"
/**
* 相机模式
*/
CameraKeyConstants.CameraMode -> "相机模式"
/**
* 显示模式
*/
CameraKeyConstants.DisplayMode -> "显示模式"
/**
* 拍照参数
*/
CameraKeyConstants.TakePhotoParameters -> "拍照参数"
/**
* 录像参数
*/
CameraKeyConstants.RecordParameters -> "录像参数"
/**
* 测光点
*/
CameraKeyConstants.MeteringPoint -> "测光点"
/**
* 图像风格
*/
CameraKeyConstants.ImageStyle -> "图像风格"
/**
* 白平衡参数
*/
CameraKeyConstants.WhiteBalance -> "白平衡参数"
/**
* 图像颜色参数
*/
CameraKeyConstants.ImageColor -> "图像颜色参数"
/**
* 图像曝光参数
*/
CameraKeyConstants.ImageExposure -> "图像曝光参数"
/**
* 图像感光度
*/
CameraKeyConstants.ImageIso -> "图像感光度"
/**
* AELock
*/
CameraKeyConstants.AELock -> "AELock"
/**
* 快门速度
*/
CameraKeyConstants.ShutterSpeed -> "快门速度"
/**
* 快门模式
*/
CameraKeyConstants.ShutterMode -> "快门模式"
/**
* 聚焦信息模式
*/
CameraKeyConstants.FocusInfoMode -> "聚焦信息模式"
/**
* 自动聚焦模式
*/
CameraKeyConstants.AFMeterMode -> "自动聚焦模式"
/**
* 点聚焦坐标组
*/
CameraKeyConstants.CameraFocusSpotArea -> "点聚焦坐标组"
/**
* 手动变焦物距
*/
CameraKeyConstants.CameraMFObjectDistance -> "手动变焦物距"
/**
* AF辅助对焦使能
*/
CameraKeyConstants.CameraAFAssistFocusEnable -> "AF辅助对焦使能"
/**
* MF辅助对焦使能
*/
CameraKeyConstants.CameraMFAssistFocusEnable -> "MF辅助对焦使能"
/**
* 光圈大小
*/
CameraKeyConstants.ApertureSize -> "光圈大小"
/**
* 光圈模式
*/
CameraKeyConstants.ApertureMode -> "光圈模式"
/**
* 数码/热成像变焦信息
*/
CameraKeyConstants.ZoomFactor -> "数码/热成像变焦信息"
/**
* 相机界面模式
*/
CameraKeyConstants.PatternMode -> "相机界面模式"
/**
* PIV录像状态
*/
CameraKeyConstants.RecordPiv -> "PIV录像状态"
/**
* HDR配置
*/
CameraKeyConstants.HDR -> "HDR配置"
/**
* 透雾功能配置
*/
CameraKeyConstants.Defog -> "透雾功能配置"
/**
* ROI配置
*/
CameraKeyConstants.ROI -> "ROI配置"
/**
* 感光度模式
*/
CameraKeyConstants.ISOMode -> "感光度模式"
/**
* 录像分段打包大小
*/
CameraKeyConstants.RecordPacket -> "录像分段打包大小"
/**
* 水印
*/
CameraKeyConstants.Watermark -> "水印"
/**
* 热成像伪彩信息
*/
CameraKeyConstants.ThermalColor -> "热成像伪彩信息"
/**
* 热成像图像模式
*/
CameraKeyConstants.ThermalMode -> "热成像图像模式"
/**
* 热成像图像增强
*/
CameraKeyConstants.ThermalEnhance -> "热成像图像增强"
/**
* 热成像图像去噪
*/
CameraKeyConstants.ThermalDenoising -> "热成像图像去噪"
/**
* 热成像图像增益
*/
CameraKeyConstants.ThermalGain -> "热成像图像增益"
/**
* 热成像等温线
*/
CameraKeyConstants.ThermalIsotherm -> "热成像等温线"
/**
* 热成像温度属性
*/
CameraKeyConstants.ThermalTemperature -> "热成像温度属性"
/**
* 热成像温度告警属性
*/
CameraKeyConstants.ThermalTemperatureAlarm -> "热成像温度告警属性"
/**
* 热成像辐射率
*/
CameraKeyConstants.ThermalRadiance -> "热成像辐射率"
/**
* 相机拍照分辨率信息
*/
CameraKeyConstants.TakePhotoResolution -> "相机拍照分辨率信息"
/**
* 相机录像分辨率信息
*/
CameraKeyConstants.RecordResolution -> "相机录像分辨率信息"
/**
* 相机拍照图片类型
*/
CameraKeyConstants.PhotoFileFormat -> "相机拍照图片类型"
/**
* 相机AEB拍照Count
*/
CameraKeyConstants.TakePhotoAebCount -> "相机AEB拍照Count"
/**
* 相机Bust拍照Count
*/
CameraKeyConstants.TakePhotoBustCount -> "相机Bust拍照Count"
/**
* 相机Timelapse拍照间隔
*/
CameraKeyConstants.TakePhotoTimeLapse -> "相机Timelapse拍照间隔"
/**
* 录像文件类型
*/
CameraKeyConstants.RecordFileFormat -> "录像文件类型"
/**
* 录像文件编码类型
*/
CameraKeyConstants.RecordFileEncodeFormat -> "录像文件编码类型"
/**
* 视频字幕开关
*/
CameraKeyConstants.CameraSubtitleKey -> "视频字幕开关"
/**
* 获取相机基本参数
*/
CameraKeyConstants.GetBaseParamMsg -> "获取相机基本参数"
/**
* 抗闪烁模式
*/
CameraKeyConstants.CameraAntiflicker -> "抗闪烁模式"
/**
* 拍照录像时自动关闭机臂灯
*/
CameraKeyConstants.CameraTurnOffArmLight -> "拍照录像时自动关闭机臂灯"
/**
* 联动变焦开关
*/
CameraKeyConstants.CameraLinkageZoom -> "联动变焦开关"
/**
* 丝滑变焦
*/
CameraKeyConstants.SmoothZoom -> "丝滑变焦"
/**
* 视觉图传
*/
CameraKeyConstants.CameraVisualTransfer -> "视觉图传"
/**
* 相机工作模式
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WORK_MODE_NEW_MSG -> "相机工作模式"
/**
* 相机拍照子模式
