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class ChargeInfo

描述: 无人机充电信息

class ChargeInfo {
    var chargeErrorA = false
    var chargeErrorB = false

    /**
     * 充电开启位
     */
    private var chargeOpeningPos = false

    /**
     * I2C错误
     */
    private var i2CError = false

    /**
     * 初始化失败
     */
    private var initFail = false

    /**
     * 状态
     */
    private var status = 0

    /**
     * 输入电流限制，单位：mA
     */
    private var busLimit = 0

    /**
     * 充电电流限制，单位：mA
     */
    private var batLimit = 0

    /**
     * 输入电压，单位：mV
     */
    private var vBus = 0

    /**
     * 充电电压，单位：mV
     */
    private var vBat = 0

    /**
     * 输入电流，单位：mA
     */
    private var iBus = 0

    /**
     * 输入电流，单位：mA
     */
    private var iBat = 0
}