无人机工作模式枚举

enum class DroneWorkModeEnum

描述: 无人机工作模式

enum class DroneWorkModeEnum(var value: Int) {
    /**
     * 航点
     */
    WAYPOINT(1),

    /**
     * 矩形
     */
    RECTANGLE(2),

    /**
     * 多边形
     */
    POLYGON(3),

    /**
     * 倾斜摄影
     */
    PTHOTOGRAPHY(4),

    /**
     *
     */
    VEDIO(5),

    /**
     * 精准复拍
     */
    KEYFRAME(6),

    /**
     * 延时摄影
     */
    DELAYSURR(7),

    /**
     * 环绕
     */
    NORMAL_ORBIT(8),

    /**
     * 全景
     */
    PANORAMA(9),

    /**
     * 返航
     */
    RETURN(10),

    /**
     * 螺旋
     */
    SPIRAL(11),

    /**
     * 超清
     */
    SUPERCLEAR_MAT(12),

    /**
     * 可见光跟踪
     */
    TRACK(13),

    /**
     * /智能下降模式
     */
    LAND(14),

    /**
     * 自动起飞模式
     */
    TAKEOFF(15),

    /**
     * 智能图传打点模式
     */
    INTEREST_POINT(16),

    /**
     * 红外跟踪
     */
    INFRARED_TRACK(17),

    /**
     * 智能任务航带飞行
     */
    AIR_STRIP(18),

    /**
     * 智能任务多边形仿地
     */
    POLYGONAL_IMITATION(19),

    /**
     * 智能任务单体环绕
     */
    MONOMER_SURROUND(20),

    /**
     * 手动下降模式，云台可以被飞控控制
     */
    LAND_MANUAL(21),

    /**
     * 全景智能检测
     */
    PANORAMIC_INTELLIGENT_DETECT(22),

    /**
     * 安防智能检测
     */
    SECURITY_INTELLIGENT_DETECT(23),

    /**
     * 手动舒适档
     */
    MANUAL_SMOOTH(24),

    /**
     * 手动标准档
     */
    MANUAL_NORMAL(25),

    /**
     * 手动绕障模式
     */
    SEMI_AUTO(26),

    /**
     * gps逃逸模式
     */
    GPS_ESCAPE(27),
    
    /**
     * SMART_MODE_EXCEPTION,异常模式状态，当前只是planner进程挂掉，会切换至此模
     * 式，而且飞控会接管自动返航
     */
    PLANNER_INVALID(29),

    /**
     * 蜂群编队模式
     */
    SMART_MODE_SWARM(30),

    /**
     * 快速任务(目前用于组网空中替换)
     */
    SMART_MODE_FAST(31),

    /**
     * 建模环综模式
     */
    SMART_MODE_ORBIT_MODELING(32),

    /**
     * kml航线模式
     */
    SMART_MODE_KML(33),

    /**
     * 蜂群搜索模式
     */
    SMART_MODE_SWARM_SEARCH(34),
    UNKNOWN(-1);

    }