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WORK_MODE_TAKE_PHOTO_MSG -> "相机拍照子模式"
/**
* 相机录像子模式
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WORK_MODE_VIDEO_MSG -> "相机录像子模式"
/**
* 图像风格类型
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IMAGE_STYLE_TYPE_MSG -> "图像风格类型"
/**
* 图像风格亮度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IMAGE_STYLE_BRIGHTNESS_MSG -> "图像风格亮度"
/**
* 图像风格对比度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IMAGE_STYLE_CONTRAST_MSG -> "图像风格对比度"
/**
* 图像风格饱和度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IMAGE_STYLE_SATURATION_MSG -> "图像风格饱和度"
/**
* 图像风格色度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IMAGE_STYLE_HUE_MSG -> "图像风格色度"
/**
* 图像风格锐度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IMAGE_STYLE_SHARPNESS_MSG -> "图像风格锐度"
/**
* 白平衡参数模式
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WHITE_BALANCE_TYPE_MSG -> "白平衡参数模式"
/**
* 白平衡参数色温
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WHITE_BALANCE_COLOR_TEMP_MSG -> "白平衡参数色温"
/**
* PIV录像状态是否开启
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_PIV_ENABLE_MSG -> "PIV录像状态是否开启"
/**
* PIV录像状态间隔时间
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_PIV_INTERVAL_MSG -> "PIV录像状态间隔时间"
/**
* 透雾功能配置是否开启
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_DEHAZE_ENABLE_MSG -> "透雾功能配置是否开启"
/**
* 透雾功能配置 透雾强度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_DEHAZE_STRENGTH_MSG -> "透雾功能配置 透雾强度"
/**
* 热成像图像模式类型
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_IMAGE_MODE_TYPE_MSG -> "热成像图像模式类型"
/**
* 热成像图像模式对比度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_IMAGE_MODE_CONTRAST_MSG -> "热成像图像模式对比度"
/**
* 热成像图像模式亮度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_IMAGE_MODE_LUM_MSG -> "热成像图像模式亮度"
/**
* 热成像图像增强 使能
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_ENHANCE_ENABLE_MSG -> "热成像图像增强 使能"
/**
* 热成像图像增强 强度
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_ENHANCE_STRENGTH_MSG -> "热成像图像增强 强度"
/**
* 热成像温度属性 测温模式
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ATTR_TYPE_MSG -> "热成像温度属性 测温模式"
/**
* 热成像温度属性 指点测温坐标
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ATTR_TOUCH_MSG -> "热成像温度属性 指点测温坐标"
/**
* 热成像温度属性 区域测温
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ATTR_REGION_MSG -> "热成像温度属性 区域测温"
/**
* 热成像温度属性 限制测温
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ATTR_LIMITTEMP_MSG -> "热成像温度属性 限制测温"
/**
* 热成像温度告警属性 使能
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ALARM_ENABLE_MSG -> "热成像温度告警属性 使能"
/**
* 热成像温度告警属性 高温度阈值
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ALARM_HOTTHRED_MSG -> "热成像温度告警属性 高温度阈值"
/**
* 热成像温度告警属性 低温温度阈值
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_IR_TEMP_ALARM_COLDTHRED_MSG -> "热成像温度告警属性 低温温度阈值"
/**
* 电子防抖开关
*/
CameraKeyConstants.CameraElectronicAntiShaking -> "电子防抖开关"
/**
* 任务文件夹名称
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_SAVE_MAP_TASK_NAME -> "任务文件夹名称"
/**
* 用户自定义文件夹名称
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_SAVE_MAP_USER_DIR_NAME -> "用户自定义文件夹名称"
/**
* 快速变焦
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_TYPE_ZOOM_FIXED_FACTOR_MSG -> "快速变焦"
/**
* 相机数据加密开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_TYPE_ENCRYPT_ENABLE -> "相机数据加密开关"
/**
* 相机自定义调试
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_DEBUG_EVENT -> "相机自定义调试"
/**
* 视觉相机录像开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_RECORD_ENABLE -> "视觉相机录像开关"
/**
* 视觉相机录像帧率
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_RECORD_FPS -> "视觉相机录像帧率"
/**
* 视觉相机录像时长
