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相机管理

相机管理相关功能的头文件为 uav_camera_manager.h，本文档描述了 uav_camera_manager.h 文件中函数原型的关键信息和使用方法。

函数原型​

UAV_CameraManager_Init​

  • 功能： 初始化摄像头管理模块。用户应调用此函数。

注意：

  • 请在 UAV_Core_Init() 之后初始化此接口。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_Init(void)

UAV_CameraManager_DeInit​

  • 功能： 反初始化摄像头管理模块。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_DeInit(void)

UAV_CameraManager_GetCameraType​

  • 功能： 获取相机类型。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetCameraType(E_UAVCameraType &cameraType)
  • 参数
    • cameraType： E_UAVCameraType。

UAV_CameraManager_GetCameraTypeIndex​

  • 功能： 获取选定挂载位置的相机固件版本。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetCameraTypeIndex(T_UAVCameraManagerFirmwareVersion *firmwareVersion)
  • 参数
    • firmwareVersion：固件版本，参见 T_UAVCameraManagerFirmwareVersion。

UAV_CameraManager_GetCameraConnectStatus​

  • 功能： 获取选定挂载位置的相机连接状态。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetCameraConnectStatus(bool *connectStatus)
  • 参数
    • connectStatus：连接状态的返回值。

UAV_CameraManager_SetMode​

  • 功能： 设置选定挂载位置相机的工作模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetMode(E_UAVCameraManagerWorkMode workMode)
  • 参数
    • workMode: 工作模式，请参见 E_UAVCameraManagerWorkMode。

UAV_CameraManager_GetMode​

  • 功能： 获取选定安装位置摄像头的工作模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetMode(E_UAVCameraManagerWorkMode &workMode)
  • 参数
    • workMode: 工作模式，请参见 E_UAVCameraManagerWorkMode。

UAV_CameraManager_SetShootPhotoMode​

  • 功能： 设置选定挂载位置相机的拍照模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetShootPhotoMode(E_UAVCameraManagerShootPhotoMode mode)
  • 参数
    • mode：拍照模式，请参见 E_UAVCameraManagerShootPhotoMode。

UAV_CameraManager_GetShootPhotoMode​

  • 功能： 获取选定挂载位置相机的拍照模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetShootPhotoMode(E_UAVCameraManagerShootPhotoMode &takePhotoMode)
  • 参数
  • `mode`：拍照模式，请参见 `E_UAVCameraManagerShootPhotoMode`。

UAV_CameraManager_StartShootPhoto​

  • 功能： 开始拍照。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_StartShootPhoto(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_StopShootPhoto​

  • 功能： 拍照过程中停止拍照。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_StopShootPhoto(E_UAVMountPosition mountPosition)

UAV_CameraManager_GetCapturingState​

  • 功能： 获取相机拍摄状态。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetCapturingState(E_UAVCameraManagerCapturingState &capturingState)
  • 参数
    • capturingState：获取拍照状态，详见 E_UAVCameraManagerCapturingState。

UAV_CameraManager_SetPhotoBurstCount​

  • 功能： 在连拍模式下设置连拍张数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetPhotoBurstCount(E_UAVCameraBurstCount count)
  • 参数
    • count：连拍张数，请参见 E_UAVCameraBurstCount。

UAV_CameraManager_GetPhotoBurstCount​

  • 功能： 在连拍模式下获取连拍张数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetPhotoBurstCount(E_UAVCameraBurstCount &count)
  • 参数
    • count：连拍张数，请参见 E_UAVCameraBurstCount。

UAV_CameraManager_SetPhotoAEBCount​

  • 功能： 设置 AEB（自动曝光拍摄）模式下的连拍数量。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetPhotoAEBCount(E_UAVCameraManagerPhotoAEBCount count)
  • 参数
    • count：AEB 拍照张数，请参见 E_UAVCameraManagerPhotoAEBCount。

UAV_CameraManager_GetPhotoAEBCount​

  • 功能： 获取 AEB 模式下的连拍数量。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetPhotoAEBCount(E_UAVCameraManagerPhotoAEBCount &count)
  • 参数
    • count：AEB 拍照张数，请参见 E_UAVCameraManagerPhotoAEBCount。

