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无人机硬件接口

标准硬件接口介绍​

我们对无人机开放的标准硬件接口、与接口配合的开发者套件进行介绍，提供引脚定义和功能说明。请在熟悉机型硬件接口与关联的配件后，再阅读无人机硬件连接。

无人机接口名称
EVO Max 系列P-Port 接口
P-Port Lite 接口

P-Port Lite 接口​

EVO Max 系列多旋翼无人机开放 P-Port Lite 接口，此接口位于机身尾部，采用 USB-C 物理接口形式，接口界面尺寸与引脚定义与 USB-C 标准一致。支持通过 USB 2.0 转串口的通信协议，支持 PSDK 的部分软件功能。

img_27.png

编号A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12
接口名称GNDTX1+TX1-VBUSCC1D+D-SBU1VBUSRX2-RX2+GND
编号B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1
接口名称GNDRX1+RX1-VBUSSBU2D-D+CC2VBUSTX2-TX2+GND

说明：

  • 如需使用 P-Port Lite 接口，接入负载设备端必须将 CC1 或 CC2 使用 5.1K 电阻下拉到 GND，此时 VBUS 才会有 5V 电压输出（电流限制 1A）。
  • 接入负载设备端必须将 SBU1 和 SBU2 连接到 GND，如需使用 P-Port Lite 的高功率电源，则通过电源管理模块的高功率申请接口将 VBUS 电压提升至 12.8 - 17V，电流提升至 3A。
  • 使用 PSDK 时, 只需要用到该接口的 VBUS、GND、D+、D-、CC1、CC2、SBU1 和 SBU2（高功率申请使用）信号，未使用的引脚请务必保持悬空。
  • 使用该接口时需要考虑连接器的固定，避免因机身的震动出现接触性不良等问题。

P-Port Lite USB转串口的芯片型号标准

芯片型号兼容性
FT232兼容
CP2102兼容

P-Port 接口​

EVO Max系列多旋翼无人机开放 P-Port 接口，接口与引脚定义介绍如下：

编号A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12
接口名称GNDNCNCVCCSYNC_PPSNCNCON_DETVCCNCNCGND
编号B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1
接口名称GNDNCNCVCCUART_RXUSB_DMUSB_DPUART_TXVCCNCNCGND

说明：

  • 不同机型之间 VCC 供电电压存在差异，设计上请考虑兼容性。
  • NC 引脚为无人机端预留信号引脚，为避免开发或使用中第三方设备损坏无人机端 SDK 接口，请将 NC 引脚悬空，不要与设备端自定义接口连接。

  • 供电接口

    • EVO Max 系列的 VCC 引脚额定电压 12.8 - 17V，电流限制 4A，输出的总功率 51.2 - 68W。
    • 该接口的 VCC 引脚在同一网络下，您可根据实际的使用需求连接 VCC 引脚数量。为保证无人机能够持续稳定地输出电流，请同时连接 4 个 VCC 引脚。
    • ON_DET 引脚（A8）为无人机的外接 PSDK 负载设备检测引脚，接入 ON_DET 引脚（A8）的对端必须为 GND，请勿串联任何阻值电阻，此时才会有额定电压输出。

  • 数据通信接口

    • 如需使用 USB 2.0（usb bulk transfer，后续 OTA 升级支持）或者 Rndis（TCP/IP over USB）的功能，请使用 USB_DP 引脚（B6）和 USB_DM 引脚（B7）。注意无人机作为USB Host，负载设备只能作为 USB Device。
    • 如需通过串口，实现用户负载设备和无人机之间的通信，请使用 UART_RX 引脚（B8）和 UART_TX 引脚（B5）。UART_RX 引脚（B8）需连接 PSDK 负载设备的 TX 端，UART_TX 引脚（B5）需连接 PSDK 负载设备的 RX 端。

无人机接口说明​

EVO Max 系列​

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