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_RECORD_DURATION -> "视觉相机录像时长"
/**
* 视觉相机录像保存数量
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_RECORD_NUMBER -> "视觉相机录像保存数量"
/**
* 相机能力集版本号获取
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_CAPABILITY_VERSION -> "相机能力集版本号获取"
/**
* 相机开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_ENABLE -> "相机开关"
/**
* 相机水印GPS开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WATERMARK_GPS_ENABLE -> "相机水印GPS开关"
/**
* 相机水印SN开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_WATERMARK_SN_ENABLE -> "相机水印SN开关"
/**
* 相机视觉开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_VISUAL_ENABLE -> "相机视觉开关"
/**
* 拍照录像超感光开关
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_ULTRA_PIXEL_ENABLE -> "拍照录像超感光开关"
/**
* 图传编码类型
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_TRANSFER_PAYLOAD_TYPE -> "图传编码类型"
/**
* 图传编码类型
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_PREVIEW_RESOLUTION -> "拍照照片预览图尺寸"
/**
* 相机命令
*/
/**
* 重启相机
*/
CameraKeyConstants.CameraReboot -> "重启相机"
/**
* SD卡格式化
*/
CameraKeyConstants.FormatSDCard -> "SD卡格式化"
/**
* MMC机载闪存格式化
*/
CameraKeyConstants.FormatMMC -> "MMC机载闪存格式化"
/**
* 恢复出厂设置
*/
CameraKeyConstants.CameraReset -> "恢复出厂设置"
/**
* 开始拍照
*/
CameraKeyConstants.StartTakePhoto -> "开始拍照"
/**
* 停止拍照
*/
CameraKeyConstants.StopTakePhoto -> "停止拍照"
/**
* 开始录像
*/
CameraKeyConstants.StartRecord -> "开始录像"
/**
* 停止录像
*/
CameraKeyConstants.StopRecord -> "停止录像"
/**
* FFC快门
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_FFC_MSG -> "FFC快门"
/**
* 视频/拍照存储类型获取
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_VIDEO_PICTURE_STORAGE_TYPE_GET_MSG -> "视频/拍照存储类型获取"
/**
* 视频/拍照存储类型设置
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_VIDEO_PICTURE_STORAGE_TYPE_SET_MSG -> "视频/拍照存储类型设置"
/**
* 相机数据加密设置
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_TYPE_ENCRYPT_SET -> "相机数据加密设置"
/**
* 相机消息上报
*/
/**
* 相机状态消息上报
*/
CameraKeyConstants.CameraStatus -> "相机状态消息上报"
/**
* 专业参数信息上报
*/
CameraKeyConstants.ProfessionalParamInfo -> "专业参数信息上报"
/**
* 拍照文件信息上报
*/
CameraKeyConstants.PhotoFileInfo -> "拍照文件信息上报"
/**
* 拍照状态上报
*/
CameraKeyConstants.TakePhotoStatus -> "拍照状态上报"
/**
* 录像状态上报
*/
CameraKeyConstants.RecordStatus -> "录像状态上报"
/**
* 录像文件信息上报
*/
CameraKeyConstants.RecordFileInfo -> "录像文件信息上报"
/**
* SD卡状态上报
*/
CameraKeyConstants.SDCardStatus -> "SD卡状态上报"
/**
* MMC状态上报
*/
CameraKeyConstants.MMCStatusInfo -> "MMC状态上报"
/**
* 定时拍倒计时上报
*/
CameraKeyConstants.IntervalShotStatus -> "定时拍倒计时上报"
/**
* 全景状态上报
*/
CameraKeyConstants.PanoramaStatus -> "全景状态上报"
/**
* 延时摄影状态上报
*/
CameraKeyConstants.DelayShotStatus -> "延时摄影状态上报"
/**
* 重置相机状态上报
*/
CameraKeyConstants.ResetCameraState -> "重置相机状态上报"
/**
* AE/AF状态改变
*/
CameraKeyConstants.AeAfStatusChange -> "AE/AF状态改变"
/**
* 温度报警事件
*/
CameraKeyConstants.TempAlarm -> "温度报警事件"
/**
* 移动延时摄影状态
*/
CameraKeyConstants.MotionDelayShotStatus -> "移动延时摄影状态"
/**
* 相机曝光状态
*/
CameraKeyConstants.PhotoExposure -> "相机曝光状态"
/**
* 任务录制航点信息上报
*/
CameraKeyConstants.MissionRecordWaypoint -> "任务录制航点信息上报"
/**
* AF相机对焦状态上报
*/
CameraKeyConstants.AFState -> "AF相机对焦状态上报"
/**
* 相机模式切换上报
*/
CameraKeyConstants.CameraModeSwitch -> "相机模式切换上报"
/**
* 显示模式切换上报
*/
CameraKeyConstants.DisplayModeSwitch -> "显示模式切换上报"
/**
* 红外相机温度信息上报
*/
CameraKeyConstants.InfraredCameraTempInfo -> "红外相机温度信息上报"
/**
* 存储状态信息上报
*/
CameraKeyConstants.StorageStatusInfo -> "存储状态信息上报"
/**
* 点测光上报
*/
CameraKeyConstants.LocationMeterInfo -> "点测光上报"
/**
* 白平衡参数上报
*/
CameraKeyConstants.WhiteBalanceNtfy -> "白平衡参数上报"
/**
* AELock信息上报
*/
CameraKeyConstants.AeLockNtfy -> "AELock信息上报"
/**
* 聚焦信息上报
*/
