任务兴趣点枚举
enum class MissionInterestPointEnum
描述: 兴趣点类型
enum class MissionInterestPointEnum(val value: Int) {
UNKNOWN(0),
/**
* 无人机朝向兴趣点,不动
*/
TOWPARDS(1),
/**
* 无人机锁定兴趣点,打杆保持锁定
*/
LOCK(2),
/**
* ⻜向兴趣点位置后,朝向兴趣点
*/
FLY_TO(3),
/**
* 到达兴趣点位置后执行兴趣点环绕,朝向兴趣点
*/
ORBIT(4),
/**
* 设置NED位置居中
*/
CENTER(5);
}