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校准事件枚举

enum class CalibrationEventEnum

描述: 校准事件

enum class CalibrationEventEnum(var value: Int) {
/**
* 无校准信息
*/
UNKNOWN(0),

/**
* 开始校准
*/
START(1),

/**
* 校准成功
*/
SUCCESS(2),

/**
* 数据保存失败
*/
SAVE_DATA_FAILED(3),

/**
* 飞行器倾斜
*/
INVALID_LEANS(4),

/**
* 飞行器晃动
*/
INVALID_SHAKE(5),

/**
* 飞行器电机转动中
*/
INVALID_MOTOR_WORKING(6),

/**
* 校准超时
*/
TIMEOUT(7),

/**
* 无GPS,无法进行校准
*/
NO_GPS(8),

/**
* 飞行器朝向不对
*/
WRONG_DIRECTION(9),

/**
* 校准失败
*/
FAIL(10),

/**
* 校准数据计算中
*/
CALCULATE(11),

/**
* 备用指南针校准失败
*/
RESERVE_COMPASS_FAIL(12),

/**
* 主指南针校准失败
*/
MAIN_COMPASS_FAIL(13);
}