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HMS 管理

健康管理系统相关功能的头文件为 uav_hms.h，本文档描述了 uav_hms.h 文件中结构体和函数原型的关键信息和使用方法。

目录​

  • 宏定义、枚举与结构体
    T_UAVHmsInfo
    T_UAVHmsInfoTable
    UAVHmsInfoCallback

  • 函数原型
    UAV_HmsManager_Init
    UAV_HmsManager_DeInit
    UAV_HmsManager_RegHmsInfoCallback

宏定义、枚举与结构体​

typedef struct T_UAVHmsInfo​

typedef struct {
    int errorCode;
    int componentIndex;
    int errorLevel;
} T_UAVHmsInfo;

typedef struct T_UAVHmsInfoTable​

typedef struct {
    T_UAVHmsInfo hmsInfo[16];
    int hmsInfoNum;
} T_UAVHmsInfoTable;

typedef function UAVHmsInfoCallback​

typedef void (*UAVHmsInfoCallback)(T_UAVHmsInfoTable hmsInfoTable);

函数原型​

function UAV_HmsManager_Init​

  • 功能： 初始化 hms 模块
  • product： all。

初始化 hms 模块，用户应在使用 hms 功能之前调用此函数。

T_UAVReturnCode UAV_HmsManager_Init(void);
  • 参数none：
  • 返回值 根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：UAV 错误码。

function UAV_HmsManager_DeInit​

  • 功能： 去初始化 hms 模块
  • product： all。
T_UAVReturnCode UAV_HmsManager_DeInit(void);
  • 参数args：
  • 返回值 根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：UAV 错误码。

function UAV_HmsManager_RegHmsInfoCallback​

  • 功能： 注册回调以获取 hms 信息
  • product： all。

    说明：

    • 数据以 1Hz 的频率推送。
T_UAVReturnCode UAV_HmsManager_RegHmsInfoCallback(UAVHmsInfoCallback callback);
  • 参数callback：UAVHmsInfoCallback
  • 返回值 根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：UAV 错误码。