异常消息枚举
enum class WarningAtom
描述: 异常告警消息枚举
enum class WaringIdEnum(var value: Int) {
/**
* 未知
*/
UNKNOWN(-1),
/**
* 飞机断开连接
*/
AIRCRAFT_DISCONNECT(-2),
/**
* 遥控器指南针需要校准
*/
REMOTE_COMPASS_NEED_CALIBRATION(-4),
/**
* 6km<=飞机距离 或 1km<=飞机和无人机高度差，告警等级为弱：提醒用户注意飞行安全
* */
ADSB_WARN_WEAK(-5),
/**
* 3km<=飞机距离<6km 且 飞机和无人机高度差<1km，告警等级为中：提醒用户注意避让。
* */
ADSB_WARN_MIDDLE(-6),
/**
* 飞机距离<3km 且 飞机和无人机高度差<1km，告警等级为强：显示为红色，提醒用户立即避让。
* */
ADSB_WARN_STRONG(-7),
/**
* RID自检错误告警
*/
RID_CHECK_ERROR(-8),
/**
* 姿态控制异常
*/
TILT_ANGLE_CONTROL_ABNORMAL(0x0001),
/**
* 航向控制异常
*/
HEADING_ANGLE_CONTROL_ABNORMAL(0x0002),
/**
* 水平速度控制异常
*/
HORIZONTAL_VELOCITY_CONTROL_ABNORMAL(0x0003),
/**
* 垂直速度控制异常
*/
VERTICAL_VELOCITY_CONTROL_ABNORMAL(0x0004),
/**
* 俯仰或滚转角融合异常
*/
TILT_ANGLE_FUSION_ABNORMAL(0x0005),
/**
* 航向融合异常
*/
HEADING_ANGLE_FUSION_ABNORMAL(0x0006),
/**
* 水平速度融合异常
*/
HORIZONTAL_VELOCITY_FUSION_ABNORMAL(0x0007),
/**
* 垂直速度融合异常
*/
VERTICAL_VELOCITY_FUSION_ABNORMAL(0x0008),
/**
* 电压异常
*/
BATTERY_ERROR(0x0101),
/**
* 电池损坏
*/
BATTERY_DAMAGE(0x0102),
/**
* 电池无效
*/
BATTERY_INVALID(0x0103),
/**
* 电池关机
*/
BATTERY_POWER_OFF(0x0104),
/**
* 电池温度低
*/
BATTERY_TEMPERATURE_LOW(0x0105),
/**
* 电池温度高
*/
BATTERY_TEMPERATURE_HIGH(0x0106),
/**
* 严重低电
*/
CRITICAL_BATTERY(0x0107),
/**
* 低电量
*/
LOW_BATTERY(0x0108),
/**
* 智能低电
*/
INTELLIGENCE_LOW_BATTERY(0x0109),
/**
* 电芯压差大
*/
BATTERY_VOLTAGE_PRESSURE_DIFFERENTIAL(0x010A),
/**
* 电池过放
*/
BATTERY_EXCESSIVE_DISCHARGE(0x010B),
/**
* 电池电压不更新
*/
BATTERY_VOLTAGE_NOTCHANGE(0x010C),
/**
* 电池电芯电压低，电芯电压低于正常工作范围，限制飞行速度，请更换电池
* 告警等级：2 紧急告警
*/
LOW_BATTERY_VOLTAGE(0x010D),
/**
* 起飞功率过大，起飞时持续3s功率大于阈值，暂停降落，请检查飞机负载情况
* 告警等级：2 紧急告警
*/
HIGH_TAKEOFF_POWER(0x010E),
/**
* 飞行功率过大，功率大于阈值
* 告警等级：2 紧急告警
*/
HIGH_FLIGHT_POWER(0x010F),
/**
* 空中部分停桨
*/
PARTIAL_ROTOR_FAILURE(0x0201),
/**
* 空中全部停桨
*/
ALL_ROTOR_FAILURE(0x0202),
/**
* 电调异常
*/
ESC_ERROR(0x0203),
/**
* 部分带桨
*/
ROTOR_PARTIALLY_MOUNTED(0x0204),
/**
* 接近动力上限
*/
APPROACH_UPPER_LIMIT_SPEED(0x0205),
/**
* 接近动力下限
*/
