V2.5.100融合SDK使用说明
一. 总体说明
MSDK V2.5.100 是在 V2.5.2（组网版）的基础上开发的，新增了对 V2.0（单机版）的兼容性支持。然而，由于飞机和遥控器固件版本的不同，以及 MSDK 接口的调整和持续迭代，可能会导致接口变化和兼容性问题。本文档详细列出了这些差异，旨在为不同开发者提供参考，帮助他们更好地理解和应对可能出现的问题。
1. V2.5与V2.0本质区别
V2.5 版本：
- 多机组网支持：V2.5 支持多个飞行设备的组网操作。设备通过设备发现服务上报并动态创建，动态网络配置和管理。
- 设备生命周期管理：组网中的飞机设备具有明确的生命周期，包括创建、运行和销毁等阶段。这使得系统能够更好地管理和监控每个设备的状态。
V2.0 版本：
- 单一飞机连接：V2.0 仅支持单个飞行设备的连接。设备在 SDK 初始化时即创建，并在对频后直接与遥控器建立连接。
- 无设备生命周期管理：由于只支持单一设备，V2.0 中的设备没有复杂的生命周期管理概念，设备一旦初始化要么连接状态，要么断开连接。
2. 多机固件和单机固件
多机固件和单机固件主要指的是遥控器和飞机配套的固件版本：
多机组网固件：
- 版本要求：版本1.8.x及以上的固件版本支持多机组网功能。
- 特性：这些固件版本允许多个飞行设备和多个遥控器加入同一个网络，实现更复杂的操作场景。例如，可以设置一个主控遥控器和一个中继飞机，并且其他遥控器作为从控遥控器，飞机作为普通节点飞机。
单机固件：
- 版本要求：低于1.8.x的固件版本为单机版本。
- 特性：仅支持单一飞行设备连接，设备在SDK初始化时创建，并在对频后直接与遥控器建立连接，没有复杂的生命周期管理。
3. 组网功能
组网包括多机（多机多控）组网模式和单机（一机一控）模式，者两种模式都是基于设备发现(参考文档，Demo)。
4. 机型固件信息参考
| 机型 | 固件版本 | 说明 |
|---|---|---|
| Evo Max 4T/4N/4T Pro系列 | 1.8及以上 | 多机组网版本 |
| Evo Max 4T/4N/4T Pro系列 | 1.8以下版本 | 单机版本 |
| EVO Lite | -- | 单机版本 |
| Autel Alpha/Titan | 1.8及以上 | 多机组网版本 |
| 1.8及以上 | 1.8以下版本 | 单机版本 |
二. 开发细则
场景一：使用 MSDK V2.5.100 开发APP同时支持单机和多机固件
| 模块 | 单机固件 | 多机固件 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 航线任务 | 仅支持autel二进制文件 | 使用KMZ任务文件 | 兼容主流文件 |
| 避障接口 | KeyObstacleAvoidance | KeyObstacleAvoidActionSet | 扩展了避障模式 |
| AI追踪接口 | 各镜头独立接口 ，如： KeyTrackingEnter KeyInfraredTrackingEnter | 统一接口，参数指定镜头 KeyIntelligentLockEnter AIDetectConfigBean增加lensId | 接口优化 |
| 追踪目标 | TrackTargetRectBean | TrackTargetRectBean增加lensId | 接口完善 |
| 对频 | 对频 | 单点对频，多机组网 | 扩展 |
场景二：APP将MSDK从 V2.0 升级到V2.5.100
如果是多机固件需要参考 MSDK V2.5 的开发文档进行开发
如果是单机固件，以下内容仍需要调整
| 模块 | 单机固件 | 多机固件 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 升级模块 | 就接口已不支持 | 使用新接口 | 扩展多机升级 |
| 相机：KeyCameraDeviceInfo | 参数：DeviceInfoBean | 参数：CameraDeviceInfoBean | 名称变更 |
| 下载监听 | FileTransmissionListener FileTransmitListener | FileTransmitListener | 接口整合 |
| 飞机上报 FlightControlStatusInfo | batteryNotInPlaceFlag ：Int | batteryNotInPlaceFlag: BatteryInPlaceEnum | 类型变更 |
| 播放器 | 1. com.autel.module_player.xxx 2. com.autel.rtmp.publisher.IPublishListener 3. com.autel.gb28181.IGB28181PublishListener 4. com.autel.rtspserver.IRtspServerCallBack | 1. com.autel.player.xxx 2. com.autel.publisher.IPublishListener 3. com.autel.publisher.gb28181.IGB28181PublishListener 4. com.autel.publisher.rtsp.IRtspServerCallBack | 包名变更 拼写错误 异常完善 增加多路推流 |
三. 附加说明
MSDK会在初始化的时候会根据固件规则，自动判断当前是单机固件还是组网固件
如果无法准确判断固件版本，SDK初始化可以设置其工作模式
val sdkInitCfg = SDKInitConfig().apply {
debug = false
storage = null
log = null
single = true //force single mode
}
SDKManager.get().init(this.applicationContext, sdkInitCfg)
组网接口参考教程，点对点对频和单机对频使用同一AirLinkKey对频接口；双击电池开关进入对频，先短按后长按飞机进入组网模式
其它接口变更问题，可以随时咨询