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升级管理类

interface IUpgradeManager​

描述: 升级管理类接口，通过实例化UpgradeMnager对象，下载离线包，来对遥控器或者飞机等设备进行升级；飞机升级依赖OTAUpgradeManager switchUpgradeMode()来切换高速上传模式

method UpgradeManager​

fun UpgradeManager(deviceId: Int)

描述: UpgradeMnager构造函数

输入参数: deviceId：设备Id，可通过飞机或者遥控器设备接口getDeviceNumber()获取

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method init​

fun init(clientType: UpgradeClientTypeEnum): IUpgradeManager

描述: 指定要升级的设备类型，并进行初始化

输入参数: clientType: 设备类型：目前支持遥控器或者无人机，参考UpgradeClientTypeEnum

输出参数: IUpgradeManager。

相关参数: UpgradeClientTypeEnum。

method registerUpgradeListener​

fun registerUpgradeListener(listener:UpgradeListener)

描述:注册升级状态监听

输入参数: listener: 状态监听器，参考UpgradeListener

输出参数: 无。

相关参数: UpgradeListener。

method startUpgradeFlow​

fun startUpgradeFlow(file: File, md5: String?)

描述: 启动设备的升级流程

输入参数: file: 升级包文件 md5：升级包md5，目前不做校验值传null

输出参数: 无。

相关参数: 没有任何。

method unInit​

fun unInit()

描述: 设备升级完成之后释放

输入参数:无。

输出参数: 无。

相关参数: 无。