APPROACH_LOWER_LIMIT_SPEED(0x0206),
/**
* 全部不带桨
*/
NO_ROTOR_MOUNTED(0x0207),
/**
* IMU异常
*/
IMU_ABNORMAL(0x0301),
/**
* 气压计异常
*/
BAROMETER_ABNORMAL(0x0302),
/**
* 磁力计异常
*/
MAGNETOMETER_ABNORMAL(0x0303),
/**
* 新手模式无GPS
*/
BEGINNER_MODE_WITHOUT_GPS(0x0304),
/**
* IMU需要校准
*/
IMU_CALIBRATION_REQUIRED(0x0305),
/**
* 磁力计需要校准
*/
MAGNETOMETER_CALIBRATION_REQUIRED(0x0306),
/**
* RTK未就绪
*/
RTK_NOT_READY(0x0307),
/**
* 云台未就绪
*/
GIMBAL_NOT_READY(0x0308),
/**
* 正在校准磁力计
*/
MAGNETOMETER_CALIBRATING(0x0309),
/**
* 电调板温度过高，标准飞行时高于85度，狂暴飞行时高于90，限制飞行速度，请降低飞行速度
* 告警等级：2 紧急告警
*/
HIGH_ESC_TEMPERATURE(0x030B),
/**
* 飞机倾角过大
*/
TILT_OVER(0x0401),
/**
* 飞机失联
*/
DRONE_LOST(0x0402),
/**
* 检测到撞击
*/
HIT_DETECTED(0x0403),
/**
* 禁飞区
*/
NFZ(0x0404),
/**
* 到达限高区最大高度
*/
REACH_MAX_HEIGHT_LIMIT_ZONE(0x0405),
/**
* 到达限远距离
*/
REACH_MAX_DISTANCE_OF_GEO_FENCE(0x0406),
/**
* 到达限高高度
*/
REACH_MAX_HEIGHT_OF_GEO_FENCE(0x0407),
/**
* 正在升级
*/
UPGRADING(0x0408),
/**
* 姿态初始化中
*/
ATTITUDE_INITIALIZING(0x0409),
/**
* 飞机未激活
*/
UAV_NOT_ACTIVATED(0x040A),
/**
* 大风告警
*/
LARGE_WIND_WARNING(0x040B),
/**
* 起飞点不准
*/
HOME_POINT_NOT_GOOD(0x040C),
/**
* GPS信号弱
*/
GPS_WEAK(0x040D),
/**
* GPS遭受诱骗
*/
GPS_ENSNARE(0x040E),
/**
* 低电警报且RC_Loss
*/
LOW_BATTERY_AND_RC_LOST(0x0501),
/**
* RC_Loss
*/
RC_LOST(0x0502),
/**
* 低电
*/
GO_HOME_LOW_BATTERY(0x0503),
/**
* 备降
*/
ALTERNATIVE_LANDING(0x0504),
/**
* 异地降落
*/
REMOTE_LANDING(0x0505),
/**
* nav指令
*/
FROM_NAV_CMD(0x0506),
/**
* 取消航点任务并返航
*/
CANCEL_WAYPOINT_MISSION_AND_RETURN(0x0507),
/**
* 电压异常
*/
ABNORMAL_VOLTAGE(0x0508),
/**
* RC按键
*/
FROM_RC_BUTTON(0x0509),
/**
* 禁飞区
*/
NO_FLY_ZONE(0x050A),
/**
* 航点任务结束后返航
*/
WAYPOINT_MISSION_FINISHED(0x050B),
/**
* 未触发
*/
NO_REACTION(0x050C),
/**
* 完成
*/
EXIT_MISSION_COMPLETED(0x050D),
/**
* 用户打杆退出
*/
EXIT_MISSION_INTERRUPT(0x050E),
/**
* 目标丢失
*/
EXIT_MISSION_OBJECT_LOSING(0x050F),
/**
* 特殊的暂停指令
*/
EXIT_MISSION_SPECIAL_PAUSE(0x0510),
/**
* 用户操作退出（遥控结束）
*/
USER_MANIPULATION_RC(0x0511),
/**
* 用户操作退出（APP结束）
*/
USER_MANIPULATION_APP(0x0512),
/**
* 禁飞区限制
*/
