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任务兴趣点枚举

enum class MissionInterestPointEnum

描述: 兴趣点类型

enum class MissionInterestPointEnum(val value: Int) {

UNKNOWN(0),

/**
* 无人机朝向兴趣点,不动
*/
TOWPARDS(1),

/**
* 无人机锁定兴趣点,打杆保持锁定
*/
LOCK(2),

/**
* ⻜向兴趣点位置后,朝向兴趣点
*/
FLY_TO(3),

/**
* 到达兴趣点位置后执行兴趣点环绕,朝向兴趣点
*/
ORBIT(4),

/**
* 设置NED位置居中
*/
CENTER(5);

}