UAV_CameraManager_SetPhotoTimeIntervalSettings​

  • 功能： 设置间隔拍摄模式的参数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetPhotoTimeIntervalSettings(uint32_t interval)
  • 参数
    • interval：拍照间隔时间。

UAV_CameraManager_GetPhotoTimeIntervalSettings​

  • 功能： 获取间隔拍摄模式的参数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetPhotoTimeIntervalSettings(uint32_t &interval)
  • 参数
    • interval：拍照间隔时间。

UAV_CameraManager_SetFocusMode​

  • 功能： 设置选定相机挂载位置的相机对焦模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetFocusMode(E_UAVCameraManagerFocusMode focusMode)
  • 参数
    • focusMode：对焦模式，请参见 E_UAVCameraManagerFocusMode。

UAV_CameraManager_GetFocusMode​

  • 功能： 获取选定相机挂载位置的对焦模式
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetFocusMode(E_UAVCameraManagerFocusMode &focusMode)
  • 参数
    • focusMode：对焦模式，请参见 E_UAVCameraManagerFocusMode。

UAV_CameraManager_SetFocusTarget​

  • 功能： 设置选定相机挂载位置的对焦点。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetFocusTarget(T_UAVCameraManagerFocusPosData focusPosData)
  • 参数
    • focusPosData：对焦点位置，请参见 T_UAVCameraManagerFocusPosData。

UAV_CameraManager_GetFocusTarget​

  • 功能： 获取选定相机挂载位置的对焦点。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetFocusTarget(T_UAVCameraManagerFocusPosData &tapFocusPos)
  • 参数
    • focusPosData：对焦点位置，请参见 T_UAVCameraManagerFocusPosData。

UAV_CameraManager_StartContinuousOpticalZoom​

  • 功能： 开启选定挂载位置相机的持续光学变焦。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_StartContinuousOpticalZoom(E_UAVCameraZoomDirection zoomDirection, E_UAVCameraZoomSpeed zoomSpeed)
  • 参数
    • zoomSpeed：相机变焦速度，请参见 E_UAVCameraZoomSpeed。
    • zoomDirection：相机变焦方向，请参见 E_UAVCameraZoomDirection。

UAV_CameraManager_StopContinuousOpticalZoom​

  • 功能： 停止选定挂载位置相机的持续光学变焦。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_StopContinuousOpticalZoom(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_SetOpticalZoomParam​

  • 功能： 设置选定挂载位置相机的光学变焦参数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetOpticalZoomParam(autel_f32_t factor)
  • 参数
    • factor：变焦参数。

UAV_CameraManager_GetOpticalZoomParam​

  • 功能： 获取选定挂载位置相机的光学变焦参数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetOpticalZoomParam(autel_f32_t &factor)
  • 参数
    • factor：变焦参数。

UAV_CameraManager_SetInfraredZoomParam​

  • 功能： 设置指定挂载位置相机的红外变焦参数。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetInfraredZoomParam(autel_f32_t factor)
  • 参数
    • factor：变焦参数。

UAV_CameraManager_SetFocusRingValue​

  • 功能： 设置相机焦距环的值。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetFocusRingValue(uint32_t value)
  • 参数
    • value：焦距环的值。

UAV_CameraManager_GetFocusRingValue​

  • 功能： 获取相机焦距环的值。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetFocusRingValue(uint32_t &value)
  • 参数
    • value：焦距环的值。

UAV_CameraManager_SetExposureMode​

  • 功能： 设置选定的挂载位置相机的曝光模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetExposureMode(E_UAVCameraManagerExposureMode mode)
  • 参数
    • mode：曝光模式，请参见 E_UAVCameraManagerExposureMode。

UAV_CameraManager_GetExposureMode​

  • 功能： 获取选定的挂载位置相机的曝光模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetExposureMode(E_UAVCameraManagerExposureMode &mode)
  • 参数
    • mode：曝光模式，请参见 E_UAVCameraManagerExposureMode。

UAV_CameraManager_SetISO​

  • 功能： 设置选定的挂载位置相机的 ISO 值。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetISO(E_UAVCameraManagerISO iso)
  • 参数
    • iso：增益值，请参见 E_UAVCameraManagerISO。