EXIT_MISSION_NFZ(0x0513),
/**
* 地理围栏限制
*/
EXIT_MISSION_GEOFENCING(0x0514),
/**
* 飞机上锁
*/
EXIT_MISSION_ROTOR_LOCKED(0x0515),
/**
* 视觉避障
*/
EXIT_MISSION_OBSTACLE_AVOIDING(0x0516),
/**
* 降落保护等的结束命令
*/
EXIT_MISSION_VISION_MODE_TER(0x0517),
/**
* 视觉模式
*/
EXIT_MISSION_STARPOINT_MODE(0X0518),
/**
* 姿态模式
*/
EXIT_MISSION_ATTI_MODE(0x0519),
/**
* 飞机未起飞
*/
EXIT_MISSION_NOT_TAKE_OFF(0x051A),
/**
* 跟踪模式出电子围栏
*/
EXIT_MISSION_TRACK_MODE(0x051B),
/**
* 云台堵转
*/
GIMBAL_STALLING(0x0601),
/**
* 云台IMU未校准
*/
GIMBAL_IMU_NOT_CALIBRATED(0x0602),
/**
* 云台IMU故障
*/
GIMBAL_IMU_FAULT(0x0603),
/**
* 云台过热
*/
GIMBAL_OVERHEAT(0x0604),
/**
* 云台与飞控通信中断
*/
GIMBAL_AND_UAV_COMMUNICATION_DISCONNECT(0x0605),
/**
* 云台电机自检失败
*/
GIMBAL_MOTOR_SELF_CHECKING_FAILURE(0x0606),
/**
* 激光模块故障
*/
LASER_MODULE_FAILURE(0x0607),
/**
* 云台达到限位
*/
GIMBAL_MOTOR_REACH_LIMIT(0x0608),
/**
* 云台电机未校准
*/
GIMBAL_MOTOR_NOT_CALIBRATED(0x0609),
/**
* 相机输入图像异常
*/
CAMERA_IMAGE_ERROR(0x0701),
/**
* 视觉初始化异常
*/
VISION_INIT_ERROR(0x0702),
/**
* raw图处理异常
*/
RAW_IMAGE_ERROR(0x0703),
/**
* distord图处理异常
*/
DISTORD_IMAGE_ERROR(0x0704),
/**
* rectify图处理异常
*/
RECTIFY_IMAGE_ERROR(0x0705),
/**
* pointcloud图处理异常
*/
POINT_CLOUD_IMAGE_ERROR(0x0706),
/**
* distordresize图处理异常
*/
DISTORDRESIZE_IMAGE_ERROR(0x0707),
/**
* 亮度过低perception关闭
*/
BRIGHTNESS_LOWW_PERCEPTION_CLOSE(0x0708),
/**
* SD卡错误
*/
SD_CARD_ERROR(0x0801),
/**
* SD卡满了
*/
SD_CARD_FULL(0x0802),
/**
* UFS满了
*/
UFS_FULL(0x0803),
/**
* 主摄探测失败
*/
MAIN_CAMERA_DETECT_FAIL(0x0804),
/**
* 长焦摄像头探测失败
*/
LONG_FOCAL_CAMERA_DETECT_FAIL(0x0805),
/**
* 上下视觉探测失败
*/
UPPER_AND_LOWER_VISION_DETECT_FAIL(0x0806),
/**
* 前后视觉探测失败
*/
FRONT_AND_BACK_VISION_DETECT_FAIL(0x0807),
/**
* F401 查询版本失败
*/
F401_CHECK_VERSION_FAIL(0x0808),
/**
* 变焦镜头zoom群故障
*/
ZOOM_LENS_ZOOM_ERROR(0x0809),
/**
* 变焦镜头focus群故障
*/
ZOOM_LENS_FOCUS_ERROR(0x080a),
/**
* F401 固件升级失败
*/
F401_FIRMWARE_UPDATE_FAIL(0x080b),
/**
* 红外摄像头打开失败
*/
INFRARED_CAMERA_OPEN_FAIL(0x080c),
/**
* 飞机进入低功耗模式，红外关闭
* 飞机停留2分钟后自动进入低功耗
* 飞机进入低功耗模式，红外关闭