CameraKeyConstants.FocusNtfy -> "聚焦信息上报"
/**
* HDR信息上报
*/
CameraKeyConstants.HdrNtfy -> "HDR信息上报"
/**
* ROI配置上报
*/
CameraKeyConstants.RoiNtfy -> "ROI配置上报"
/**
* 相机拍照分辨率信息上报
*/
CameraKeyConstants.PhotoResolutionNtfy -> "相机拍照分辨率信息上报"
/**
* 相机录像分辨率信息上报
*/
CameraKeyConstants.VideoResolutionNtfy -> "相机录像分辨率信息上报"
/**
* 解密进度上报
*/
CameraKeyConstants.CameraEncryptProgressReportNtfy -> "解密进度上报"
/**
* 相机图传信息上报
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_TRANSFER_INFO_NTFY -> "相机图传信息上报"
/**
* EIS参数上报事件
*/
CameraKeyConstants.CAMERA_EIS_NTFY -> "EIS参数上报事件"
/**
* 电池
*/
/**
* 自放电天数
*/
BatteryConstant.BATTERY_DISCHARGE_DAY_MSG -> "自放电天数"
/**
* 自放电次数
*/
BatteryConstant.BATTERY_DISCHARGE_COUNT_MSG -> "自放电次数"
/**
* 电池保护开关
*/
BatteryConstant.BATTERY_PROTECTION_MSG -> "电池保护开关"
/**
* 云台
*/
/**
* 云台上报参数
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_HEART_BEAT_MSG -> "云台上报参数"
/**
* 云台ROLL轴微调角度
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_ROLL_ADJUST_ANGLE_MSG -> "云台ROLL轴微调角度"
/**
* 云台PITCH轴微调角度
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_PITCH_ADJUST_ANGLE_MSG -> "云台PITCH轴微调角度"
/**
* 云台YAW轴微调角度
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_YAW_ADJUST_ANGLE_MSG -> "云台YAW轴微调角度"
/**
* 开启云台IMU校准
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_START_IMU_CALIBRATION_MSG -> "开启云台IMU校准"
/**
* 开启云台校准
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_START_CALIBRATION_MSG -> "开启云台校准"
/**
* 旋转四轴云台
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_ROTATE_FOURAXIS_ANGLE_MSG -> "旋转四轴云台"
/**
* 云台工作模式
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_WORK_MODE_MSG -> "云台工作模式"
/**
* 云台俯仰限位开关
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_PITCH_ANGLE_RANGE_MSG -> "云台俯仰限位开关"
/**
* 云台俯仰速度
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_PITCH_SPEED_MSG -> "云台俯仰速度"
/**
* 云台角度控制
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_ANGLE_CONTROL_MSG -> "云台角度控制"
/**
* 云台方向控制
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_ORIENTATION_CONTROL_MSG -> "云台方向控制"
/**
* 云台激光测距开关
*/
MessageTypeConstant.GIMBAL_LASER_RANGING_SWITCH -> "云台激光测距开关"
/**
* 航点任务
*/
/**
* 进入航点任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_ENTER_MSG -> "进入航点任务"
/**
* 退出航点任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_EXIT_MSG -> "退出航点任务"
/**
* 开始航点任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_START_MSG -> "开始航点任务"
/**
* 暂停航点任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_PAUSE_MSG -> "暂停航点任务"
/**
* 恢复航点任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_CONTINUE_MSG -> "恢复航点任务"
/**
* 停止航点任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_STOP_MSG -> "停止航点任务"
/**
* 航点任务断点信息
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_BREAK_REQUEST_MSG -> "航点任务断点信息"
/**
* 航点状态信息上报
*/
MessageTypeConstant.MISSION_WAYPOINT_STATUS_REPORT_NTFY -> "航点状态信息上报"
/**
* 蜂群任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_ENTER_MSG -> "蜂群任务:进入"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_EXIT_MSG -> "蜂群任务:退出"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_START_MSG -> "蜂群任务:开始"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_PAUSE_MSG -> "蜂群任务:暂停"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_CONTINUE_MSG -> "蜂群任务:继续"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_STOP_MSG -> "蜂群任务:停止"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_ACTION_MSG -> "蜂群任务:执行动作"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_STATUS_NTFY -> "蜂群任务:状态信息上报"
MessageTypeConstant.MISSION_SWARM_FILE_UPLOAD_NTFY -> "蜂群任务:上传状态上报"
/**
* 兴趣点飞行任务
*/
