机巢命令类型枚举

enum class NestCommandType

描述: 机巢命令类型枚举

enum class NestCommandType(var value: Int) {
    /**
     * 0x01:舱门指令
     */
    CABIN_COMMAND(0x01),

    /**
     * 0x02:X 位置归中杆指令
     */
    POSITION_X_TO_CENTER(0x02),

    /**
     * 0x03:Y 位置充电归中杆指令
     */
    POSITION_Y_TO_CENTER(0x03),

    /**
     * 0x04:电机驱动板电源
     */
    MOTOR_DRIVER_POWER(0x04),

    /**
     * 0x05:电机驱动板复位
     */
    MOTOR_DRIVER_BOARD_RESETS(0x05),

    /**
     * 0x06:电机驱动板配置
     */
    MOTOR_DRIVER_BOARD_CONFIG(0x06),

    /**
     * 0x07:电机归零位
     */
    MOTOR_RETURN_TO_ZERO(0x07),
    /**
     * 0x08:motor return to center
     */
    MPOSITION_Z_TO_CENTER(0x08),

    /**
     * 0x10:机巢系统配置
     */
    NEST_SYSTEM_CONFIG(0x10),

    /**
     * 0x11:机巢复位
     */
    NEST_SYSTEM_RESETS(0x11),

    /**
     * 0x12:无人机充电
     */
    DRONE_CHARGING(0x12),

    /**
     * 0x13:无人机开关机
     */
    DRONE_SWITCH_ON_OFF(0x13),

    /**
     * 0x14:空调
     */
    AIR_CONDITIONING(0x14),

    /**
     * 0x15:软件急停
     */
    SOFT_STOP_ABRUPTLY(0x15),

    /**
     * 0x16:UPS电源
     **/
    UPS_POWER_SUPPLY(0x16),

    /**
     * 0x17:电池充电补电设置 50-70
     **/
    BATTERY_CHARGE_RESET(0x17),

    /**
     * 0x20:机巢状态信息
     */
    NEST_STATUS_INFO(0x20),

    /**
     * 0x21:机身电池动态信息
     */
    BATTERY_DYNAMIC_INFO(0x21),

    /**
     * 0x22:机身电池静态信息
     */
    BATTERY_STATIC_INFO(0x22),

    /**
     * 0x23:备用电池信息
     */
    SPARE_BATTERY_INFO(0x23),

    /**
     * 0x25:电机驱动板状态信息
     */
    MOTOR_DRIVE_BOARD_STATUS(0x25),

    /**
     * 0x27 Z杆就绪状态S
     **/
    Z_ROD_STATUS(0x27),

    /**
     * 0x27 系统自检消息
     **/
    AUTO_CHECK_SYSTEM(0x28),

    /**
     * 0x30:自动命令
     */
    AUTO_COMMAND(0x30),

    /**
     * 0x31:自动命令完成
     */
    AUTO_COMMAND_FINISH(0x31),

    /**
     * Unknown state.
     */
    UNKNOWN(0x00);
}