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无人机设备

interface IAutelDroneDevice​

描述: 飞行器设备界面

method getStateMachine​

fun getStateMachine(): DroneStateMachineBean

描述: 获取状态机信息

输入参数: 无。

输出参数: 获取无人机状态机信息

相关参数: 无。

method getAlbumManager​

fun getAlbumManager(): IAlbumManager

描述: 获取相册

输入参数: 无

输出参数: 无

相关参数: 无。

method getWayPointMissionManager​

fun getWayPointMissionManager(): IMissionManager

描述: 获取航点任务Manager

输入参数: 无

输出参数: 无

相关参数: 无。

method getTrackMissionManager​

fun getTrackMissionManager(): ITrackMissionManager

描述： 获取任务跟踪管理

输入参数：无

输入参数: 无

相关参数： 无。

method getAbilitySetManager​

fun getAbilitySetManager(): IAbilitySetManager

描述: 获取飞机能力集管理类

输入参数: 无

输出参数: 无

相关参数: 无。

method getCameraAbilitySetManger​

fun getCameraAbilitySetManger(): ICameraAbilitySetManager

描述: 获取相机能力集管理类

输入参数: 无

输出参数: 无

相关参数: 无。

method isConnected​

fun isConnected(): Boolean

描述: 获取飞机连接状态

输入参数: 无

输出参数: 无

相关参数: 无。

method setConnectState​

fun setConnectState(connect: Boolean)

描述: 更新飞机连接状态

输入参数: connect: 使用RCPad设置无人机设备的连接状态

输出参数: 无

相关参数: 无。