/**
* 进入兴趣点飞行任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_ENTER_MSG -> "进入兴趣点飞行任务"
/**
* 退出兴趣点飞行任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_EXIT_MSG -> "退出兴趣点飞行任务"
/**
* 开始兴趣点飞行任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_START_MSG -> "开始兴趣点飞行任务"
/**
* 停止兴趣点飞行任务
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_STOP_MSG -> "停止兴趣点飞行任务"
/**
* 兴趣点飞行状态信息上报
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_STATUS_REPORT_NTFY -> "兴趣点飞行状态信息上报"
/**
* 兴趣点结果信息上报
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_CREAT_POINT_RESULT_NTFY -> "兴趣点结果信息上报"
/**
* 兴趣点图传打点
*/
MessageTypeConstant.MISSION_INTEREST_POINT_CREAT_POINT_MSG -> "兴趣点图传打点"
/**
* 任务一键急停
*/
MessageTypeConstant.MISSION_ONE_CLICK_STOP -> "任务一键急停"
/**
* AIService
*/
/**
* 飞机端检测目标并将检测框发送至App
*/
MessageTypeConstant.AISERVICE_DETECT_TARGET_RECT_NTFY -> "飞机端检测目标并将检测框发送至App"
/**
* 用户在App上选定目标后，飞机端锁定目标后将跟踪框发送至App
*/
MessageTypeConstant.AISERVICE_TRACKING_TARGET_RECT_NTFY -> "用户在App上选定目标后，飞机端锁定目标后将跟踪框发送至App"
/**
* 目标检测类型设置
*/
MessageTypeConstant.AISERVICE_TARGET_TYPE_SET_MSG -> "目标检测类型设置"
MessageTypeConstant.PLANNER_ROS_BAG_RECORD_ENABLE -> "planner bag record 启动设置"
/** Airlink 图传 */
/**
* Airlink 图传
*/
/**
* 图传频段读写
*/
ALinkConstant.AirLinkBandMode -> "图传频段读写"
/**
* 图传清晰度模式
*/
ALinkConstant.AirLinkTransmissionMode -> "图传清晰度模式"
/**
* 辐射功率模式
*/
ALinkConstant.AIRLINK_FCC_CE_MODE_MSG -> "辐射功率模式"
/**
* 开始对频
*/
ALinkConstant.AirLinkStartMatching -> "开始对频"
/**
* 重置对频标志
*/
ALinkConstant.AirlinkResetMatchFlag -> "重置对频标志"
/**
* 对频进度上报事件
*/
ALinkConstant.AirLinkMatchingStatus -> "对频进度上报事件"
/**
* 图传对频时长上报
*/
ALinkConstant.AIRLINK_MATCH_COST_TIME_NTFY -> "图传对频时长上报"
/**
* 图传信号强度上报
*/
ALinkConstant.AIRLINK_SIGNAL_STRENGTH_NTFY -> "图传信号强度上报"
/**
* 用户单击电池确认连接通知
*/
ALinkConstant.ALRLINK_CONNECT_CONFIRM_NTFY -> "用户单击电池确认连接通知"
/**
* 控制进入/退出高速模式
*/
ALinkConstant.AIRLINK_CONTROL_HIGH_SPEED_MSG -> "控制进入/退出高速模式"
/**
* 获取高速模式接口
*/
ALinkConstant.AIRLINK_GET_HIGH_SPEED_MSG -> "获取高速模式接口"
/**
* 频段设置接口
*/
ALinkConstant.AIRLINK_SET_DEBUG_BANDMODE_MSG -> "频段设置接口"
/**
* 动态调整频段方式
*/
ALinkConstant.AIRLINK_SET_DEBUG_DYNAMIC_ADJUST_MSG -> "动态调整频段方式"
/**
* 进入图传静默模式
*/
ALinkConstant.AIRLINK_ENTER_SILENCE_MODE_MSG -> "进入图传静默模式"
/**
* App图传显示模式
*/
ALinkConstant.AIRLINK_APP_SPLIT_SCREEN_INFO_MSG -> "App图传显示模式"
/**
* 遥控器
*/
/**
* 查询遥控器设备信息
*/
MessageTypeConstant.RC_QUERY_DEVICE_INFO_MSG -> "查询遥控器设备信息"
/**
* 设置遥控器系统时间
*/
MessageTypeConstant.RC_SYSTEM_TIME_MSG -> "设置遥控器系统时间"
/**
* 摇杆操控模式
*/
MessageTypeConstant.RC_ROCKER_CONTROL_MODE_MSG -> "摇杆操控模式"
/**
* 进入遥控器校准模式
*/
MessageTypeConstant.RC_ENTER_CALIBRATION_MSG -> "进入遥控器校准模式"
/**
* 退出遥控器校准模式
*/
MessageTypeConstant.RC_EXIT_CALIBRATION_MSG -> "退出遥控器校准模式"
/**
* 开启遥控器定频上报
*/
MessageTypeConstant.RC_START_HARDWARE_STATE_NTFY_MSG -> "开启遥控器定频上报"
/**
* 快速配对确认
*/
MessageTypeConstant.RC_QUICK_MATCH_CHOOSE_CONNECT_MSG -> "快速配对确认"
/**
* 快速配对清理黑名单
*/
MessageTypeConstant.RC_QUICK_MATCH_CLEAR_BLACKLIST_MSG -> "快速配对清理黑名单"
/**
* 切换飞机实时视频流
*/
MessageTypeConstant.RC_SWITCH_DRONE_VIDEO_STREAM_MSG -> "切换飞机实时视频流"
/**
* 视觉
*/
/**
* 视觉雷达图告警
*/
MessageTypeConstant.VISION_REPORT_EMERGENCY_MSG -> "视觉雷达图告警"
/**
* 水平避障开关
*/
MessageTypeConstant.VISION_HORIZONTAL_OBSTACLE_AVOIDANCE_MSG -> "水平避障开关"
/**
* 水平避障刹车距离
*/
MessageTypeConstant.VISION_HORIZONTAL_BRAKE_DISTANCE_MSG -> "水平避障刹车距离"
/**
* 水平告警距离
*/
MessageTypeConstant.VISION_HORIZONTAL_WARNING_DISTANCE_MSG -> "水平告警距离"
/**
* 上方避障开关
*/
MessageTypeConstant.VISION_TOP_OBSTACLE_AVOIDANCE_MSG -> "上方避障开关"
/**
* 上方避障刹车距离
*/
MessageTypeConstant.VISION_TOP_BRAKE_DISTANCE_MSG -> "上方避障刹车距离"
