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任务管理器

interface IMissionManager​

描述: 航点任务接口：指定与航点任务相关的任务*

method enterMission​

fun enterMission(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>)

描述: 进入航线任务模式

输入参数: callback: 完成回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method uploadMissionFile​

fun uploadMissionFile(
    missionFilePath: String,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 上传航线任务执行文件

输入参数: missionFilePath：待上传的任务文件路径 callback：上传文件进度

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgress。

method startMission​

fun startMission(
    missionInfo: MissionInfoJNI,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgressAndParam<Void>
)

描述: 生成航点文件，并进入航点任务

输入参数: missionInfo：任务信息 callback: 进度和参数的回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgressAndParam。

method pauseMission​

fun pauseMission(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>)

描述: 暂停执行航线任务

输入参数: callback: 参数进度回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method resumeMission​

fun resumeMission(
    param: MissionWaypointGUIDBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
)

描述: 从暂停处恢复执行航线任务

输入参数: param：任务路径点 GUID 模型 callback: 完成回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method stopMission​

fun stopMission(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>)

描述: 停止执行航线任务

输入参数: callback: 完成回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method exitMission​

fun exitMission(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>)

描述: 退出航点任务模式

输入参数: callback: 完成回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method addWaypointMissionExecuteStateListener​

fun addWaypointMissionExecuteStateListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<MissionWaypointStatusReportNtfyBean>)

描述: 设置航线任务执行状态的监听器。可以用来监听航线任务的执行状态，比如：航线任务文件上传中，进入航线任务飞行，航线任务完成等状态

输入参数: listener：路点状态的监听器

输出参数: 无。

相关参数: KeyListener,MissionWaypointStatusReportNtfyBean。

method removeWaypointMissionExecuteStateListener​

fun removeWaypointMissionExecuteStateListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<MissionWaypointStatusReportNtfyBean>)

描述: 移除航线任务执行状态的监听器

输入参数: listener：路点状态的监听器

输出参数: 无。

相关参数: KeyListener,MissionWaypointStatusReportNtfyBean。

method queryMissionBreakpointInfo​

fun queryMissionBreakpointInfo(
    param: MissionWaypointGUIDBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<MissionWaypointBreakRspBean>
)

描述: 查询任务断点信息

输入参数: param：任务指南模型 callback: 路点中断响应完成时的回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam,MissionWaypointBreakRspBean。

method downloadMissionFile​

fun downloadMissionFile(
    sourcePath: String,
    desPath: String,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 下载航线任务执行文件

输入参数: sourcePath: 待下载文件在飞机上的路径 desPath: 下载到本地的文件路径 callback: 进度回调

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method startMission​

fun startMission(
    guid: MissionWaypointGUIDBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
)

描述: 开始执行航线任务

输入参数: guid: 航线任务ID callback: 声明任务的回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method downloadMissionAutFile​

fun downloadMissionAutFile(
    sourcePath: String,
    desPath: String,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 下载任务执行文件

输入参数: sourcePath：源路径 desPath：目的路径 callback: 文件下载进度回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgress。

method uploadNestMission​

fun uploadNestMission(
    filePath: String,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 指挥中心任务执行 ，直接上传aut文件透传

输入参数: filePath: 任务文件 callback: 上传文件进度回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgress。