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多机操作接口

IMultiDeviceOperator​

描述 组网多机相关操作接口的聚合管理类，我们可以通过此接口获取组网的各种接口

val operator = DeviceManager.getMultiDeviceOperator()

method getNetMeshManager​

    fun getNetMeshManager():INetMeshManager

描述: 获取组网相关操作接口

输入参数: 无

输出参数: 参考INetMeshManager定义

相关参数: 无

method getGroupMeshApi​

    fun getGroupMeshApi():IGroupMeshApi

描述: 群组是在多机组网的基础上，对飞机划分群组，然后进行控制，本接口提供了群组的相关操作

输入参数: 无

输出参数: 获取群组相关操作接口

相关参数: IGroupMeshApi

method isSingleControl​

    fun isSingleControl():boolean

描述: 当前是否为单控模式

输入参数: 无

输出参数: Boolean

相关参数: 无

method addControlChangeListener​

    fun addControlChangeListener(listener: IControlDroneListener)

描述: 监听控制模式的变化

输入参数: listener 控制模式监听器

输出参数: 无

相关参数: IControlDroneListener

method removeControlChangeListener​

    fun removeControlChangeListener(listener: IControlDroneListener)

描述: 取消监听控制模式的变化

输入参数: 无

输出参数: listener 控制模式监听器

相关参数: IControlDroneListener

method addWatchChangeListener​

    fun addWatchChangeListener(listener: IWatchDroneListener)

描述: 监听Watch(码流)飞机变化

输入参数: listener 码流变化监听器

输出参数: 无

相关参数: 无

method removeWatchChangeListener​

    fun removeWatchChangeListener(listener: IWatchDroneListener)

描述: 取消监听Watch(码流)飞机变化

输入参数: listener 码流变化监听器

输出参数: 无

相关参数: IWatchDroneListener

method getDroneDevices​

    fun getDroneDevices(): List<IAutelDroneDevice>

描述: 获取组网飞机设备列表

输入参数: 无

输出参数: 无人机列表

相关参数: IAutelDroneDevice

method getControlMode​

    fun getControlMode(): ControlMode

描述: 获取当前控制模式

输入参数: 无

输出参数: 控制模式

相关参数: ControlMode

method getRemoteInfoList​

    fun getRemoteInfoList(): List<DeviceInfoBean>

描述: 获取组网中遥控器信息列表

输入参数: 无

输出参数: 遥控器信息列表

相关参数: DeviceInfoBean

method getDroneDeviceByNodeId​

    fun getDroneDeviceByNodeId(nodeId: Int): IAutelDroneDevice?

描述: 通过设备nodeId获取无人机设备

输入参数: nodeId：组网设备nodeId

输出参数: 飞机设备

相关参数: IAutelDroneDevice

method getLocalRemoteDevice​

   fun getLocalRemoteDevice(): RemoteDevice

描述: 获取本地遥控器设备

输入参数: 无

输出参数: 本遥控器设备

相关参数: 无

method getFirstDroneDevice​

   fun getFirstDroneDevice(): IAutelDroneDevice?

描述: 单控模式就是单控的飞机，否则列表的第一个飞机设备

输入参数: 无

输出参数: 无人机设备

相关参数: IAutelDroneDevice

method getFirstRemoteDevice​

     fun getFirstRemoteDevice(): IAutelRemoteDevice?

描述: 目前就是本地遥控器设备

输入参数: 无

输出参数: 遥控器设备

相关参数: IAutelRemoteDevice

method getConnectedDeviceIds​

    fun getConnectedDeviceIds(): List<Int>

描述: 获取已经连接的设备ID列表

输入参数: 无

输出参数: 无人机deviceId列表

相关参数: 无

method generateKeyManagerList​

    fun generateKeyManagerList(deviceIdList: List<Int>): MutableList<IKeyManager>

描述: 根据deviceId列表获取KeyManager列表

输入参数: deviceIdList：无人机deiviceId列表

输出参数: 对应的KeyManager列表

相关参数: IKeyManager

method performActionList​

     fun <Param, Result> performActionList(
        deviceIdList: List<Int>, key: AutelKey.ActionKey<Param, Result>, param: Param,
        callback: DeviceManager.CompletionCallbackWithParam<DeviceManager.DeviceActionResult<Result>>?
    )

描述: 对指定列表的飞机发送命令

输入参数: deviceIdList：无人机deviceId列表

key：指令

param：指令参数

callback：指令执行状态

相关参数: 无

method addDroneDevicesListener​

    fun <Result> addDroneDevicesListener(key: AutelKey<Result>, callbacks: DeviceManager.KeyManagerListenerCallBack)

描述: 监听所有无人机的事件

输入参数: key：监听事件Key

callbacks：事件上报回调

输出参数: 无

相关参数: 无

method removeDroneDevicesListener​

    fun <Result> removeDroneDevicesListener(key: AutelKey<Result>, callbacks: DeviceManager.KeyManagerListenerCallBack)

描述: 取消监听所有无人机的事件

输入参数: key：监听事件Key callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method getCenterDroneDevice​

    fun getCenterDroneDevice(): IAutelDroneDevice?

描述: 获取中继飞机设备

输入参数: 无

输出参数: 中继无人机设备

相关参数: IAutelDroneDevice

method getControlledDroneList​

    fun getControlledDroneList(): MutableList<IAutelDroneDevice>

描述: 获取受控飞机设备列表

输入参数: 无

输出参数: 受控无人机设备列表

相关参数: IAutelDroneDevice

method getWatchedDroneList​

    fun getWatchedDroneList(): MutableList<IAutelDroneDevice>

描述: 获取watch飞机设备列表

输入参数: 无

输出参数: watch无人机设备列表

相关参数: IAutelDroneDevice

method isMainRC​

    fun isMainRC():Boolean

描述: 当前遥控器设备是否主遥控器

输入参数: 无

输出参数: Boolean

相关参数: 无

method addNetMeshChangeListener​

   fun addNetMeshChangeListener(listener: IMeshDeviceChangedListener)

描述: 组网设备信息变化监听

输入参数: listener设备信息变化监听器

输出参数: 无

相关参数: 无

method removeNetMeshChangeListener​

   fun removeNetMeshChangeListener(listener: IMeshDeviceChangedListener)

描述: 取消组网设备信息变化监听

输入参数: listener设备信息变化监听器

输出参数: 无

相关参数: 无

method getGroupList​

    fun getGroupList():List<GroupDeviceData>

描述: 获取群组列表

输入参数: 无

输出参数: 群组列表

相关参数: 无

method getSingleDeviceList​

   fun getSingleDeviceList(): List<IAutelDroneDevice>

描述:未加入群组的单机列表

输入参数: 无

输出参数: 单机列表

相关参数: 无

method getMaxDroneNum​

   fun getMaxDroneNum(): Int

描述:组网固件配置的支持最大无人机数量

输入参数: 无

输出参数: 数量

相关参数: 无

method getMaxRcNum​

   fun getMaxRcNum(): Int

描述:组网固件配置的支持最大遥控器数量

输入参数: 无

输出参数: 数量

相关参数: 无