* 提示：飞机已进入低功耗模式，红外关闭。起飞后将退出低功耗模式。
* 告警等级：1 普通告警
* 告警ID：0x080F
*/
LOW_POWER_MODE_INFRARED_OFF(0x080F),
/**
* 雷达过热
*/
RADAR_OVERHEATING(0x0901),
/**
* 雷达自检失败
*/
RADAR_SELF_CHECK_ERROR(0x0902),
/**
* 雷达PLL异常
*/
RADAR_PLL_ERROR(0x0903),
/**
* 雷达基带DONE超时
*/
RADAR_DONE_TIMEOUT(0x0904),
/**
* 雷达通讯异常
*/
RADAR_COMMUNICATION_ERROR(0x0905),
/**
* PPS信号异常
*/
PPS_SIGNAL_ERROR(0x0906),
/**
* 飞机未起飞无法打点
*/
MISSION_MANAGER_ERROR(0x0d01),
/**
* 角度异常
*/
MISSION_MANAGER_ANGULAR_ANOMALY(0x0d02),
/**
* 高度异常
*/
MISSION_MANAGER_HEIGHT_ANOMALY(0x0d03),
/**
* 飞向点在禁飞区
*/
MISSION_MANAGER_FLY_TO_NOFLY_ZONE(0x0d04),
/**
* 激光异常
*/
MISSION_MANAGER_LASER_ANOMALY(0x0d05),
/**
* MissionManager 收到 Notify 后 Copy Mission file 成功
*/
MISSION_FILE_COPY_SUCCESS(0x0d13),
/**
* MissionManager 收到 Notify 后 Copy Mission file 失败
*/
MISSION_FILE_COPY_FAIL(0x0d14),
/**
* 去普通航点过程中卡住，直接拍照
* 告警等级：1 普通告警
*/
STUCK_IN_WAYPOINT_PHOTO(0x0D28),
/**
* 接近禁飞区，警示区告警
* 告警等级：1 普通告警
*/
APPROACHING_NO_FLY_ZONE_WARNING(0x0D29),
/**
* 靠近禁飞区，缓冲区告警
* 告警等级：2 紧急告警
*/
NEAR_NO_FLY_ZONE_BUFFER_WARNING(0x0D2A),
/**
* 飞机接近不可飞区告警
* 告警等级：1 普通告警
* 距离小于2km
*/
AIRCRAFT_APPROACHING_NO_FLY_ZONE_WARNING(0x0D2C),
/**
* 飞机位于不可飞区告警
* 告警等级：2 紧急告警
* 禁止起飞
*/
AIRCRAFT_IN_NO_FLY_ZONE_WARNING(0x0D2D),
/**
* 飞机返航告警
* 告警等级：2 紧急告警
* 飞机在不可飞区且已经起飞
*/
AIRCRAFT_RETURN_TO_NO_FLY_ZONE_WARNING(0x0D2E),
/**
* 飞机返航告警
* 告警等级：1 普通告警
* 飞机将飞离可飞区
*/
AIRCRAFT_RETURN_FROM_NO_FLY_ZONE_WARNING(0x0D2F),
/**
* 遭受射频干扰
*/
RADIO_FREQUENCY_INTERFERENCE(0x0a80),
/**
* GPS遭受干扰
*/
GPS_SUFFERS_INTERFERENCE(0x0a81),
/**
* 任务飞行异常
*/
MISSION_FLIGHT_ANOMALY(0x0b06),
/**
* 飞控网关异常
*/
FLIGHT_CONTROL_GATEWAY_ABNORMAL(0x0b07),
/**
* mif视觉定位失效
*/
MIF_VISUAL_LOCALIZATION_FAILURE(0x0b08),
/** planner状态异常(相机挂掉),返航绕障失效
*
*/
EMM_EXIT_RETURN_HOME_OBS(0x0D07),
/**
* 视觉点云异常， 手动避障系统异常
*/
EMM_EXIT_SEMI_AUTO_OBS(0x0D08),
/**
* 去雾告警
*/
CAMERA_DEMIST(0x0709),
/**
* 雷达未自标定
*/
RADAR_NOT_CALIB(0x0907),
/**
* 夜间无雷达避障
*/
RADAR_NOT_NIGHT(0x0D09),
/**
* 前视镜头有脏污
*/
DIRTY_FRONT_LENS(0x070A),
/**
* 后视镜头有脏污
*/
