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设备管理接口

IDeviceManager​

描述: 设备管理接口包括用于管理设备的方法，例如添加或删除设备

method isSingleControl​

fun isSingleControl(): Boolean

描述: 是否单控

输入参数: 无

输出参数: 是否单控

相关参数: 无

method isNetMesh​

fun isNetMesh(): Boolean

描述: 是否组网

输入参数: 无

输出参数: 是否组网

相关参数: 无

method getDroneDevices​

fun getDroneDevices(): List<IAutelDroneDevice>

描述: 获取飞行器列表

输入参数: 无

输出参数:返回autel无人机设备列表

相关参数: 无

method getRemoteInfoList​

fun getRemoteInfoList(): List<DeviceInfoBean>

描述: 获取远程设备列表

输入参数: 无

输出参数: 返回自动远程设备列表

相关参数: 无

method getDroneDeviceById​

fun getDroneDeviceById(deviceId: Int): IAutelDroneDevice?

描述: 通过设备id获取飞行器

输入参数: deviceId: Device Number

输出参数: deviceId对应的设备

相关参数: 无

method getLocalRemoteDevice​

fun getLocalRemoteDevice(): RemoteDevice

描述: 获取本地遥控器信息

输入参数: 无

输出参数: 本地遥控器设备

相关参数: 无

method getFirstDroneDevice​

fun getFirstDroneDevice(): IAutelDroneDevice?

描述: 获取第一个无人机设备

输入参数: 无

输出参数: 第一个无人机设备

相关参数: 无

method getFirstRemoteDevice​

fun getFirstRemoteDevice(): IAutelRemoteDevice?

描述: 获取第一个遥控器

输入参数: 无

输出参数: 第一个遥控器

相关参数: 无

method addDroneListener​

fun addDroneListener(listener: IAutelDroneListener)

描述:飞行设备连接状态变化监听

输入参数: listener: 监听IAutelDroneListener对象。

输出参数: 无

相关参数: 无

method removeDroneListener​

fun removeDroneListener(listener: IAutelDroneListener)

描述: 移除飞机状态监听器

输入参数: listener: 监听IAutelDroneListener对象。

输出参数: 无

相关参数: 无

method getConnectedDeviceIds​

fun getConnectedDeviceIds(): List<Int>

描述: 获取连接飞机的id集合

输入参数: 无。

输出参数: 返回连接的设备Id列表。

相关参数: 无

method isConnected​

fun isConnected(): Boolean

描述: 检查飞机是否已连接

输入参数: 无

输出参数: 如果无人机连接则返回 true 否则返回 false 。

相关参数: 无

method addCameraListener​

fun addCameraListener(listener: IAutelCameraListener)

描述: 添加相机连接状态变化监听器

输入参数: listener: 摄像头监听器

输出参数: 无

相关参数: 无

method removeCameraListener​

fun removeCameraListener(listener: IAutelCameraListener)

描述: 移除相机状态监听器

输入参数: listener: 摄像头监听器

输出参数: 无

相关参数: 无

method isPreFlightOK​

fun isPreFlightOK(): Bolean

描述: 飞行检查是否正常, 正常则可以飞行

输入参数: 无

输出参数: 是否正常

相关参数: 无

method addDroneDevicesListener​

fun <Result> addDroneDevicesListener(
    key: AutelKey<Result>, 
    callbacks: DeviceManager.KeyManagerListenerCallBack
)

描述: 多机监听接口

输入参数: key: 需要监听的Key值 callbacks: 回调接口

输出参数: 无

相关参数: 无

method removeDroneDevicesListener​

fun <Result> removeDroneDevicesListener(
    key: AutelKey<Result>, 
    callbacks: DeviceManager.KeyManagerListenerCallBack
)

描述: 取消多机监听接口

输入参数: key: 需要监听的Key值 callbacks: 回调接口

输出参数: 无

相关参数: 无

method getLensMap​

fun getLensMap(): MutableMap<GimbalTypeEnum, Map<LensTypeEnum, Int>>

描述: 获取所有云台列表

输入参数: 无

输出参数: 云台列表

相关参数: 无

method getCameraSupport​

fun getCameraSupport(gimbalType: GimbalTypeEnum, callback: (ICameraSupport2?) -> Unit)

描述: 获取指定云台的能力集

输入参数: gimbalType: 云台类型 callback: 结果回调接口

输出参数: 无

相关参数: 无

method getModemMode​

fun getModemMode(): ModemModeEnum

描述: 当前CP模式，点对点还是组网

输入参数: 无

输出参数: CP模式

相关参数: 无

ModemModeEnum​

描述 CP模式枚举

enum class ModemModeEnum(var value: Int) {
    /**
     * 点对点主从
     */
    P2P_MASTER_SLAVE_MODE(1),

    /**
     * 组网
     */
    MESH_MODE(3),
    UNKNOWN(4);
}