UAV_CameraManager_GetISO​

  • 功能： 获取选定的挂载位置相机的 ISO 值。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetISO(E_UAVCameraManagerISO &iso)
  • 参数
    • iso：增益值，请参见 E_UAVCameraManagerISO。

UAV_CameraManager_SetAperture​

  • 功能： 设置选定的挂载位置相机的光圈值。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetAperture(E_UAVCameraManagerAperture aperture)
  • 参数
    • aperture:光圈值，请参见 E_UAVCameraManagerAperture。

UAV_CameraManager_GetAperture​

  • 功能： 获取选定的挂载位置相机的光圈值。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetAperture(E_UAVCameraManagerAperture &aperture)
  • 参数
    • aperture：光圈值，请参见 E_UAVCameraManagerAperture。

UAV_CameraManager_SetShutterSpeed​

  • 功能： 设置指定挂载位置相机的快门速度。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetShutterSpeed(E_UAVCameraManagerShutterSpeed shutterSpeed)
  • 参数
    • shutterSpeed：快门速度，请参见 E_UAVCameraManagerShutterSpeed。

UAV_CameraManager_GetShutterSpeed​

  • 功能： 获取指定挂载位置相机的快门速度。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetShutterSpeed(E_UAVCameraManagerShutterSpeed &shutterSpeed)
  • 参数
    • shutterSpeed：快门速度，请参见 E_UAVCameraManagerShutterSpeed。

UAV_CameraManager_SetExposureCompensation​

  • 功能： 设置指定挂载位置相机的曝光补偿
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetExposureCompensation(E_UAVCameraManagerExposureCompensation ev)
  • 参数
    • ev：曝光补偿值，请参见 E_UAVCameraManagerExposureCompensation。

UAV_CameraManager_GetExposureCompensation​

  • 功能： 获取指定挂载位置相机的曝光补偿。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetExposureCompensation(E_UAVCameraManagerExposureCompensation &ev)
  • 参数
    • ev：曝光补偿值，请参见 E_UAVCameraManagerExposureCompensation。

UAV_CameraManager_SetAELockEnabled​

  • 功能： 设置自动曝光锁定。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetAELockEnabled(bool enable)
  • 参数
    • enable：启用为 true，禁用为 false。

UAV_CameraManager_GetAELockEnabled​

  • 功能： 获取自动曝光锁定状态。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetAELockEnabled(bool &enable)
  • 参数
    • enable：启用为 true，禁用为 false。

UAV_CameraManager_ResetCameraSettings​

  • 功能： 重置相机设置。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_ResetCameraSettings(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_StartRecordVideo​

  • 功能： 选定挂载位置相机开始录像。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_StartRecordVideo(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_StopRecordVideo​

  • 功能： 选定挂载位置相机停止录像。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_StopRecordVideo(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_GetRecordingState​

  • 功能： 获取相机录像状态。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetRecordingState(E_UAVMountPosition position,E_UAVCameraManagerRecordingState *recordingState)
  • 参数
    • recordingState：录像状态，请参见 E_UAVCameraManagerRecordingState。

UAV_CameraManager_GetStreamSource​

  • 功能： 选择摄像机流源。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetStreamSource(E_UAVCameraManagerStreamSource &streamSource)
  • 参数
    • rangeList：返回的范围结果。

UAV_CameraManager_GetStreamSourceRange​

  • 功能： 获取相机流媒体数据源范围。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetStreamSourceRange(T_UAVCameraManagerRangeList &rangeList)
  • 参数
    • rangeList：返回的范围结果。

UAV_CameraManager_GetPhotoFormatStorageRange​

  • 功能： 获取照片存储格式范围。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetPhotoFormatStorageRange(T_UAVCameraManagerRangeList &rangeList)
  • 参数
    • rangeList：返回的范围结果。

UAV_CameraManager_SetPhotoFormat​

  • 功能： 设置照片存储格式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetPhotoFormat(E_UAVCameraManagerPhotoStorageFormat format)
  • 参数
    • format：存储格式。

UAV_CameraManager_GetPhotoFormat​

  • 功能： 获取照片存储格式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetPhotoFormat(E_UAVCameraManagerPhotoStorageFormat &format)
  • 参数
    • format：存储格式。