/**
* 上方告警距离
*/
MessageTypeConstant.VISION_TOP_WARNING_DISTANCE_MSG -> "上方告警距离"
/**
* 下方避障开关
*/
MessageTypeConstant.VISION_BOTTOM_OBSTACLE_AVOIDANCE_MSG -> "下方避障开关"
/**
* 下方避障刹车距离
*/
MessageTypeConstant.VISION_BOTTOM_BRAKE_DISTANCE_MSG -> "下方避障刹车距离"
/**
* 下方告警距离
*/
MessageTypeConstant.VISION_BOTTOM_WARNING_DISTANCE_MSG -> "下方告警距离"
/**
* 雷达开关
*/
MessageTypeConstant.VISION_RADAR_DETECTION_MSG -> "雷达开关"
/**
* MIF视觉定位工作状态
*/
MessageTypeConstant.AUTONOMY_MIF_WORK_STATUS_MSG -> "MIF视觉定位工作状态"
/**
* 飞行控制
*/
/**
* 指南针校准
*/
MessageTypeConstant.FCS_CALIBRATE_COMPASS_MSG -> "指南针校准"
/**
* 起飞
*/
MessageTypeConstant.FCS_TAKEOFF_AIRCRAFT_MSG -> "起飞"
/**
* 自动降落/取消自动降落
*/
MessageTypeConstant.FCS_SET_LANDING_MSG -> "自动降落/取消自动降落"
/**
* 启停电机
*/
MessageTypeConstant.FCS_START_STOP_MOTOR_MSG -> "启停电机"
/**
* 自动返航/取消自动返航
*/
MessageTypeConstant.FCS_START_STOP_AUTOBACK_MSG -> "自动返航/取消自动返航"
/**
* Home返航点设置
*/
MessageTypeConstant.FCS_SET_HOMELOCATION_MSG -> "Home返航点设置"
/**
* 自定义返航点设置
*/
MessageTypeConstant.FCS_CUSTOM_HOMELOCATION_MSG -> "自定义返航点设置"
/**
* 检查是否需要上传禁飞区文件
*/
MessageTypeConstant.FCS_CHECK_NFZ_UPLOAD_MSG -> "检查是否需要上传禁飞区文件"
/**
* 禁飞区使能
*/
MessageTypeConstant.FCS_ENABLE_NFZ_MSG -> "禁飞区使能"
/**
* 切换姿态模式开关
*/
MessageTypeConstant.FCS_SET_ATTI_TAKEOFF_MSG -> "切换姿态模式开关"
/**
* IMU校准
*/
MessageTypeConstant.FCS_CALIBRATE_IMU_MSG -> "IMU校准"
/**
* 获取RTK授权信息
*/
MessageTypeConstant.FCS_GET_RTK_AUTH_INFO_MSG -> "获取RTK授权信息"
/**
* 设置RTK授权信息
*/
MessageTypeConstant.FCS_SET_RTK_AUTH_INFO_MSG -> "设置RTK授权信息"
/**
* 飞机RTK信息上报
*/
MessageTypeConstant.FCS_RTK_DRONE_RTK_INFO_NTFY -> "飞机RTK信息上报"
/**
* 获取当前任务GUID
*/
MessageTypeConstant.FCS_GET_MISSION_GUID_MSG -> "获取当前任务GUID"
/**
* 取消低电返航
*/
MessageTypeConstant.FCS_CANCEL_LOWPOWER_BACK_MSG -> "取消低电返航"
/**
* 设置磁力计异常允许起飞
*/
MessageTypeConstant.FCS_SET_COMPASS_TAKEOFF_MSG -> "设置磁力计异常允许起飞"
/**
* 设置磁力计异常允许起飞
*/
MessageTypeConstant.FCS_SET_PORTRAIT_MODE_MSG -> "设置磁力计异常允许起飞"
/**
* 获取飞控参数集合
*/
MessageTypeConstant.FCS_GET_COMMON_PARAMS_MSG -> "获取飞控参数集合"
/**
* 飞行参数读取和设置
*/
/**
* 新手模式
*/
MessageTypeConstant.FCS_BEGIN_MODE_MSG -> "新手模式"
/**
* 最大飞行高度设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_MAX_HEIGHT_MSG -> "最大飞行高度设置/获取"
/**
* 最大飞行半径设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_MAX_RADIUS_MSG -> "最大飞行半径设置/获取"
/**
* 最大水平飞行速度
*/
MessageTypeConstant.FCS_MAX_HORIZONTAL_SPEED_MSG -> "最大水平飞行速度"
/**
* 最大上升飞行速度
*/
MessageTypeConstant.FCS_MAX_ASCENT_SPEED_MSG -> "最大上升飞行速度"
/**
* 最大下降飞行速度
*/
MessageTypeConstant.FCS_MAX_DESCENT_SPEED_MSG -> "最大下降飞行速度"
/**
* 返航高度设置/获取
*/
MessageTypeConstant.MISSIONMANAGER_BACK_HEIGHT_MSG -> "返航高度设置/获取"
/**
* 蜂鸣状态（查找飞机）
*/
MessageTypeConstant.FCS_BUZZING_STATUS_MSG -> "蜂鸣状态（查找飞机）"
/**
* ATTI模式
*/
MessageTypeConstant.FCS_ATTI_MODE_MSG -> "ATTI模式"
/**
* EXP左转右转设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_YAW_ANGLE_SENSITIVITY_MSG -> "EXP左转右转设置/获取"
/**
* EXP向前向后设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_PITCH_SENSITIVITY_MSG -> "EXP向前向后设置/获取"
/**
* EXP向左向右设置获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_ROLL_SENSITIVITY_MSG -> "EXP向左向右设置获取"
/**
* EXP上升下降设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_THRUST_SENSITIVITY_MSG -> "EXP上升下降设置/获取"
/**
* 灵敏度姿态设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_ATTITUDE_SENSITIVITY_MSG -> "灵敏度姿态设置/获取"
/**
* 灵敏度刹车设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_BRAKE_SENSITIVITY_MSG -> "灵敏度刹车设置/获取"
/**
* 灵敏度偏航行程设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_YAW_TRIP_SENSITIVITY_MSG -> "灵敏度偏航行程设置/获取"
/**
* 电池低电量告警
*/
