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无人机硬件连接

EVO Max 设备连接​

开始 EVO Max 系列多旋翼无人机的设备连接前，请先阅读 EVO Max 系列多旋翼无人机用户手册中相关章节并关注无人机组件的介绍。EVO Max 系列支持 P-Port 和 P-Port Lite 接口与负载设备连接。 img.jpg

基于 P-Port 接口连接设备​

ModelX_P.png

说明：

  • Autel Robotics 暂不提供定制转接板，需要按照实际开发需求设计定制；图中定制转接板仅供示意。

基于 P-Port Lite 接口连接设备​

通过 USB-C 连接线直接将无人机与电脑进行连接，可以进行调试或固件升级*；或直接通过 USB-C OTG 线和 USB 转 TTL 串口模块连接 UART 负载设备，传输简单命令数据。 p-port-lite.jpg

说明：

  • PC 端升级和参数调试工具后续发布。

硬件参考设计​

上述硬件连接主要是基于 Autel Robotics 的开发配件搭建开发环境，方便开发者快速搭建硬件环境，开始 PSDK 软件开发。在设备完成开发时，可以根据无人机上的硬件引脚直接在设备硬件环境上集成，可不需要通过 Autel Robotics 拓展配件。 方便开发者基于接口集成硬件连接，Autel Robotics 可以向外提供所有机型和接口的参考原理图，开发者可以参考并结合自己的硬件设备设计。具体请向 Autel Robotics SDK 开发团队邮件咨询和获取。