无人机组件枚举

enum class DroneComponentEnum

描述: 飞机设备信息枚举定义 无人机模块ID、版本信息、枚举取值与飞机端保持一致

enum class DroneComponentEnum(var value: Int) {
    /**
     * 飞机端模块ID：1000~1099
     */
    UNKNOWN(0),
    SYSTEM_PACK(1000),
    MIF(1001),
    PLANNER(1002),
    SOA(1003),
    AISERVICE(1004),
    MISSION_MANAGER(1005),
    SERVICE_CONTROL(1006),
    /**
     * fcs gateway
     */
    ALINRK_ROS(1007),
    TARGET_ESTIMATION(1008),
    TARGET_CAMERA(1009),
    RADAR(1010),
    TARGET_UPGRADE(1011),
    TARGET_REMOTEID(1012),

    /**
     * 飞控
     */
    TARGET_FCS(1013),

    /**
     * 电池
     */
    TARGET_BATTERY(1014),

    /**
     * 云台
     */
    TARGET_GIMBAL(1015),

    /**
     * 电调
     */
    TARGET_ESC(1016),

    /**
     * 电调
     */
    SYSTEM_MANAGER(1017),

    /**
     * 视觉平台系统
     */
    PLATFORM_VISION(1018),

    /**
     * 图传平台系统镜像
     */
    PLATFORM_SKYLINK(1019),

    /**
     * 下视补光灯
     */
    FILL_LIGHT(1020),

    /**
     * 双目图像处理感知
     */
    AUTEL_VISION(1021),

    /**
     * 日志服务
     */
    LOG_COLLECTOR(1022),

    /**
     * 文件服务
     */
    MICRO_FTP(1023),

    /**
     * AT服务
     */
    ATSERVICE_AIR(1024),

    /**
     * NIGHT_LIGHT
     */
    NIGHT_LIGHT(1025),

    /**
     * 时间同步服务
     */
    TIME_SYNC(1026),

    /**
     * 遥控器图传
     */
    COMPONENT_RC(1100),

    /**
     * 遥控器mcu
     */
    COMPONENT_MCU(1101),

    /**
     * transmit
     */
    COMPONENT_TRANSMIT(1102),

    /**
     * 电机驱动板
     */
    COMPONENT_MOTOR(1103),

    /**
     * 遥控At服务
     */
    AT_SERVICE(1104),

    /**
     * 遥控协议网关
     */
    GATEWAY_RC(1105),

    /**
     * 相册管理
     */
    ALBUM_MANAGER(1028),

    /**
     * MCU
     */
    MCU_RC(1101),

    /**
     * Transmit
     */
    TRANSMIT_RC(1102),

    /**
     * 电机（机巢）
     */
    MOTOR(1103),

    /**
     * AT服务
     */
    ATSERVICE_RC(1104),

    /**
     * 相册管理
     */
    PROTOCOL_GATEWAY_RC(1105),

    /**
     * 系统资源管理服务遥控器660
     */
    COMPONENT_SYS_MANAGER_RC(1106);
    
    COMPONENT_TYPE_NEST(1200), //机巢
    COMPONENT_TYPE_NEST_POWER(1201), //机巢电源
    COMPONENT_TYPE_NEST_PART(1202),  //机巢配件，例如：气象站、空调等
    COMPONENT_TYPE_NEST_ECM_DRIVER_BOARD(1203),  //电机驱动板
    COMPONENT_TYPE_NEST_CHARGER_MODULE(1204),  //充电模块
    COMPONENT_TYPE_NEST_CORE_BOARD(1205),  //核心板
    COMPONENT_TYPE_NEST_APP(1206);  //机巢APP
}