MessageTypeConstant.MISSIONMANAGER_BATTERY_LOW_WARNING_MSG -> "电池低电量告警"
/**
* 电池严重低电量告警
*/
MessageTypeConstant.MISSIONMANAGER_BAT_SERIOUS_LOW_WARNING_MSG -> "电池严重低电量告警"
/**
* 低电量返航
*/
MessageTypeConstant.MISSIONMANAGER_LOW_BAT_LOW_BACK_MSG -> "低电量返航"
/**
* RTK定位
*/
MessageTypeConstant.FCS_RTK_LOCATION_ENABLE_MSG -> "RTK定位"
/**
* RTK信号方式
*/
MessageTypeConstant.FCS_RTK_SIGNAl_TYPE_MSG -> "RTK信号方式"
/**
* RTK坐标系
*/
MessageTypeConstant.FCS_RTK_COORDINATE_SYSTEM_MSG -> "RTK坐标系"
/**
* 飞行器激活状态
*/
MessageTypeConstant.FCS_AIRCRAFT_ACTIVATION_MSG -> "飞行器激活状态"
/**
* 飞机失联行为
*/
MessageTypeConstant.FCS_RC_LOST_ACTION_MSG -> "飞机失联行为"
/**
* 飞行器档位设置/获取
*/
MessageTypeConstant.FCS_GEAR_LEVEL_MSG -> "飞行器档位设置/获取"
/**
* 协调转弯
*/
MessageTypeConstant.FCS_COORDINATED_TURN_MSG -> "协调转弯"
/**
* 融合视觉定位开关
*/
MessageTypeConstant.FCS_VISION_LOCATION_STATUS_MSG -> "融合视觉定位开关"
/**
* 绕障功能开关
*/
MessageTypeConstant.FCS_APAS_MODE_EN -> "绕障功能开关"
/**
* 静默模式状态开关
*/
MessageTypeConstant.FCS_SILENT_MODE_STATUS_MSG -> "静默模式状态开关"
/**
* 超级电容开关状态
*/
MessageTypeConstant.FCS_EN_SUPER_CAP_MSG -> "超级电容开关状态"
/**
* GPS飞行开关
*/
MessageTypeConstant.FCS_EN_GPS_MODE -> "GPS飞行开关"
/**
* GPS工作模式
*/
MessageTypeConstant.FCS_SWITCH_GPS_MODE -> "GPS工作模式"
/**
* 智能跟踪
*/
/**
* 进入智能跟踪模式
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_ENTER_MSG -> "进入智能跟踪模式"
/**
* 退出智能跟踪模式
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_EXIT_MSG -> "退出智能跟踪模式"
/**
* 智能跟踪锁定
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_TARGET_RECT_MSG -> "智能跟踪锁定"
/**
* 自由跟随
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_FREE_FOLLOW_MSG -> "自由跟随"
/**
* 悬停跟随
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_TRIPOD_FOLLOW_MSG -> "悬停跟随"
/**
* 智能八方位
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_DYNAMIC_FOLLOW_MSG -> "智能八方位"
/**
* 平行跟随
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_PARALLEL_FOLLOW_MSG -> "平行跟随"
/**
* 跟随任务停止
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_TRACKING_STOP_MSG -> "跟随任务停止"
/**
* 进入红外智能跟踪模式
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_ENTER_MSG -> "进入红外智能跟踪模式"
/**
* 退出红外智能跟踪模式
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_EXIT_MSG -> "退出红外智能跟踪模式"
/**
* 红外智能跟踪锁定
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_TARGET_RECT_MSG -> "红外智能跟踪锁定"
/**
* 红外自由跟随
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_FREE_FOLLOW_MSG -> "红外自由跟随"
/**
* 红外悬停跟随
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_TRIPOD_FOLLOW_MSG -> "红外悬停跟随"
/**
* 红外智能八方位
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_DYNAMIC_FOLLOW_MSG -> "红外智能八方位"
/**
* 红外平行跟随
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_PARALLEL_FOLLOW_MSG -> "红外平行跟随"
/**
* 红外跟随任务停止
*/
MessageTypeConstant.INTELLIGENT_INFRARED_TRACKING_STOP_MSG -> "红外跟随任务停止"
/**
* 进入安防智能检测模式
*/
MessageTypeConstant.SECURITY_INTELLIGENT_DETECT_ENTER_MSG -> "进入安防智能检测模式"
/**
* 退出安防智能检测模式
*/
MessageTypeConstant.SECURITY_INTELLIGENT_DETECT_EXIT_MSG -> "退出安防智能检测模式"
/**
* 进入全景智能检测模式
*/
MessageTypeConstant.PANORAMA_INTELLIGENT_DETECT_ENTER_MSG -> "进入全景智能检测模式"
/**
* 退出全景智能检测模式
*/
MessageTypeConstant.PANORAMA_INTELLIGENT_DETECT_EXIT_MSG -> "退出全景智能检测模式"
// 跟随任务停止
/**
* 远程ID
*/
/**
* dataBlock导入状态查询
*/
MessageTypeConstant.RID_QUERY_IMPORT_STATUS_MSG -> "dataBlock导入状态查询"
/**
* dataBlock写入/删除
*/
MessageTypeConstant.RID_SET_DELETE_MSG -> " dataBlock写入/删除"
/**
* 设置飞机ID
*/
MessageTypeConstant.RID_SET_DRONEID_MSG -> "设置飞机ID"
/**
* 设置飞手ID
*/
MessageTypeConstant.RID_SET_OPERATORID_MSG -> "设置飞手ID"
/**
* 设置飞行目的
*/
MessageTypeConstant.RID_SET_SELFID_MSG -> "设置飞行目的"
/**
* 设置RID开关
*/
