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相机能力支持接口

ICameraSupport2​

描述相机能力支持接口

method getResolutionAndFrameRate​

fun getResolutionAndFrameRate(
        lensType: LensTypeEnum,
        flightMode: FightModeEnum?,
        modeEnum: RecordModeEnum?
    ): List<VideoResolutionFrameBean>

描述: 返回当前支持的有效视频分辨率和帧率列表

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum] flightMode:飞行模式[FightModeEnum] modeEnum:相机录像模式[RecordModeEnum]

输出参数: 当前支持的有效视频分辨率和帧率列表

相关参数: LensTypeEnum,FightModeEnum,RecordModeEnum,VideoResolutionFrameBean

method getHDRSupportPhoto​

fun getHDRSupportPhoto(
        lensType: LensTypeEnum,
        flightMode: FightModeEnum,
        photoFormat: PhotoFormatEnum,
        modeEnum: CameraModeEnum
    ): List<PhotoResolutionEnum>

描述: 返回支持HDR对应的相片分辨率列表

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum] flightMode:飞行模式[FightModeEnum] photoFormat:图片格式[PhotoFormatEnum] modeEnum:照片拍摄模式[CameraModeEnum]

输出参数: 支持HDR对应的照片分辨率列表

相关参数: LensTypeEnum,FightModeEnum,PhotoFormatEnum,CameraModeEnum,PhotoResolutionEnum

method getCameraModeRange​

fun getCameraModeRange(
        lensType: LensTypeEnum,
        flightMode: FightModeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): ArrayList<CameraModeEnum>

描述: 返回当前有效的相机模式(CameraModeEnum).

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum] flightMode:飞行模式[FightModeEnum] modeEnum:照片拍摄模式[TakePhotoModeEnum]

输出参数: 当前有效的相机模式

相关参数: LensTypeEnum,FightModeEnum,TakePhotoModeEnum,CameraModeEnum

method getManualFocus​

fun getManualFocus(
        lensType: LensTypeEnum
    ): RangeStepIntValue?

描述: 返回手动变焦的 min max step的数值范围 "Default": {"Min": 1,"Max": 50,"Step": 1 }

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 手动对焦的数值范围[RangeStepIntValue]

相关参数: LensTypeEnum,RangeStepIntValue

method getPhotoZoom​

    fun getPhotoZoom(
        lensType: LensTypeEnum,
        videoZoomType: VideoZoomTypeEnum
    ): RangeStepValue?

描述: 返回相机变焦的尺寸

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum] videoZoomType：视频变焦取值Key类型[VideoZoomTypeEnum]

输出参数: 相机变焦的数值范围[RangeStepIntValue]

相关参数: LensTypeEnum,VideoZoomTypeEnum,RangeStepIntValue

method getVideoZoom​

    fun getVideoZoom(
        lensType: LensTypeEnum,
        videoZoomType: VideoZoomTypeEnum
    ): RangeStepValue?

描述: 返回视频变焦的尺寸

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum] videoZoomType：视频变焦取值Key类型[VideoZoomTypeEnum]

输出参数: 视频变焦的数值范围[RangeStepIntValue]

相关参数: LensTypeEnum,VideoZoomTypeEnum,RangeStepIntValue

method getWatermarkTimestamp​

    fun getWatermarkTimestamp(
        lensType: LensTypeEnum,
        photoFormat: PhotoFormatEnum
    ): Int

描述: 返回水印和时间戳的取值

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum] photoFormat：视频变焦取值Key类型[PhotoFormatEnum]

输出参数: 水印和时间戳的取值[Int]

相关参数: LensTypeEnum,PhotoFormatEnum,Int

method getExposureModeRange​

    fun getExposureModeRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): ArrayList<ExposureModeEnum>

描述: 返回当前有效的相机曝光模式

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 当前有效的相机曝光模式[ExposureModeEnum]

相关参数: LensTypeEnum,ExposureModeEnum

method getExposureCompensationRange​

    fun getExposureCompensationRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): ArrayList<ExposureExposureCompensationEnum>

描述: 返回当前有效的曝光补偿范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 当前有效的曝光补偿范围

