自动检查结果

class AutoCheckResult

描述: 机巢自检

class AutoCheckResult {
    /**
     * 开门限位开关
     */
    var cabinOpenLimit = false

    /**
     * 关门限位开关
     */
    var cabinCloseLimit = false

    /**
     * 舱门堵转
     */
    var cabinStall = false

    /**
     * X杆归中限位开关
     */
    var xRodLock = false

    /**
     * X杆释放限位开关
     */
    var xRodRelease = false

    /**
     * X杆堵转
     */
    var xRodStall = false


    /**
     * Y杆归中限位开关
     */
    var yRodLock = false

    /**
     * y杆释放限位开关
     */
    var yRodRelease = false

    /**
     * y杆堵转
     */
    var yRodStall = false


    /**
     * z杆归中限位开关
     */
    var zRodLock = false

    /**
     * z杆释放限位开关
     */
    var zRodRelease = false

    /**
     * X杆堵转
     */
    var zRodStall = false

    /**
     * 气象站
     */
    var weatherStation = false

    /**
     * 上仓温湿度传感器
     */
    var upTempHumSensor = false

    /**
     * 下仓温湿度传感器
     */
    var downTempHumSensor = false

    /**
     * 振动传感器
     */
    var vibrateSensor = false

    /**
     * 备用电池
     */
    var backupBattery = false

    /**
     * 电机驱动器
     */
    var motorDriver = false

    /**
     * 电机电源
     */
    var motorPower = false

    /**
     * 电机驱动芯片
     */
    var motorDriverChip = false
    /**
     *
     */
    /**
     * 空调的自检状态
     */
    var airCheckState: MutableList<String>? = null

    /**
     * 自检标识
     */
    var autoCheckState = AutoCheckStateEnum.NOT_START
}