日志管理
1. 概述
PSDK 的日志管理功能支持通过如串口、终端或 USB 等日志输出方法，输出 Debug、Info、Warn 和 Error 四种类型的日志。基于 PSDK 开发的负载设备输出的日志结构如下：
[日期 时间][日志等级] [文件名:行号 函数名]: 日志内容
2. 基础概念
- 系统时间：负载设备上电时，负载设备的时间为负载设备系统的时间，当负载设备与无人机完成时间同步后，负载设备的时间将与无人机的时间同步(ms)。
- 日志等级：日志的等级从高到低为 Debug、Info、Warn 和 Error，日志管理功能模块可打印不高于指定等级的所有日志。
- 日志内容：单条日志内容不易过长，最多不要超过 500 个字节。
| 日志等级 | 日志内容 | 输出接口 |
|---|---|---|
| debug | 调试信息 | fmt 格式接口：LOG_DEBUG print 格式接口：PLOG_DEBUG stream 格式接口：SLOG_DEBUG |
| info | 关键信息 | fmt 格式接口：LOG_INFO print 格式接口：PLOG_INFO stream 格式接口：SLOG_INFO |
| warn | 警告信息 | fmt 格式接口：LOG_WARN print 格式接口：PLOG_WARN stream 格式接口：SLOG_WARN |
| error | 错误信息 | fmt 格式接口：LOG_ERROR print 格式接口：PLOG_ERROR stream 格式接口：SLOG_ERROR |
3. 日志查看
运行命令行，可以在终端实时查看日志的输出。
4. 远程日志
为了便于问题定位和分析，PSDK 支持远程日志功能，可以将日志通过串口、终端或 USB 等输出到无人机，通过无人机工具导出与查看日志。
PSDK 提供的远程日志接口如下（注意，需要等 wait_register_ready() 函数正确返回后，才能使用远程日志接口）：
///< 注意：下面日志接口采用 print 格式
RLOG_TRACE(format,...)
RLOG_DEBUG(format,...)
RLOG_INFO(format,...)
RLOG_WARN(format,...)
RLOG_ERROR(format,...)