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该类用于提供云台的角速度信息

class  GimbalAngleSpeed​

method getPitchSpeed​

public float getPitchSpeed();

描述：获取云台俯仰速度。

输入参数：无

输出参数：云台俯仰速度

相关参数：无

method setPitchSpeed​

public void setPitchSpeed(float pitchSpeed);

描述：设置云台俯仰速度。

输入参数：云台俯仰速度

输出参数：无

相关参数：无

method getYawSpeed​

public float getYawSpeed();

描述：得到云台Y轴的偏航速度。

输入参数：无

输出参数：云台Y轴的偏航速度

相关参数：无

method setYawSpeed​

public void setYawSpeed(int yawSpeed)

描述：设置云台Y轴的偏航速度。

输入参数：云台Y轴的偏航速度

输出参数：无

相关参数：无

method getRollSpeed​

public float getRollSpeed();

描述：得到云台的速度。

输入参数：无

输出参数：云台速度

相关参数：无

method setRollSpeed​

public void setRollSpeed(int rollSpeed);

描述：设置云台速度。

输入参数：云台速度

输出参数：无

相关参数：无