DIRTY_REAR_LENS(0x070B),
/**
* 上视镜头有脏污
*/
DIRTY_UPPER_LENS(0x070C),
/**
* 下视镜头有脏污
*/
DIRTY_DOWN_LENS(0x070D),
/**
* 飞机RTK浮点解
*/
RTK_NOT_FIX(0x0451),
/**
* 遥控器需要校准
*/
RC_CALIBRATION_REQUIRED(0x00010000),
/**
* 右摇杆未居中
*/
RC_RIGHT_ROCKER_EXCEPTION(0x00010001),
/**
* 左摇杆未居中
*/
RC_LEFT_ROCKER_EXCEPTION(0x00010002),
/**
* 右拨轮未居中
*/
RC_RIGHT_WHEEL_EXCEPTION(0x00010003),
/**
* 左拨轮未居中
*/
RC_LEFT_WHEEL_EXCEPTION(0x00010004),
/**
* 电池充电过温
*/
RC_BATTERY_TEMP_HOT(0x00010005),
/**
* 电池不在位
*/
BATTERY_NO_REIGN(0x040F),
/**
* 1号机臂在位检测不通过
*/
BOOM_NO_REIGN_1(0x0410),
/**
* 2号机臂在位检测不通过
*/
BOOM_NO_REIGN_2(0x0411),
/**
* 3号机臂在位检测不通过
*/
BOOM_NO_REIGN_3(0x0412),
/**
* 4号机臂在位检测不通过
*/
BOOM_NO_REIGN_4(0x0413),
/**
* 无法解锁:电池未生效
*/
BATTERY_IS_INVALID(0x0418),
/**
* 无法解锁:电池数据异常
*/
BATTERY_DATA_ABNORMAL(0x0419),
/**
* 无法解锁:电池不匹配
*/
BATTERY_NOT_MATCHED(0x041A),
/**
* 无法解锁:RemoteID未生效
*/
REMOTE_ID_INVALID(0x041B),
EMERGENCY_LANDING_MODE(0x041C), // H/M:飞机进入3奖紧急降落模式 尽快在草丛上方降落
/**
* IMU 加热中
*/
IMU_HEATING(0x030A),
/**
* 机巢相关告警
*/
MOTOR_POWER_UNUSUAL(0X1001),// 电机电源异常
STEER_POWER_UNUSUAL(0X1002),// 舵机电源异常
AIR_ONE_UNUSUAL(0X2001),// 严重 空调1异常
AIR_TWO_UNUSUAL(0X2002),// 严重 空调2异常
UP_TEMP_HUM_SENSOR_UNUSUAL(0X2003),// 上舱温湿度传感器通讯异常
DOWN_TEMP_HUM_SENSOR_UNUSUAL(0X2004),// 下舱水浸传感器异常
VIBRATE_SENSOR_UNUSUAL(0X2005),// // 振动传感器异常
BACKUP_BATTERY_COMMUNICATE_UNUSUAL(0X2006),// 备用电池通讯异常
METEOROLOGICAL_STATION_UNUSUAL(0X2007),// 气象站通讯异常
CHARGE_MAIN_MODULE_UNUSUAL(0X2008),// 充电主模块通讯异常
CHARGE_VICE_MODULE_UNUSUAL(0X2009),// 充电副模块通讯异常
FAN_ONE_UNUSUAL(0X200A),// 散热风扇1转速异常
FAN_TWO_UNUSUAL(0X200B),// 散热风扇2转速异常
FAN_THREE_UNUSUAL(0X200C),// 散热风扇3转速异常
FAN_FOUR_UNUSUAL(0X200D),// 散热风扇4转速异常
AIR_ONE_FAN_FIVE_UNUSUAL(0X200E),// 空调1风扇5转速异常
AIR_ONE_FAN_SIX_UNUSUAL(0X200F),// 空调1风扇6转速异常
AIR_TWO_FAN_SEVEN_UNUSUAL(0X2010),// 空调2风扇7转速异常
AIR_TWO_FAN_EIGHT_UNUSUAL(0X2011),// 空调2风扇8转速异常
BATTERY_COMMUNICATE_UNUSUAL(0X2012),// 机巢-飞机 电池通讯异常
WATER_UNUSUAL(0X2013),// 水浸告警
VIBRATE_UNUSUAL(0X2014),// 机巢异常振动告警
LAND_LIGHT_UNUSUAL(0X2015),// 着陆灯异常
