自动模式枚举

enum class AutoModeEnum

描述: 自动模式状态检查最终

enum class AutoModeEnum(var state: Int) {
    /**
     * 初始状态
     */
    NORMAL(0),

    /**
     * 一键备飞中
     */
    AUTO_PRE_TAKEOFF(1),

    /**
     * 一键备降中
     */
    AUTO_PRE_LAND(2),

    /**
     * 自动模式停止
     */
    STOP(3);
}