相关参数: LensTypeEnum,ExposureExposureCompensationEnum

method getImageISOList​

    fun getImageISOList(
        lensType: LensTypeEnum,
        isPhoto: Boolean,
        pattern: Int = PatternModeEnum.MANUAL.value,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): ArrayList<ImageISOEnum>

描述: 返回当前有效的相机ISO范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; isPhoto:是否图片[Boolean]; pattern:相机界面模式PatternModeEnum的取值[Int]; modeEnum:相机拍照模式[TakePhotoModeEnum];

输出参数: 当前有效的相机ISO范围

相关参数: LensTypeEnum,Boolean,Int,TakePhotoModeEnum,ImageISOEnum

method getPhotoISOModeRange​

    fun getPhotoISOModeRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<ISOModeEnum>

描述: 返回当前有效的相机ISO模式列表

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 当前有效的相机ISO模式列表

相关参数: LensTypeEnum,ISOModeEnum

method getVideoISOModeRange​

    fun getVideoISOModeRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<ISOModeEnum>

描述: 返回当前有效的相机ISO模式列表

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 当前有效的相机ISO模式列表

相关参数: LensTypeEnum,ISOModeEnum

method getShutterList​

    fun getShutterList(
        lensType: LensTypeEnum,
        isPhoto: Boolean,
        fps: Int,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): ArrayList<ShutterSpeedData>

描述: 返回当前有效的相机快门速度范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; isPhoto:是否照片[Boolean]; fps:帧率[Int]; modeEnum：相机拍照模式[TakePhotoModeEnum]

输出参数: 当前有效的相机快门速度范围

相关参数: LensTypeEnum,TakePhotoModeEnum,ShutterSpeedData

method getApertureRange​

    fun getApertureRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<Double>

描述: 返回当前相机光圈可设置的范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 当前相机光圈可设置的范围

相关参数: LensTypeEnum

method getVideoFileFormatRange​

    fun getVideoFileFormatRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<VideoFormatEnum>

描述: 返回当前相机视频格式可选择的范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 当前相机视频格式可选择的范围

相关参数: LensTypeEnum,VideoFormatEnum

method getPicInVideoIntervalRange​

    fun getPicInVideoIntervalRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<VideoPivEnum>

描述: 返回当前相机录像时拍照间隔的可选择的范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机录像时拍照间隔的可选择的范围

相关参数: LensTypeEnum,VideoPivEnum

method getVideoStandardRange​

    fun getVideoStandardRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<VideoStandardEnum>

描述: 返回当前相机视频标准可选择的范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机视频标准可选择的范围

相关参数: LensTypeEnum,VideoStandardEnum

method getPhotoFileFormatRange​

    fun getPhotoFileFormatRange(
        lensType: LensTypeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum,
        photoResolution: PhotoResolutionEnum
    ): List<PhotoFormatEnum>

描述: 返回当前相机拍照图片格式可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; modeEnum：拍照模式[TakePhotoModeEnum] photoResolution：照片分辨率[PhotoResolutionEnum]

输出参数: 返回当前相机拍照图片格式可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,TakePhotoModeEnum,PhotoResolutionEnum,PhotoFormatEnum

method getPhotoBurstCountRange​

    fun getPhotoBurstCountRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机快拍张数可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机快拍张数可选择范围

相关参数: LensTypeEnum

method getPhotoAEBCaptureCountRange​

    fun getPhotoAEBCaptureCountRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机AEB拍摄张数可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机AEB拍摄张数可选择范围

相关参数: LensTypeEnum

method getPhotoIntervalParamRange​

    fun getPhotoIntervalParamRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机定时拍摄时间可选择范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机定时拍摄时间可选择范围

相关参数: LensTypeEnum

method getWhiteBalanceList​

  fun getWhiteBalanceList(
        lensType: LensTypeEnum
    ): ArrayList<WhiteBalanceEnum>

描述: 返回当前相机白平衡可选择范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机白平衡可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,WhiteBalanceEnum

method getCustomColorTemperatureRange​

    fun getCustomColorTemperatureRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): RangeStepIntValue?