UPS_POWER_COMMUNICATE(0X2016),// UPS电源通讯异常
UPS_POWER_UNUSUAL(0X2017),// UPS电源异常
POWER_ADAPTER_COMMUNICATE_UNUSUAL(0X2018),// 电源适配器通讯异常
POWER_ADAPTER_UNUSUAL(0X2019),// 电源适配器异常
MOTOR_DRIVE_BOARD_COMMUNICATE_UNUSUAL(0X201A),// 电机驱动板通讯失败
MOTOR_DRIVE_BOARD_RESET_UNUSUAL(0X201B),// 电机驱动板异常复位
CABIN_OPEN_BLOCK(0X3001),// 开门时舱门阻塞
CABIN_CLOSE_BLOCK(0X3002),// 关门时舱门阻塞
CABIN_OPEN_UNUSUAL(0X3003),// 开门异常
CABIN_CLOSE_UNUSUAL(0X3004),// 关门异常
X_ROD_PULL_BLOCK(0X3005),// X杆归中时阻塞
X_ROD_PUSH_BLOCK(0X3006),// X杆释放时阻塞
X_ROD_PULL_UNUSUAL(0X3007),// X杆归中异常
X_ROD_PUSH_UNUSUAL(0X3008),// X杆释放异常
Y_ROD_PULL_BLOCK(0X3009),// Y杆归中时阻塞
Y_ROD_PUSH_BLOCK(0X300A),// Y杆释放时阻塞
Y_ROD_PULL_UNUSUAL(0X300B),// Y杆归中异常
Y_ROD_PUSH_UNUSUAL(0X300C),// Y杆释放异常
Z_ROD_PUSH_BLOCK(0X300D),// Z杆竖起异常
Z_ROD_PULL_BLOCK(0X300E),// Z杆倒下异常
LIMIT_SWITCH_UNUSUAL(0X300F),// 限位开关异常
CABIN_MOTOR_UNUSUAL(0X3010),// 舱门电机异常
X_ROD_MOTOR_UNUSUAL(0X3011),// X杆电机异常
Y_ROD_MOTOR_UNUSUAL(0X3012),// Y杆电机异常
Z_ROD_MOTOR_ONE_UNUSUAL(0X3013),// Z杆(拨桨杆)舵机1异常
Z_ROD_MOTOR_TWO_UNUSUAL(0X3014),// Z杆(拨桨杆)舵机2异常
Z_ROD_MOTOR_THREE_UNUSUAL(0X3015),// Z杆(拨桨杆)舵机3异常
Z_ROD_MOTOR_FOUR_UNUSUAL(0X3016),// Z杆(拨桨杆)舵机4异常
MOTOR_DRIVER_RESET(0X3020),// 严重 电机驱动板复位 电机驱动板复位（看门狗复位，断电复位）
CHARGE_OTC(0X4001),// 充电过温
CHARGE_UNDER_TEMP(0X4002),// 充电欠温
CHARGE_OVER_CURRENT(0X4003),// 充电过流
CHARGE_UNUSUAL(0X4004),// 无人机充电异常
U_BOARD_WRITE_READ_UNUSUAL(0x5001),// U盘读写异常
WIFI_START_UNUSUAL(0x5002),// WIFI启动异常
RTK_COMMUNICATE_UNUSUAL(0x5003),// RTK通信异常
POWER_BOARD_COMMUNICATE(0x5004),// 电源板通信异常
GIGABIT_NETWORK_CARD_UNUSUAL(0x5005),// 千兆网卡异常
HUNDRED_NETWORK_CARD_UNUSUAL(0x5006),// 百兆网卡异常
SURVEILLANCE_CAMERA_UNUSUAL(0x5007),// 监控摄像头异常(接百兆网卡)
SYSTEM_REBOOT_UNUSUAL(0x5008),// 系统异常重启
SYSTEM_OVER_TEMP(0x5009),// 系统温度过高
SYSTEM_OVER_SPU(0x5010),// 系统CPU负载过高
SYSTEM_OVER_MEMORY_OCCUPY(0x5011),// 系统内存占用过高
SYSTEM_OVER_MEMORY_USE(0x5012),// 系统存储空间使用过高
APP_REBOOT_UNUSUAL(0x5013),// APK应用异常重启
NETWORK_UNUSUAL(0x5014),// 网络异常
NEST_RADIO_FREQUENCY_INTERFERENCE(0x5015),// 射频干扰
