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群组相关操作接口

IGroupMeshApi​

描述 群组相关操作接口

method createGroup​

    fun createGroup(
        nodeIds: List<Int>,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 为指定飞机列表创建一个群组

输入参数: nodeIds：节点ID； callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method addDroneToGroup​

    fun addDroneToGroup(
        groupId: Int,
        nodeIds: List<Int>,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 添加飞机到群组

输入参数: groupId：组ID； nodeIds：节点ID； callback:回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method delDroneFromGroup​

    fun delDroneFromGroup(
        groupId: Int,
        nodeIds: List<Int>,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 本地遥控器名称

输入参数: groupId：组ID； nodeIds：节点ID； callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method disbandGroup​

    fun disbandGroup(
        groupId: Int,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>?
    )

描述: 解散群组

输入参数: groupId：组ID； callback：回调函数；

输出参数: 无

相关参数: 无

method switchControlMode​

    fun switchControlMode(
        mode: ControlMode,
        id: Int,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 选择群组或者单机

输入参数: mode：群组控制模式[ControlMode]; id:群组控制：groupId; 单机控制：NodeId;全选：此参数被忽略 callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method changeGroupName​

    fun changeGroupName(
        groupId: Int,
        name: String,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 修改群组名称

输入参数: groupId：组ID； name：群组名； callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method setGroupDroneLeader​

    fun setGroupDroneLeader(
        groupId: Int,
        deviceNodeId: Int,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 设置长机

输入参数: groupId：组ID; deviceNodeId：设备节点ID； callback：回调函数;

输出参数: 无

相关参数: 无