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执行机构配置参数枚举类

enum class UavActuatorTypeEnum(龙鱼)

描述: 执行机构配置参数枚举类

enum class UavActuatorTypeEnum(var value: Int)  {
/**
* 机身前电调
*/
FONT_ESC(0x14),
/**
* 机身后电调
*/
BEHIND_ESC(0x15),
/**
* 左翼电调
*/
LEFT_ESC(0x16),
/**
* 右翼电调
*/
RIGHT_ESC(0x17),
/**
* 尾翼电调
*/
TAIL_CONTROL_PANEL(0x23),
/**
* 左翼舵机板
*/
LEFT_STEER_PANEL(0x24),
/**
* 右翼舵机板
*/
RIGHT_STEER_PANEL(0x25),
/**
* GPS板,指南针
*/
GPS_PANEL(0x3C),
/**
* 未知
*/
UNKNOWN(0);
}