TRANSMIT_CP_COMMUNICATE_UNUSUAL(0x5016),// 图传CP通信异常
NETWORK_DELAY_TOO_HIGH(0x5017),// 空口网络延时过高
VIDEO_CODE_FAILED(0x6001),// 视频编解码异常
DOWNLOAD_FAILED(0X6002),// 从相机下载文件失败
UPLOAD_FAILED(0X6003),// 上传文件到指挥中心失败
CAMERA_CONNECT_FAILED(0X6004),// 巢外摄像头登录异常
WEBRTC_CONNECT_FAILED(0X6005),// webrtc连接异常
WARNING_AREA(0x0D18),//飞机进入警示区
ENHANCE_WARNING_AREA(0x0D19),//飞入增强警示区
SYSTEM_WARING_1881(0x0B09),//1881异常重启
SYSTEM_MEMORY_INSUFFICIENT(0x0b01), // 系统内存不足
HIGH_CPU_LOAD(0x0b02), // CPU负载过高
LOW_DISK_IO_SPEED(0x0b03), // 磁盘IO速率过低
HIGH_CPU_TEMPERATURE(0x0b04), // CPU温度过高
CPU_SCHEDULING_EXCEPTION(0x0b05), // CPU调度异常
REMOTE_CONTROLLER_1881_REBOOT(0x0b09), // 遥控器1881 异常重启
REMOTE_CONTROLLER_1881_HIGH_CPU_TEMPERATURE(0x0b0a), // 遥控器1881 CPU温度过高
REMOTE_CONTROLLER_1881_HIGH_CPU_LOAD(0x0b0b), // 遥控器1881 CPU负载过高
REMOTE_CONTROLLER_1881_HIGH_MEMORY_USAGE(0x0b0c), // 遥控器1881 内存使用过高
//RTK天线未连接
RTK1_ANTENNA_NOT_CONNECTED(0x0414), //ModelH 1号RTK天线未连接
RTK2_ANTENNA_NOT_CONNECTED(0x0415), //ModelH 2号RTK天线未连接
//RTK天线短路
RTK1_ANTENNA_SHORT_CIRCUIT(0x0416), //ModelH 1号RTK天线短路
RTK2_ANTENNA_SHORT_CIRCUIT(0x0417), //ModelH 2号RTK天线短路
//电池寿命已达上限
BATTERY_LF_LIFE_END(0x0112),//Model H/M H:左电池寿命已达上限 M:前电池寿命已达上限
BATTERY_RB_LIFE_END(0x0113),//Model H/M H:右电池寿命已达上限 M:后电池寿命已达上限
//电池温度偏高
BATTERY_LF_TEMPERATURE_HIGH(0x0116),//Model H/M H:左电池温度偏高 M:前电池温度偏高
BATTERY_RB_TEMPERATURE_HIGH(0x0117),//Model H/M H:右电池温度偏高 M:后电池温度偏高
//电池温度过高
BATTERY_LF_TEMPERATURE_TOO_HIGH(0x0110),//Model H/M H:左电池温度过高 M:前电池温度过高
BATTERY_RB_TEMPERATURE_TOO_HIGH(0x0111),//Model H/M H:右电池温度过高 M:后电池温度过高
//电池温度偏低
BATTERY_LF_TEMPERATURE_LOW(0x011A),//Model H/M H:左电池温度偏低 M:前电池温度偏低
BATTERY_RB_TEMPERATURE_LOW(0x011B),//Model H/M H:右电池温度偏低 M:后电池温度偏低
//池温度过低
BATTERY_LF_TEMPERATURE_TOO_LOW(0x0114),//Model H/M H:左电池温度过低 M:前电池温度过低
BATTERY_RB_TEMPERATURE_TOO_LOW(0x0115),//Model H/M H:右电池温度过低 M:后电池温度过低
//电池自动加热中
BATTERY_LF_AUTO_HEATING(0x0118),//Model H/M H:左电池自动加热中 M:前电池自动加热中
BATTERY_RB_AUTO_HEATING(0x0119),//Model H/M H:右电池自动加热中 M:后电池自动加热中
