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云台固件版本信息

class  GimbalVersionInfo​

method getYawESCVersion​

String getYawESCVersion();

描述：获取云台左右轴ESC固件版本。

输入参数：无

输出参数：云台左右轴ESC固件版本

相关参数：无

method getRollESCVersion​

String getRollESCVersion();

描述：获取云台滚动ESC固件版本。

输入参数：无

输出参数：云台滚动ESC固件版本

相关参数：无

method getPitchESCVersion​

String getPitchESCVersion();

描述：获取云台俯仰角ESC固件版本。。

输入参数：无

输出参数：云台俯仰角ESC固件版本。

相关参数：无

method getBootloaderVersion​

String getBootloaderVersion();

描述：获取云台引导加载程序固件版本。

输入参数：无

输出参数：云台引导加载程序固件版本。

相关参数：无

method getGimbalVersion​

String getGimbalVersion();

描述：获取云台固件版本。

输入参数：无

输出参数：云台固件版本

相关参数：无

method getGimbalSerialNumber​

String getGimbalSerialNumber();

描述：获取云台序列号。

输入参数：无

输出参数：云台序列号

相关参数：无