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精准复拍管理类

interface IAccurateRetakeManager​

描述: 精准复拍管理类

method enterTaskRecordMode​

fun enterTaskRecordMode(callback: (Boolean) -> Unit)

描述: 进入精准复拍模式

输入参数: callback: 返回值

输出参数: 无。

相关参数: Boolean

method exitTaskRecordMode​

fun exitTaskRecordMode(callback: (Boolean) -> Unit)

描述: 退出精准复拍模式

输入参数: callback: 返回值

输出参数: 无。

相关参数: Boolean

method startTaskRecord​

fun startTaskRecord(saveSdcard: Boolean,mapID: String,onSuccess: () -> Unit,onFailed: (error: IAutelCode, msg: String?) -> Unit)

描述: 开始任务录制，即开始采集航点

输入参数: saveSdcard: slam是否保存在SDCard,否则保存在机载闪存中。 mapID：任务录制ID。 onSuccess：成功回调。 onFailed：失败回调。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean，String，IAutelCode

method finishTaskRecord​

fun finishTaskRecord(saveMap: Boolean,onSuccess: () -> Unit,onFailed: (error: IAutelCode, msg: String?) -> Unit,)

描述: 结束任务录制

输入参数: saveMap: 是否保存slam文件，否则不保存。 onSuccess：成功回调。 onFailed：失败回调。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean，String，IAutelCode

method switchVideoRecord​

fun switchVideoRecord(open: Boolean, callback: (Boolean) -> Unit)

描述: 开始/停止视频录制，一般在任务录制开启成功之后执行

输入参数: open: 如果是true，表示是开启视频录制，否则关闭视频录制。 callback：回调函数。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean

method querySlamMapListFromDrone​

fun querySlamMapListFromDrone(saveSdcard: Boolean, lister: FolderQueryListener)

描述: 查询飞机上的Slam地图列表

输入参数: saveSdcard: 如果是true，表示是查询飞机SDCard中的slam信息，否则查询机载闪存中的信息。 lister：查询结果回调函数[FolderQueryListener]。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean,FolderQueryListener

method queryAllSlamMapListFromDrone​

fun queryAllSlamMapListFromDrone(lister: FolderQueryListener)

描述: 查询飞机上所有的Slam地图列表，包含机载闪存和SDCard

输入参数: lister：查询结果回调函数[FolderQueryListener]。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean,FolderQueryListener

method deleteSlamMapFromDrone​

fun deleteSlamMapFromDrone(mapId: String, listener: DeleteFileListener)

描述: 从飞机上删除指定mapId的slam地图

输入参数: mapID：任务录制ID。 listener：删除结果回调[DeleteFileListener]。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean，DeleteFileListener

method registerKeyFrameListener​

fun registerKeyFrameListener(l: KeyFrameListener)

描述: 监听精准复拍消息上报，记录航点信息会通过该接口返回航点数据。

输入参数: l：删除结果回调[KeyFrameListener]。

输出参数: 无。

相关参数: Boolean，KeyFrameListener

method unregisterKeyFrameListener​

fun unregisterKeyFrameListener()

描述: 取消监听精准复拍消息上报

输入参数:无

输出参数: 无。

相关参数: 无

method registerMapProgressListener​

fun registerMapProgressListener(l: KeyMapProgressListener)

描述: 监听精准复拍地图保存加载进度上报

输入参数: l：保存/加载进度结果回调[KeyMapProgressListener]。

输出参数: 无。

相关参数: KeyMapProgressListener

method unregisterMapProgressListener​

fun unregisterMapProgressListener()

描述: 取消监听精准复拍地图保存加载进度上报

输入参数:无

输出参数: 无。

相关参数: 无

method stopSaveMap​

fun stopSaveMap(callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>)

描述: 停止保存精准复拍录制地图

输入参数: callback：停止保存录制地图回调；

输出参数: 无。

相关参数: 无