MessageTypeConstant.RID_SET_SWITCH_MSG -> "设置RID开关"
/**
* Nest命令
*/
/**
* 舱门控制
*/
NestConstant.NestCabinControl -> "舱门控制"
/**
* X杆控制
*/
NestConstant.NestXRodControl -> "X杆控制"
/**
* Y杆控制
*/
NestConstant.NestYRodControl -> "Y杆控制"
/**
* Z杆控制
*/
NestConstant.NestZRodControl -> "Z杆控制"
/**
* 无人机充电
*/
NestConstant.NestChargeControl -> "无人机充电"
/**
* 机巢复位
*/
NestConstant.NestReset -> "机巢复位"
/**
* 校准操作指令
*/
NestConstant.NestCalibrationOperation -> "校准操作指令"
/**
* 单步校准操作
*/
NestConstant.NestSingleCalibration -> "单步校准操作"
/**
* 机巢系统配置
*/
NestConstant.NestSystemConfig -> "机巢系统配置"
/**
* 无人机开关机
*/
NestConstant.NestTurnOnOff -> "无人机开关机"
/**
* 空调开关控制
*/
NestConstant.NestACControl -> "空调开关控制"
/**
* 急停控制
*/
NestConstant.NestScramControl -> "急停控制"
/**
* 自动命令
*/
NestConstant.NestAutoCommand -> "自动命令"
/**
* 电机归零位
*/
NestConstant.NestMotorToZero -> "电机归零位"
/**
* 收桨控制
*/
NestConstant.NestRetractPaddleControl -> "收桨控制"
/**
* App返回等待时间
*/
NestConstant.NestReturnWaitTimeInfo -> "App返回等待时间"
/**
* 虚拟摇杆状态上报
*/
NestConstant.NestVirtualPoleStatusUpload -> "虚拟摇杆状态上报"
/**
* 虚拟摇杆状态上报
*/
NestConstant.NEST_CONTROL_PAGE_HEARTBEAT_MSG -> "虚拟摇杆状态上报"
/**
* 机巢本地RTK开关
*/
NestConstant.RTK_BASE_STATION_ON_OFF_MSG -> "机巢本地RTK开关"
/**
* 机巢本地RTK模式设置 NEST_RTK_MODE_MSG
*/
NestConstant.RTK_BASE_STATION_MODE_MSG -> "机巢本地RTK模式设置"
/**
* 机巢精降就绪通知给飞机
*/
NestConstant.NEST_CABIN_STATE_NOTIFY_MSG -> "机巢精降就绪通知飞机"
/**
* 机巢设置备降点给飞机
*/
NestConstant.NEST_SET_DRONE_DIVERSION_POINT_MSG -> "机巢设置备降点给飞机"
/**
* 机巢状态信息通知
*/
NestConstant.NestStatusInfo -> "机巢状态信息通知"
/**
* 机身电池动态信息通知
*/
NestConstant.NestBatteryDynamicStatusInfo -> "机身电池动态信息通知"
/**
* 机巢备用电池信息通知
*/
NestConstant.NestBackupBatteryStatus -> "机巢备用电池信息通知"
/**
* 机巢系统自检消息通知
*/
NestConstant.NestSystemSelfCheck -> "机巢系统自检消息通知"
/**
* 自动命令完成通知
*/
NestConstant.NestAutoCommandFinish -> "自动命令完成通知"
/**
* 图传心跳通知
*/
NestConstant.NestTransmitHeartBeat -> "图传心跳通知"
/**
* Z杆就绪状态通知
*/
NestConstant.NestZrodReadyStatus -> "Z杆就绪状态通知"
/**
* 机身电池静态信息通知
*/
NestConstant.NestBatteryStaticStatus -> "机身电池静态信息通知"
/**
* 电机驱动板状态上报
*/
NestConstant.NestMotorDriverStateNtfy -> "电机驱动板状态上报"
/**
* 遥控器控制模式切换
*/
NestConstant.RC_MODE_SWITCH_MSG -> "遥控器控制模式切换"
/**
* 机巢系统信息上报
*/
NestConstant.NEST_SYSTEM_INFO_NTFY -> "机巢系统信息上报"
/**
* 机巢系统RTK信息上报
*/
NestConstant.RTK_BASE_STATION_INFO_NTFY -> "机巢系统RTK信息上报"
/**
* 系统管理员
*/
/**
* 系统服务Debug指令
*/
MessageTypeConstant.SYSTEM_MANAGER_DEBUG_MSG -> "系统服务Debug指令"
/**
* 系统状态数据通知
*/
MessageTypeConstant.SYSTEM_STATUS_DATA_NTFY -> "系统状态数据通知"
/**
* 系统服务状态上报
*/
MessageTypeConstant.SYSTEM_MANAGER_WORK_STATUS_NTFY -> "系统服务状态上报"
/**
* 用户自定义飞机名称
*/
MessageTypeConstant.SYSTEM_MANAGER_DRONE_CUSTOM_NAME -> "用户自定义飞机名称"
/**
* 系统服务调试信息上报开关
*/
MessageTypeConstant.SYSTEM_MANAGER_STATUS_REPORT_CONTROL_SW -> "系统服务调试信息上报开关"
/**
* 任务管理器
*/
/**
* 融合雷达数据开关
*/
MessageTypeConstant.MISSION_MANAGER_RADAR_FUSION -> "融合雷达数据开关"
/**
* 精准降落开关
*/
MessageTypeConstant.MISSION_MANAGER_PRECISE_LAND_ENABLE -> "精准降落开关"
/**
* 使能返航绕障
*/
MessageTypeConstant.MISSION_MANAGER_RETURN_OBS_ENABLE -> "使能返航绕障"
/**
* 升级服务
*/
/**
* 升级条件信息通知
*/
MessageTypeConstant.UPGRADE_CONDITIONAL_INFORMATION_MSG -> "升级条件信息通知"
/**
* 升级指令异步响应消息
*/
MessageTypeConstant.UPGRADE_BROADCAST_MSG -> "升级指令异步响应消息"
/**
* 升级切换图传上下行带宽消息
*/
MessageTypeConstant.UPGRADE_SWITCH_UPDOWN_BAND_MSG -> "升级切换图传上下行带宽消息"
/**
* 升级查询
*/
MessageTypeConstant.UpgradeQuery -> "升级查询"
/**自治 */
MessageTypeConstant.AUTONOMY_MIF_BAG_RECORD_ENABLE -> "bag数据记录功能开关"
MessageTypeConstant.PLANNER_BAG_RECORD_ENABLE -> "路径规划服务的ParameterType定义"
/**雷达 */
MessageTypeConstant.RADAR_CALIB_STATE -> "雷达自标定状态"
else -> {
"未定义"
}
}
}
}