//电池低温低电
BATTERY_LF_LOW_TEMP_VOLTAGE(0x011C),//Model H/M H:左电池低温低电 M:前电池低温低电
BATTERY_RB_LOW_TEMP_VOLTAGE(0x011D),//Model H/M H:右电池低温低电 M:后电池低温低电
//电池压差过大
BATTERY_LF_VOLTAGE_DIFF_LARGE(0x011E),//Model H/M H:左电池压差过大 M:前电池压差过大
BATTERY_RB_VOLTAGE_DIFF_LARGE(0x011F),//Model H/M H:右电池压差过大 M:后电池压差过大
//MissionManager
MISSION_ALTITUDE_DISTANCE_EXCEED_MAX(0x0544), //任务文件航点有超出限高限远
MISSION_FLIGHT_DISTANCE_EXCEED_MAX(0x0545),//任务文件航点总航程，超出作业能力范围
MISSION_START_POSITION_TOO_FAR(0x0546),//任务文件任务起点距离当前位置太远
MISSION_FLIGHT_TIME_TOO_LONG(0x0547),//任务文件任务作业总时长太长
MISSION_FLY_CONTROL_NOT_RESPONSE(0x0548),//飞控没有响应起飞指令
MISSION_INVALID_LNG_LAT(0x0549),//经纬度非法
//飞控
FLY_LOCK_MISSION_EXCEPTION(0x041D), //无法解锁：飞行任务异常（MissionManager无心跳或者禁止解锁）
FLY_LOCK_UOM_UNACTIVATED(0x041E), // 无法解锁：UOM未激活（UOM未注册）
DRONE_SHAKING_TOO_MUCH(0x041F), //飞机震动过大(结构异常或者动力平衡差异导致共振)
//禁飞区
NO_FLY_ZONE_WARNING(0x0D6), //触发禁飞区，退出当前自动任务
//MissionManager
MISSION_EXIT_FOR_NFZ(0X0D16), //触发禁飞区，退出当前自动任务
MISSION_KML_UNZIP_ERROR(0x0D25), //kml任务文件解压失败
MISSION_INVALID_GIMBAL_PITCH(0x0D26), //航线任务动作gimbal_pitch非法
MISSION_STUCK_IN_FIRST_POINT(0x0D27), //去首个航点过程中卡住，直接返航
MISSION_CLOUD_WARN_FRONT(0x0D30), // 前视觉检测云雾告警
MISSION_CLOUD_WARN_TAIL(0x0D31), // 后视觉检测云雾告警
MISSION_CLOUD_WARN_BOTTOM(0x0D32), // 下视觉检测云雾告警
MISSION_CLOUD_WARN_MULTIPLE(0x0D33), // 多视觉检测云雾告警
EMM_MANUAL_FORMATION_ALT_TOO_LOW(0x0D35), // 手动编队时控制高度不能低于30米
MISSION_EXIT_FOR_NO_GPS(0x051C), //无GPS退出航线任务
MISSION_EXIT_FOR_NO_FILE(0x051D), //无任务文件退出航线任务
MISSION_EXIT_FOR_FLY_POSITION_ERROR(0x051E), //获取飞控位姿消息失败，退出航线任务
MISSION_EXIT_FOR_GPS_TO_NED(0x051F), //GPS转NED失败，退出航线任务
MISSION_EXIT_FOR_PARSER_ERROR(0x0520), //解析任务文件失败，退出航线任务
MISSION_EXIT_FOR_OPERATE_FILE_ERROR(0x0521), //任务文件操作失败
AUTO_LAND_FOR_GEO_BARRIER(0x0534), //超过地理围栏，自动降落
MISSION_FILE_NOT_FOUND(0x0540), //没有找到对应的任务文件
MISSION_FILE_PARSER_ERROR(0x0541), //任务文件解析错误
MISSION_FILE_GUID_ERROR(0x0542), //任务文件guid解析错误
MISSION_WAYPOINT_IN_NFZ(0x0543), //任务文件航点在禁飞区或者限飞区
CAMERA_LOW_POWER_WARN(0x0825), //相机低功耗告警
;
}