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无人机告警信息使用教程

1. 概述​

当无人机检查到异常情况时，无论是硬件异常还是软件异常，都会以告警的形式上报给MSDK，通过告警我们能及时知道当前无人机的状态，以便做出相应处理措施。

无人机告警通知分为告警通知和实时告警通知。

2. 无人机告警使用说明​

2.1 无人机告警和实时告警上报​

无人机告警是定频上报事件，意味着会一直收到告警列表，上报列表为空则告警解除；

val keyDroneWarning: AutelKey<List<WarningAtom>> = 
  KeyTools.createKey(CommonKey.KeyDroneWarning)

无人机实时告警是变化时上报，出现告警只会上报一次；

val keyDroneRuntimeWarning: AutelKey<List<WarningAtom>> = KeyTools.createKey(CommonKey.KeyDroneRuntimeWarning)

2.2 无人机告警监听​

示例代码一

//监听告警上报
val key: AutelKey<List<WarningAtom>> = KeyTools.createKey(CommonKey.KeyDroneWarning)
val CallBack = object : CommonCallbacks.KeyListener<List<WarningAtom>> {
      override fun onValueChange(oldValue: List<WarningAtom>?, newValue: List<WarningAtom>) {
        //Process
      }
}
DeviceManager.getDeviceManager().getFirstDroneDevice()?.getKeyManager()?.listen(key, CallBack)
//取消告警监听
DeviceManager.getDeviceManager().getFirstDroneDevice()?.getKeyManager()?.cancelListen(key, CallBack)

示例代码二

//监听实时告警上报
val key: AutelKey<List<WarningAtom>> = KeyTools.createKey(CommonKey.KeyDroneRuntimeWarning)
val CallBack = object : CommonCallbacks.KeyListener<List<WarningAtom>> {
      override fun onValueChange(oldValue: List<WarningAtom>?, newValue: List<WarningAtom>) {
        //Process
      }
}
DeviceManager.getDeviceManager().getFirstDroneDevice()?.getKeyManager()?.listen(key, CallBack)
//取消实时告警监听
DeviceManager.getDeviceManager().getFirstDroneDevice()?.getKeyManager()?.cancelListen(key, CallBack)

2.3 告警参数说明​

目前我们只关注WaringIdEnum， 告警枚举更详细解释参阅开API Reference。

data class WarningAtom(

    /**
     * 组件类型
     */
    var componentType: DroneComponentEnum = DroneComponentEnum.UNKNOWN,

    /**
     * 组件ID
     */
    var componentId: DroneComponentIdEnum = DroneComponentIdEnum.NONE,

    /**
     * 告警ID
     */
    var warningId: WaringIdEnum = WaringIdEnum.UNKNOWN,
)