充电模式枚举
enum class ChargeModeEnum
描述: 充电状态模式
enum class ChargeModeEnum(var state: Int) {
    /**
     *0-初始态
     */
    INIT(0),
    /**
     *1-普通充电中,充电到80%电量后停止
     */
    NORMAL(1),
    /**
     *2-任务充电中,充电到100%电量后停止
     */
    MISSION(2),
    /**
     *3-飞机放电
     */
    UAV_RELEASE(3),
    /**
     *4-正常停止
     */
    MANUAL_STOP(4)
}