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EVO云台参数和数据接口类

class  EvoGimbal​

method setAngleListener​

void setAngleListener(CallbackWithOneParam<EvoAngleInfo> listener);

描述：设置云台俯仰角的监听器，以实时监控数据

输入参数：云台俯仰角回调，当设置为空值时，它将停止监测云台角度数据。返回的单位为度或度

输出参数：无

相关参数：无

method setGimbalAngle​

void setGimbalAngle(float pitchAngle, float yaw, float roll);

描述：设置云台俯仰角的值。

输入参数：

*@param-pitchAngle 云台仰角，范围从0°到90°。

*@param-yaw 云台偏航角，范围为-30°至30°。

*@param-roll 云台滚转角度范围为-40°至40°。

输出参数：无

相关参数：无

method setGimbalAngleWithSpeed​

void setGimbalAngleWithSpeed(float speed);

描述：设置一个云台俯仰角的偏移值速度

输入参数：偏移速度

输出参数：无

相关参数：无

method getParameterRangeManager​

EvoGimbalParameterRangeManager getParameterRangeManager();

描述：返回云台的参数范围管理器。

输入参数：无

输出参数：云台的参数范围管理器

相关参数：无

method resetGimbalAngle​

void resetGimbalAngle(GimbalAxisType gimbalRoller, CallbackWithNoParam
callback);

描述：重置云台角度。

输入参数：gimbalRoller 云台滚轴的轴类型 ，callback 重置云台角度时的回调

输出参数：无

相关参数：无

method setRollAdjustData​

void setRollAdjustData(float value, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置万向节的滚动轴调整。

输入参数：value 云台滚转角的调整范围为-10°至10°。 callback：设置的回调。

输出参数：无

相关参数：无

method getRollAdjustData​

void getRollAdjustData(CallbackWithOneParam<Double> callback);

描述：获取云台的滚动角。

输入参数：callback：获取云台滚动角的回调。

输出参数：无

相关参数：无

method getAdjustGimbalAngelData​

void getAdjustGimbalAngelData(CallbackWithOneParam<GimbalAdjustmentAngle>
callback);

描述：获取云台的滚动角。

输入参数：callback：获取云台滚动角的回调。

输出参数：无

相关参数：无

method setYawAdjustData​

void setYawAdjustData(float value, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置云台左右角度。

输入参数：value 云台左右角度的调整范围为-10°至10°。callback 云台左右角度的调整回调

输出参数：无

相关参数：无

method getYawAdjustData​

void getYawAdjustData(CallbackWithOneParam<Double> callback);

描述：获取云台左右角度。

输入参数：callback 云台左右角度的回调

输出参数：无

相关参数：无

method setPitchAdjustData​

void setPitchAdjustData(float value, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置云台的俯仰轴角度调整。

输入参数：@param值万向节俯仰轴的调整范围为-10°至10°。

@param callback：云台设置回调。

输出参数：无

相关参数：无

method getPitchAdjustData​

void getPitchAdjustData(CallbackWithOneParam<Double> callback);

描述：获取云台的俯仰角。

输入参数：@param callback：获取云台的俯仰角的回调。

输出参数：无

相关参数：无

method setSaveParams​

void setSaveParams(CallbackWithNoParam callback);

描述：保存云台调整参数。

输入参数：@param callback：获取云台的俯仰角的回调。

输出参数：无

相关参数：无

method setGimbalCalibration​

void setGimbalCalibration(CallbackWithNoParam callback);

描述：设置云台校准。

输入参数：@param callback：设置云台校准时的回调

输出参数：无

相关参数：无

/**
 * This interface is used to provide gimbal parameters and data.
 */

class  AutelGimbal​

method setGimbalLimitUpward​

void setGimbalLimitUpward(boolean isOpen, CallbackWithNoParam callback);

描述：是否启用云台的向上倾斜功能

输入参数：@param isOpen 开关

输出参数：无

相关参数：无

method getGimbalLimitUpward​

void getGimbalLimitUpward(CallbackWithOneParam<Boolean> callback);

描述：获取云台的向上倾斜功能

输入参数：@param callback 回调万向节是否启用向上倾斜功能

输出参数：无

相关参数：无

method setGimbalWorkMode​

void setGimbalWorkMode(GimbalWorkMode mode, CallbackWithNoParam callback);

描述：设置云台工作模式

输入参数：@param mode万向节工作模式的枚举值。

​ @param callback 设置万向节工作模式时的回调

输出参数：无

相关参数：无

method getGimbalWorkMode​

void getGimbalWorkMode(CallbackWithOneParam<GimbalWorkMode> callback);

描述：获取云台工作模式

输入参数：@param callback 获取云台工作模式时的回调

输出参数：无

相关参数：无

method getVersionInfo​

void getVersionInfo(CallbackWithOneParam<GimbalVersionInfo> callback);

描述：获取云台固件版本

输入参数：@param callback 获取云台固件版本时的回调

输出参数：无

相关参数：无

method getParameterRangeManager​

GimbalParameterRangeManager getParameterRangeManager();

描述：获取云台的参数范围管理器

输入参数：无

输出参数：云台的参数范围管理器

相关参数：无

method toRx​

RxAutelGimbal toRx();

描述：转换为ReactiveX接口

输入参数：无

输出参数：ReactiveX接口

相关参数：无