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组网接口

INetMeshManager​

描述 组网能力支持接口

method getAllMeshDeviceList​

    fun getAllMeshDeviceList():List<DeviceInfoBean>

描述: 获取设备信息

输入参数: 无

输出参数: 获取设备信息

相关参数: DeviceInfoBean

method hasNoWatchDevice​

    fun hasNoWatchDevice():Boolean

描述: 是否有watch设备

输入参数: 无

输出参数: 是否有watch设备

相关参数: 无

method getLocalRCName​

    fun getLocalRCName():String?

描述: 本地遥控器名称

输入参数: 无

输出参数: 本地遥控器名称

相关参数: 无

method getMainRCName​

    fun getMainRCName():String?

描述: 主遥控器名称

输入参数: 无

输出参数: 主遥控器名称

相关参数: 无

method getMainRcWatchDrone​

    fun getMainRcWatchDrone():IAutelDroneDevice?

描述: 主遥控器设置的watch设备

输入参数: 无

输出参数: 主遥控器设置的watch设备

相关参数: IAutelDroneDevice

method getMainRcDeviceId​

    fun getMainRcDeviceId():Int?

描述: 主遥控器设备ID

输入参数: 无

输出参数: 主遥控器设备ID

相关参数: 无

method isNetMeshing​

    fun isNetMeshing():Boolean

描述: 是否正在组网中

输入参数: 无

输出参数: 是否正在组网中

相关参数: 无

method isMeshDisband​

    fun isMeshDisband():Boolean

描述: 是否解散了组网

输入参数: 无

输出参数: 是否解散了组网

相关参数: 无

method startNetMeshMatching​

    fun startNetMeshMatching(
        bean: CreateDeviceNetworkReq,
        meshMode: MeshModeEnum? = MeshModeEnum.STANDARD,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<CreateDeviceNetworkResp>
    )

描述: 开始组网

输入参数: bean：组网配置信息[CreateDeviceNetworkReq]； meshMode：组网飞机数量枚举[MeshModeEnum]; callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method completeNetMeshMatching​

    fun completeNetMeshMatching(
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 完成组网

输入参数: callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method delNetMeshDevice​

    fun delNetMeshDevice(
        deviceId: Int,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 剔除组网设备

输入参数: deviceId：设备ID callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method setCenterNode​

    fun setCenterNode(
        deviceId: Int,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 设置为中心结点

输入参数: deviceId：设备ID callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method joinDeviceNetMesh​

    fun joinDeviceNetMesh(
        joinReq: JoinDeviceNetworkReq?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 加入组网

输入参数: joinReq：组网信息[JoinDeviceNetworkReq] callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method disbandNetMesh​

    fun disbandNetMesh(
        groupId: Long?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 解散组网团队

输入参数: groupId：组ID callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method quitNetMeshMatching​

    fun quitNetMeshMatching(
        groupId: Long?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 退出组网团队

输入参数: groupId：组ID callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method nameDeviceNetMeshMatching​

    fun nameDeviceNetMeshMatching(
        editDeviceNameReq: EditDeviceNameReq,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 退出组网团队

输入参数: editDeviceNameReq：设备信息[EditDeviceNameReq] callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method setWatchDevice​

    fun setWatchDevice(
        selectDevice: List<Int>?,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>
    )

描述: 切换图传

输入参数: selectDevice：设备集合 callback：回调函数，1：成功 2：失败 0：未知

输出参数: 无

相关参数: 无

method resetDeviceNetMesh​

    fun resetDeviceNetMesh(
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>?
    )

描述: 重置对频

输入参数: callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: 无

method setNetMeshStreamControl​

    fun setNetMeshStreamControl(streamList: List<CameraStreamInfo>, callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Int>)

描述: 组网流控设置

输入参数: streamList：相机流信息集合 callback：回调函数

输出参数: 无

相关参数: CameraStreamInfo

method switchControlMode​

    fun switchControlMode(
        mode: ControlMode,
        id: Int,
        callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
    )

描述: 切换控制模式

输入参数: mode：参考 ControlMode id： 如果ControlMode 是 GROUP , id 为 groupId

​ 如果ControlMode 是 SINGLE, id 为 nodeId

​ 如果ControlMode是 ALL, id被忽略

callback: 回调函数.

输出参数： 无.

相关参数: ControlMode