UAV_CameraManager_GetVideoFormatRange​

  • 功能： 获取视频存储格式范围。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetVideoFormatRange(T_UAVCameraManagerRangeList &rangeList)
  • 参数
    • rangeList：返回的范围结果。

UAV_CameraManager_SetVideoStorageFormat​

  • 功能： 设置视频存储格式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetVideoStorageFormat(E_UAVCameraManagerVideoStorageFormat format)
  • 参数
    • format：存储格式。

UAV_CameraManager_GetVideoFormat​

  • 功能： 获取视频存储格式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetVideoFormat(E_UAVCameraManagerVideoStorageFormat &format)
  • 参数
    • format：存储格式。

UAV_CameraManager_GetVideoResolutionFrameRate​

  • 功能： 获取视频分辨率和帧率。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetVideoResolutionFrameRate(T_UAVCameraManagerVideoFormat &videoParam)
  • 参数
    • videoParam：返回的视频分辨率和帧率。

UAV_CameraManager_SetSynchronizedSplitScreenZoomEnabled​

  • 功能： 启用 / 禁用同步分屏缩放功能。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetSynchronizedSplitScreenZoomEnabled(bool enable)
  • 参数
  • enable：设置为 true 以启用，false 以禁用。

UAV_CameraManager_FormatStorage​

  • 功能： 格式化 SD 卡。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_FormatStorage(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_GetStorageInfo​

  • 功能： Get 获取 SD 卡的存储信息。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetStorageInfo(T_UAVCameraManagerStorageInfo *storageInfo)
  • 参数
    • storageInfo：SD 卡存储信息的获取结果。

UAV_CameraManager_SetPointThermometryCoordinate​

  • 功能： 设置选定挂载位置的相机点温度坐标。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetPointThermometryCoordinate(T_UAVCameraManagerPointThermometryCoordinate pointCoordinate)
  • 参数
    • pointCoordinate：点温度坐标。

UAV_CameraManager_GetPointThermometryData​

  • 功能： 设置选定挂载位置相机的工作模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetPointThermometryData(T_UAVCameraManagerPointThermometryData &pointThermometryData)
  • 参数
    • pointCoordinate：点温度结果。

UAV_CameraManager_SetAreaThermometryCoordinate​

  • 功能： 设置选定挂载位置的相机区域温度坐标。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetAreaThermometryCoordinate(T_UAVCameraManagerAreaThermometryCoordinate areaCoordinate)
  • 参数
    • areaCoordinate：区域温度坐标。

UAV_CameraManager_GetAreaThermometryData​

  • 功能： 获取区域温度结果。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetAreaThermometryData(T_UAVCameraManagerAreaThermometryData &areaThermometryData)
  • 参数
    • areaCoordinate：区域温度结果。

UAV_CameraManager_SetFfcMode​

  • 功能： 设置 FFC 模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetFfcMode(E_UAVCameraManagerFfcMode ffcMode)
  • 参数
    • ffcMode：待设置的模式。

UAV_CameraManager_TriggerFfc​

  • 功能： 触发一次 FFC。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_TriggerFfc(E_UAVMountPosition position)

UAV_CameraManager_SetInfraredCameraGainMode​

  • 功能： 设置红外相机增益模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetInfraredCameraGainMode(E_UAVCameraManagerIrGainMode gainMode)
  • 参数
    • gainMode：待设置的增益模式。

UAV_CameraManager_SetMeteringMode​

  • 功能： 设置相机测光模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetMeteringMode(E_UAVCameraManagerMeteringMode meteringMode)

UAV_CameraManager_GetMeteringMode​

  • 功能： 获取相机测光模式。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetMeteringMode(E_UAVCameraManagerMeteringMode &meteringMode)
  • 参数
    • meteringMode：返回的测光模式值。

UAV_CameraManager_SetMeteringPoint​

  • 功能： 设置测光点。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_SetMeteringPoint(T_UAVCameraManagerMeteringPosData meteringPosData)
  • 参数
    • meteringPosData：测光点坐标。

UAV_CameraManager_GetMeteringPoint​

  • 功能： 获取当前测光点。
T_UAVReturnCode UAV_CameraManager_GetMeteringPoint(T_UAVCameraManagerMeteringPosData &meteringPosData)
  • 参数
    • meteringPosData：测光点坐标。