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龙鱼自检类型

enum class AutoCheckTypeEnum（龙鱼）​

描述: 无人机自检类型

 enum class AutoCheckTypeEnum(var value: Int) {
 /**
     * 0 – 检查前电机
     * 1 – 检查后电机
     * 2  - 检查左电机
     * 3 – 检查右电机
     * 4 – 检查左舵机
     * 5 – 检查右舵机
     * 6 – 检查后舵机
     * 7 – 检查空速计
     * 8 – 检查超声
     * 9 – 检查rtk
     * 10 – 检查gps
     * 11 – 检查磁力计
     * 12 – 检查rc
     * 13 - 检查挂载
     * 14 – 检查气压计1
     * 15 – 检查IMU1
     * 16 – 检查气压计2
     * 17 – 检查IMU2
     * <p>
     * 255 – 全部检查
     */
    FONT_MOTOR(0),
    BEHIND_MOTOR(1),
    LEFT_MOTOR(2),
    RIGHT_MOTOR(3),
    LEFT_STEER(4),
    RIGHT_STEER(5),
    BEHIND_STEER(6),
    AIRSPEED(7),
    ULTRASONIC(8),
    RTK(9),
    GPS(10),
    BAROMETER(11),
    REMOTE(12),
    PAYLOAD(13),
    MAGNETOMETER_1(14),
    IMU_1(15),
    MAGNETOMETER_2(16),
    IMU_2(17),
    ALL(255);
 }