描述: 返回当前相机白平衡自定义色温值范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机白平衡自定义色温值范围[RangeStepIntValue]

相关参数: LensTypeEnum,RangeStepIntValue

method getDehazeModeRange​

    fun getDehazeModeRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<DefogModeEnum>

描述: 返回当前相机透雾模式范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机透雾模式范围

相关参数: LensTypeEnum,DefogModeEnum

method getDehazeSettingSwitchRange​

    fun getDehazeSettingSwitchRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<DefogEnum>

描述: 返回当前相机透雾使能状态可选择范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机透雾使能状态可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,DefogEnum

method getDehazeSettingSwitchMergeRange​

    fun getDehazeSettingSwitchMergeRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<DefogEnum>

描述: 返回当前相机透雾使能状态可选择范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机透雾使能状态可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,DefogEnum

method getAntiFlickerRange​

    fun getAntiFlickerRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机抗闪烁模式可选择范围.

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机抗闪烁模式可选择范围

相关参数: LensTypeEnum

method getTransferMode​

    fun getTransferMode(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<VideoTransMissionModeEnum>

描述: 返回图传清晰度

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回图传清晰度

相关参数: LensTypeEnum,VideoTransMissionModeEnum

method getPhotoResolution​

    fun getPhotoResolution(
        lensType: LensTypeEnum,
        flightMode: FightModeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): List<PhotoResolutionEnum>

描述: 返回当前相机图像分辨率可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; flightMode：飞行模式[FightModeEnum]； modeEnum：拍照模式[TakePhotoModeEnum];

输出参数: 返回当前相机图像分辨率可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,PhotoResolutionEnum

method getPhotoResolutionTwice​

    fun getPhotoResolutionTwice(
        lensType: LensTypeEnum ,
        flightMode: FightModeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): List<PhotoResolution>

描述: 返回当前相机图像分辨率可选择范围.无对应枚举 返回UNKNOWN后 重新获取相册分辨率列表

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; flightMode：飞行模式[FightModeEnum]； modeEnum：拍照模式[TakePhotoModeEnum];

输出参数: 返回当前相机图像分辨率可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,PhotoResolution

method getSharpnessRange​

    fun getSharpnessRange(
        lensType: LensTypeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机锐度可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; modeEnum：拍照模式[TakePhotoModeEnum];

输出参数: 返回当前相机锐度可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,TakePhotoModeEnum

method getContrastRange​

    fun getContrastRange(
        lensType: LensTypeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机对比度可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; modeEnum：拍照模式[TakePhotoModeEnum];

输出参数: 返回当前相机对比度可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,TakePhotoModeEnum

method getSaturationRange​

    fun getSaturationRange(
        lensType: LensTypeEnum,
        modeEnum: TakePhotoModeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机饱和度可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; modeEnum：拍照模式[TakePhotoModeEnum];

输出参数: 返回当前相机饱和度可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,TakePhotoModeEnum

method getLensFocusModeRange​

    fun getLensFocusModeRange(
        lensType: LensTypeEnum ,
        modeEnum: CameraModeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回当前相机对焦模式可选择范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum]; modeEnum：相机拍照以及拍摄模式[CameraModeEnum];

输出参数: 返回当前相机对焦模式可选择范围

相关参数: LensTypeEnum,CameraModeEnum

method supportedIrColor​

   fun supportedIrColor(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<ThermalColorEnum>

描述: 返回当前相机支持的热成像伪彩信息

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机支持的热成像伪彩信息

相关参数: LensTypeEnum,ThermalColorEnum

method getThermalIRTempMode​

   fun getThermalIRTempMode(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<IRTempModeEnum>

描述: 返回热成像图测温模式

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像图测温模式

相关参数: LensTypeEnum,IRTempModeEnum

method getThermalIrImageEnhance​

    fun getThermalIrImageEnhance(
        lensType: LensTypeEnum
    ): RangeStepIntValue?

描述: 返回热成像图像增强

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像图像增强[RangeStepIntValue]

相关参数: LensTypeEnum,RangeStepIntValue

method getThermalIrNr​

    fun getThermalIrNr(
        lensType: LensTypeEnum
    ): MutableList<Int>

描述: 返回热成像图像增强

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像图像增强

相关参数: LensTypeEnum

method getIrGain​

    fun getIrGain(
        lensType: LensTypeEnum
    ): IrGain?

