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龙鱼快速任务类型

enum class FastFlyEnum（龙鱼）​

描述: 龙鱼快速任务类型

enum class FastFlyEnum(var value: Int) {

    //0: 用飞机当前位置设置飞机Home点.这种情况将忽略剩余参数
    DRONE_POINT_AS_HOME_POINT(0),

    //1:设置飞机Home点  用剩余参数指定的 GPS 坐标
    SET_HOME_POINT(1),

    //2: 应急降落点
    EMERGENCY_POINT(2),

    //3: 临时航点（包括高度、盘旋半径）
    TMP_POINT(3),

    //4：兴趣点（包括高度）
    INTEREST_POINT(4),

    //5：高度调整（仅高度位有效，数值代表需要调整的高度）
    SET_HEIGHT(5),

    //6：速度调整（仅速度位有效，数值代表期望速度（临时））
    SET_SPEED(6),

    //7：8字盘旋快速任务（纬度、经度、高度、半径、航向、参考基线线长度）
    EIGHT_MISSION(7),

    UNKNOWN(-1);
}