校准事件枚举
enum class CalibrationEventEnum
描述: 校准事件
enum class CalibrationEventEnum(var value: Int) {
/**
* 无校准信息
*/
UNKNOWN(0),
/**
* 开始校准
*/
START(1),
/**
* 校准成功
*/
SUCCESS(2),
/**
* 数据保存失败
*/
SAVE_DATA_FAILED(3),
/**
* 飞行器倾斜
*/
INVALID_LEANS(4),
/**
* 飞行器晃动
*/
INVALID_SHAKE(5),
/**
* 飞行器电机转动中
*/
INVALID_MOTOR_WORKING(6),
/**
* 校准超时
*/
TIMEOUT(7),
/**
* 无GPS,无法进行校准
*/
NO_GPS(8),
/**
* 飞行器朝向不对
*/
WRONG_DIRECTION(9),
/**
* 校准失败
*/
FAIL(10),
/**
* 校准数据计算中
*/
CALCULATE(11),
/**
* 备用指南针校准失败
*/
RESERVE_COMPASS_FAIL(12),
/**
* 主指南针校准失败
*/
MAIN_COMPASS_FAIL(13);
}