描述: 返回热成像图像去噪

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像图像去噪[IrGain]

相关参数: LensTypeEnum，IrGain

method getIrIsoThermMode​

    fun getIrIsoThermMode(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<Int>

描述: 返回热成像等温线

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像等温线

相关参数: LensTypeEnum

method getIrTempAlarm​

  fun getIrTempAlarm(
        lensType: LensTypeEnum
    ): IRHotColdValue?

描述: 返回热成像温度告警

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像温度告警[IRHotColdValue]

相关参数: LensTypeEnum

method isIrTempSpanEnable​

    fun isIrTempSpanEnable(
        lensType: LensTypeEnum
    ): Boolean

描述: 是否支持红外温宽拉伸

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 是否支持红外温宽拉伸[IRHotColdValue]

相关参数: LensTypeEnum，IRHotColdValue

method getIrTempSpanRange​

    fun getIrTempSpanRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): IRTempSpanValue?

描述: 返回红外温宽拉伸范围

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回红外温宽拉伸范围[IRTempSpanValue]

相关参数: LensTypeEnum，IRTempSpanValue

method getIrNrEmit​

    fun getIrNrEmit(
        lensType: LensTypeEnum
    ): RangeStepIntValue?

描述: 返回热成像辐射

输入参数: lensType:镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回热成像辐射[RangeStepIntValue]

相关参数: LensTypeEnum,RangeStepIntValue

method getVideoFileCompressionStandard​

    fun getVideoFileCompressionStandard(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<VideoCompressStandardEnum>

描述: 返回当前相机支持的视频文件压缩标准

输入参数: lensType: 镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机支持的视频文件压缩标准

相关参数: LensTypeEnum,VideoCompressStandardEnum

method getStorageType​

    fun getStorageType(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<StorageTypeEnum>

描述: 返回当前相机支持的存储类型

输入参数: lensType: 镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前相机支持的存储类型

相关参数: LensTypeEnum,StorageTypeEnum

method getPlayerID​

    fun getPlayerID(
        lensType: LensTypeEnum
    ): Int

描述: 返回当前类型相机的播放器端口ID

输入参数: lensType: 镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回当前类型相机的播放器端口ID

相关参数: LensTypeEnum

method getAiServiceEnabled​

    fun getAiServiceEnabled(
        lensType: LensTypeEnum
    ): Boolean

描述: 镜头是否支持AI

输入参数: lensType: 镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 镜头是否支持AI

相关参数: LensTypeEnum

method getIrcutSwitchRange​

   fun getIrcutSwitchRange(
        lensType: LensTypeEnum
    ): List<IrcutSwitchEnum>?

描述: 返回可切换的Ircut范围列表

输入参数: lensType: 镜头类型[LensTypeEnum];

输出参数: 返回可切换的Ircut范围列表

相关参数: LensTypeEnum,IrcutSwitchEnum

method isSupportFusion​

    fun isSupportFusion(): Boolean

描述: 当前云台是否支持热熔和

输入参数: 无

输出参数: 当前云台是否支持热熔和

相关参数: 无

method getVersion​

    fun getVersion(): String

描述: 获取云台版本

输入参数: 无

输出参数: 获取云台版本

相关参数: 无

method getHFov​

    fun getHFov(lensType: LensTypeEnum):Float?

描述: 返回相机HFov

输入参数: lensType：镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 返回相机HFov

相关参数: LensTypeEnum

method getVFov​

    fun getVFov(lensType: LensTypeEnum):Float?

描述: 返回相机VFov

输入参数: lensType：镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 返回相机VFov

相关参数: LensTypeEnum

method getFocalLength​

    fun getFocalLength(lensType: LensTypeEnum):Float?

描述: 返回相机FocalLength

输入参数: lensType：镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 返回相机FocalLength

相关参数: LensTypeEnum

method isAFAELockSupport​

    fun isAFAELockSupport(lensType: LensTypeEnum): Boolean

描述: 相机 AFAE 锁是否支持

输入参数: lensType：镜头类型[LensTypeEnum]

输出参数: 相机 AFAE 锁是否支持

相关参数: LensTypeEnum