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任务管理器

interface IMissionManager​

描述: 航线任务管理接口：实现航线任务的上传、启动、暂停、恢复等操作

method uploadKmzMissionFile​

fun uploadKmzMissionFile(
    kmzPath: String,
    guid: Int,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 上传KMZ航线执行文件

输入参数:

kmzPath：kmz文件路径

guid：飞机任务的唯一ID(一般取时间戳）

callback：上传文件进度

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgress。

method uploadMissionFile​

fun uploadMissionFile(
    missionInfo: MissionInfoJNI
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 上传航线任务执行文件

输入参数:

missionInfo：MissionInfo航线任务文件模型 callback：上传文件进度

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgress。

method uploadMissionFile​

fun uploadMissionFile(
    missionFilePath: String,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>
)

描述: 上传航线任务执行文件

输入参数: missionFilePath：用户自己保存的MissionInfoJNI 任务文件路径 callback：上传文件进度

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgress。

method cancelUploadMission​

fun cancelUploadMission()

描述: 取消本次任务上传

输入参数: 无

输出参数: 无。

相关参数: 无

method startMission​

fun startMission(
    missionInfo: IMissionWaypointBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgressAndParam<Void>
)

描述: 任务文件上传之后， 可以启动任务

输入参数: missionInfo：任务信息(Guid)，通过IMissionWaypointBean实现不通任务文件类型 callback: 进度和参数的回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithProgressAndParam、IMissionWaypointBean。

method pauseMission​

fun pauseMission(
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>, 
    isKml: Boolean? = false
)

描述: 暂停执行航线任务

输入参数: callback: 参数进度回调

isKml: 是否是KMZ任务

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method resumeMission​

fun resumeMission(
    missionInfo: IMissionWaypointBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>
)

描述: 从暂停处恢复执行航线任务

输入参数: missionInfo：任务信息(Guid)，通过IMissionWaypointBean实现不通任务文件类型 callback: 完成回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method exitMission​

fun exitMission(
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>,
    isKml: Boolean? = false
)

描述: 停止执行航线任务

输入参数: callback: 完成回调

isKml: 是否是KMZ任务

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

method addWaypointMissionExecuteStateListener​

fun addWaypointMissionExecuteStateListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<MissionWaypointStatusReportNtfyBean>)

描述: 设置航线任务执行状态的监听器。可以用来监听航线任务的执行状态，比如：航线任务执行中、暂停中、完成、任务进度等状态

输入参数: listener：路点状态的监听器

输出参数: 无。

相关参数: KeyListener,MissionWaypointStatusReportNtfyBean。

method removeWaypointMissionExecuteStateListener​

fun removeWaypointMissionExecuteStateListener(listener: CommonCallbacks.KeyListener<MissionWaypointStatusReportNtfyBean>)

描述: 移除航线任务执行状态的监听器

输入参数: listener：路点状态的监听器

输出参数: 无。

相关参数: KeyListener,MissionWaypointStatusReportNtfyBean。

method queryMissionBreakpointInfo​

fun queryMissionBreakpointInfo(
    guidBean: MissionWaypointGUIDBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<MissionWaypointBreakRspBean>
)

描述: 查询任务断点信息

输入参数: guid：任务guid模型 callback: 路点中断响应完成时的回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam,MissionWaypointBreakRspBean。

method resumeBeakpointMission​

fun resumeBeakpointMission(
    guidBean: IMissionWaypointBean,
    callback: CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Void>)

描述: 恢复断点任务

输入参数:

guidBean：任务信息(Guid)，通过IMissionWaypointBean实现不通任务文件类型 callback: 完成时的回调

输出参数: 无。

相关参数: CompletionCallbackWithParam。

class MissionWaypointStatusReportNtfyBean​

描述: 任务执行状态

data class MissionWaypointStatusReportNtfyBean(
    /**
     * 系统时间戳; uint: ms
     */
    var timestamp: Long = 0L,
    /**
     * 任务ID
     */
    var missionId: Int = 0,
    /**
     * 航点序号
     */
    var wpSeq: Int = 0,
    /**
     * 剩余距离
     */
    var remainDistance: Int = 0,
    /**
     * 参考 MISSION_TYPE
     */
    var missionType: MissionTypeEnum = MissionTypeEnum.UNKNOWN,
    /**
     * 当前拍照张数
     */
    var photoNum: Int = 0,
    /**
     * 剩余时间; uint:s
     */
    var remainTime: Int = 0,
    /**
     * 当前任务状态，参考 MISSION_CURRENT_STATUS
     */
    var status: MissionCurrentStateEnum = MissionCurrentStateEnum.UNKNOWN,
    /**
     * 任务guid
     */
    var guid: Int = 0,
    /**
     * 当前动作序号
     */
    var actionSeq: Int = 0,
    /**
     * 航点抵达状态; 0 - arrived; 1 - Not arrived
     */
    var arrived: Int = 0,

    /**
     * 任务进度百分比
     */
    var percent: Int = 0,
 
    /**
     * 当前的任务阶段
     */
    var taskStageIndex: Int = 4
    ) {
    fun isKmzMission(): Boolean
}