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飞控主模式枚举

enum class FlightControlMainModeEnum​

描述: 飞控主模式

enum class FlightControlMainModeEnum(var value: Int) {
    /**
     * 未知
     */
    UNKNOWN(0),

    /**
     * 姿态：无定位且无视觉
     */
    ATTITUDE(1),

    /**
     * GPS
     */
    GPS(2),

    /**
     * IOC
     */
    IOC(3),

    /**
     * 室内定位：无定位，有视觉
     */
    STARPOINT(4);

    }