事件优先级枚举
enum class EventPriorityEnum
描述: :事件优先级
enum class EventPriorityEnum(var value: Int) {
UNKNOWN(0),
/**
* 告警提示
*/
HINT(1),
/**
* 出现错误错误,将退出当前正在执行的任务,退出后处于的状态模式将由工作状态接口通知
*/
MODE_EXIT(2),
/**
* 出现紧急错误,将会触发返航操作
*/
EMERGENCY(3),
/**
* 正常事件通知
*/
NORMAL(4);
}