电机无法正常启动状态枚举
enum class FlightControlTurnOnMotorStatusEnum
描述: 电机无法正常启动告警状态
enum class FlightControlTurnOnMotorStatusEnum(val value: Int) {
/**
* 无错误
*/
NO_ERROR (0),
/**
* IMU异常
*/
IMU_LOSS (1),
/**
* 电量严重不足
*/
CRITICASL_BATTERY (2),
/**
* 气压计异常
*/
BARO_LOSS (3),
/**
* 禁飞区
*/
REDZONE (4),
/**
* IOC模式异常
*/
IOC_ERROR (5),
/**
* 新手模式下没有GPS信号
*/
BEGINNER_NO_GPS (6),
/**
* 飞机倾角大于45度
*/
DISARM_TILT_OVER_45DEG (7),
/**
* IMU异常
*/
DISARM_IMU_LOSS (8),
/**
* IMU预热
*/
IMU_IS_WARMING_UP (9),
/**
* 正在校准磁力计
*/
MAGNETOMETER_ISCALIBRATING (10),
/**
* 多个传感器异常
*/
MULTIPLE_SENSORS_ERROR (11),
/**
* 云台未就绪
*/
GIMBAL_IS_NOT_READY (12),
/**
* 正在执行升级
*/
UPGRADE_IS_ONGOING (13),
/**
* IMU需要用户校准
*/
IMU_NEED_USER_CALIBRATION (14),
/**
* 姿态初始化中
*/
ATTITUDE_INITIALIZATION (15),
/**
* RTK未就绪
*/
RTK_NOT_READY (16),
/**
* 飞机未激活
*/
DRONE_NONACTIVATED (17);
}