相机能力集管理器

class CameraAbilitySetManager

描述: 相机能力集管理类

    class CameraAbilitySetManager : ICameraAbilitySetManager {
        /**
         *获取云台集合
         */
        override fun getGimbals(gimbalType: GimbalTypeEnum?): Map<LensTypeEnum, Int> 
    
        /**
         * 获取镜头类型列表
         */
         override fun getLensList(type: GimbalTypeEnum?): List<LensTypeEnum>?
        
        /**
         * 获取镜头ID
         */
        override fun getLenId(lensType: LensTypeEnum, gimbalDeviceType: GimbalTypeEnum?): Int?

        /**
         * 根据ID获取镜头
         */
        override fun getLensTypeById(id: Int, gimbalDeviceType: GimbalTypeEnum?): LensTypeEnum?

        /**
        *   云台是否包含当前镜头
        */
        override fun isContainLensType(lensType: LensTypeEnum, gimbalDeviceType: GimbalTypeEnum?): Boolean

        /**
        *   设置相机支持对象
        */
        override fun setCameraSupport(cameraSupport: ICameraSupport2)

        /**
        *   获取相机支持对象
        */
        override fun getCameraSupport(): ICameraSupport?

        /**
        *   获取相机支持对象
        */
        override fun getCameraSupport2(): ICameraSupport2?

        /**
        * 云台是否存在广角
        */
        override fun hasWideAngle(gimbalDeviceType: String): Boolean

        /**
        * 获取当前变焦类型
        */
        override fun getVideoZoomType(): VideoZoomTypeEnum

        /**
        * 获取当前相机模式（视频或拍照）的相机变焦范围
        */
        override fun getZoomRange(lensTypeEnum: LensTypeEnum): RangeStepValue?
    }